基于线性拟合的无线传感器网络时间同步方法技术

技术编号:4051316 阅读:330 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术公开了一种基于线性拟合的无线传感器网络时间同步方法,对洪泛时间同步协议FTSP方法进行改进,为了减小异常数据点对时间同步精度的影响,引入了参数估计理论,确定t概率分布情况,获取一定置信度下t的置信区间,通过判断新样本(T0,t0)的t0是否在置信区间来判断该样本是否可信,从而排除本地节点线性回归表((T1,t1),(T2,t2),...,(Tn,tn))中异常数据对回归曲线的影响,提高了FTSP线性拟合的精度。引入分区域内设置主动节点发送时间同步消息的传输机制,将节点分为主动节点和被动节点,时间同步消息只由主动节点发送,减少了同步所需的通信开销。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
基于线性拟合的无线传感器网络时间同步方法,其特征在于:该基于线性拟合的无线传感器网络时间同步方法步骤为:步骤1,上一级节点向一被同步节点发送带有消息发出时的全局时间T的时间同步消息,被同步节点从同步消息中获取全局时间T并与被同步节点当前时间t构成样本对;步骤2,上级节点与被同步节点进行1次以上的发送与接收时间同步消息,构成本地时间线性回归表的样本群((T↓[1],t↓[1]),(T↓[2],t↓[2]),...,(T↓[n],t↓[n])),其中n为样本个数;步骤3,确定t的概率分布;步骤4,设置置信度1-α,其中α为小于1大于0的常量;根据t概率分布,获取置信度1-α下,t的置信区间;步骤5,重复步骤1)获取新样本(T↓[0],t↓[0]);判断最新样本(T↓[0],t↓[0])中的t↓[0]是否在置信区间内,如果是,则(T↓[0],t↓[0])可信,加入样本群中,以更新洪泛时间同步协议中的线性拟合曲线;如果否,则该样本不可信,抛弃该样本;不更新洪泛时间同步协议中的线性拟合曲线;步骤6,通过洪泛时间同步协议利用线性拟合曲线求取本地节点相对与全局时间的时间漂移率和偏移,在每秒的末尾对本地节点时间进行补偿。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:卓豫李声飞
申请(专利权)人:重庆康如来科技有限公司
类型:发明
国别省市:85[中国|重庆]

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