【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
基于线性拟合的无线传感器网络时间同步方法,其特征在于:该基于线性拟合的无线传感器网络时间同步方法步骤为:步骤1,上一级节点向一被同步节点发送带有消息发出时的全局时间T的时间同步消息,被同步节点从同步消息中获取全局时间T并与被同步节点当前时间t构成样本对;步骤2,上级节点与被同步节点进行1次以上的发送与接收时间同步消息,构成本地时间线性回归表的样本群((T↓[1],t↓[1]),(T↓[2],t↓[2]),...,(T↓[n],t↓[n])),其中n为样本个数;步骤3,确定t的概率分布;步骤4,设置置信度1-α,其中α为小于1大于0的常量;根据t概率分布,获取置信度1-α下,t的置信区间;步骤5,重复步骤1)获取新样本(T↓[0],t↓[0]);判断最新样本(T↓[0],t↓[0])中的t↓[0]是否在置信区间内,如果是,则(T↓[0],t↓[0])可信,加入样本群中,以更新洪泛时间同步协议中的线性拟合曲线;如果否,则该样本不可信,抛弃该样本;不更新洪泛时间同步协议中的线性拟合曲线;步骤6,通过洪泛时间同步协议利用线性拟合曲线求取本地节点相对与全局时间的时间漂移率和偏移,在每秒的末尾对本 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:卓豫,李声飞,
申请(专利权)人:重庆康如来科技有限公司,
类型:发明
国别省市:85[中国|重庆]
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