【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种仿生划水推进装置及水下机器人。
技术介绍
1、随着科技的不断进步，机器人行业发展迅速，应用到了人们生活工作的各个相关领域，起到了替代人工完成工作的作用。水下仿生机器人作为一个水下高技术仪器设备的集成体，在军事、民用、科研等领域体现出广阔的应用前景和巨大的潜在价值。
2、现有技术cn115071934a提供一种基于扑翼推进的新型水下机器人，现有技术中划水推进机器人主要采用驱动器和划水机构之间刚性连接，导致需要通过降低回程时的摆动频率，减小回程阻力，这就使得机器人的推进效率大大降低，难以达到类似生物较高的划水推进频率。
3、因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中划水推进机器人主要采用驱动器和划水机构之间刚性连接，导致需要通过降低回程时的摆动频率，减小回程阻力，这就使得机器人的推进效率大大降低，难以达到类似生物较高的划水推进频率的问题，本专利技术提出一种仿生划水推进装置及水下机器人。
2、本专...
【技术保护点】
1.一种仿生划水推进装置，其特征在于，所述仿生划水推进装置包括：
2.根据权利要求1所述的仿生划水推进装置，其特征在于，所述桨板包括：
3.根据权利要求2所述的仿生划水推进装置，其特征在于，所述推进模块设置有两组，两组所述推进模块沿所述壳体长度方向的中心轴镜像设置；
4.根据权利要求3所述的仿生划水推进装置，其特征在于，所述固定座与所述固定板之间设置有若干支撑柱，若干所述支撑柱的两端分别与所述固定座和所述固定板固定连接；
5.根据权利要求3所述的仿生划水推进装置，其特征在于，所述齿轮连杆上转动套设有扭簧支撑柱，所述扭簧支...
【技术特征摘要】
1.一种仿生划水推进装置，其特征在于，所述仿生划水推进装置包括：
2.根据权利要求1所述的仿生划水推进装置，其特征在于，所述桨板包括：
3.根据权利要求2所述的仿生划水推进装置，其特征在于，所述推进模块设置有两组，两组所述推进模块沿所述壳体长度方向的中心轴镜像设置；
4.根据权利要求3所述的仿生划水推进装置，其特征在于，所述固定座与所述固定板之间设置有若干支撑柱，若干所述支撑柱的两端分别与所述固定座和所述固定板固定连接；
5.根据权利要求3所述的仿生划水推进装置，其特征在于，所述齿轮连杆上转动套设有扭簧支撑柱，所述扭簧支撑柱的外侧定位套设有扭转弹簧；
6.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐耀辉，余府睿，何凯，高新义，左启阳，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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