【技术实现步骤摘要】
本技术涉及撬毛台车，应用于地下采矿的铲运机或装载机，具体是指一种多功能撬毛装置。
技术介绍
1、地下采矿作业中，因爆破残留在顶板及两帮的碎石，需要撬毛作业以确保作业人员及设备安全。现有技术中已经出现了多种撬毛台车，能够实现撬毛的机械化，撬毛台车在清理井壁浮石后，需要及时清理路面碎石，如果清理不及时，会影响车辆的前进甚至损坏轮胎。但是现存的撬毛台车设备功能单一，撬毛台车前端通常为用于撬毛的破碎锤，配合撬毛台车前端的推铲，边破碎边推动碎石前进，但当碎石大量堆积时，推铲无法推动，只能通过另一台装载机设备进入洞内将碎石铲装运出，两台设备在有限的空间内交替进出作业，十分影响工作效率。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术的不足，提供一种能进行撬毛和铲装两种作业方式的装置，在不进行撬毛作业时，通过快速更换铲斗进行铲装作业，提高了设备利用率的同时提高了工作效率。
2、本技术是通过如下技术方案实现的，一种多功能撬毛装置，包括安装在撬毛台车车体前端的前车架，所述前车架上铰接有向前延伸的快换动臂，所述前车架与快换动臂之间铰接有驱动快换动臂上下摆动的举升油缸，所述快换动臂的前端固接有快换装置，所述前车架顶部铰接有驱动所述快换装置前后摆动的转斗油缸，转斗油缸活动端固接有转斗臂，所诉转斗臂前端与快换装置铰接，所述转斗臂上铰接有摇臂，摇臂的前端与快换装置铰接，所述快换装置前侧安装有可拆卸的连接架，所述连接架安装有向上延伸的破碎锤总装和驱动破碎锤总装左右摆动的左右摆动油缸。
3、本方案的
4、作为优化，所述破碎锤总装包括与连接架铰接的破碎臂以及铰接在破碎臂顶部的摆缸，所述摆缸的顶部安装有破碎锤，所述破碎臂与摆缸之间铰接有驱动摆缸前后摆动的前后摆动油缸。本优化方案破碎锤通过前后摆动油缸调节前后方向角度，配合左右摆动油缸，使破碎锤能前后左右自由调节角度，灵活作业。
5、作为优化，所述转斗臂上固接有遮挡所述转斗油缸活动端的挡板。本优化方案通过挡板对顶部的转斗油缸油管进行保护，防止掉落的碎石造成损伤。
6、作为优化，所述前车架的左右两侧安装有驱动所述撬毛装置上下升降的左支腿和右支腿。本优化方案通过左右两个支腿将撬毛装置抬升，便于快换装置安装更换作业工具。
7、作为优化，所述快换装置包括与快换动臂固接的横架以及安装连接架的竖架，所述横架与竖架铰接设置，所述摇臂与横架铰接，所述转斗臂与竖架铰接，所述竖架上设有固定连接架的固定轴销。本优化方案竖架通过固定轴销方式与连接架固定，方便连接架的快速拆卸，横架与竖架铰接在更换铲斗后通过转斗臂带动，竖架能进行转斗作业，从而实现铲装作业效果。
8、作为优化，所述连接架为内空腔的支座结构，支座顶部铰接有破碎臂，支座空腔内安装有左右摆动油缸，支座上设有与固定轴销固定的挂钩和通孔。本优化方案上方的挂钩挂在固定轴销上，下方通孔穿设固定轴销固定，实现快速拆卸安装。
9、作为优化，所述破碎臂与摆缸之间设有增角机构，所述增角机构包括与破碎臂铰接的直角推板以及弧形推板，弧形推板的两端分别与直角推板和摆缸铰接，所述前后摆动油缸与直角推板铰接设置。本优化方案通过增角机构，增加了摆缸的前后摆动角度，提高了作业范围。
10、本技术的有益效果为：破碎锤通过左右摆动油缸和前后摆动油缸，进行调节前后左右方向自由调节角度，作业范围广，作业灵活；通过快换装置可快速更换安装铲斗进行铲装作业 ，铲装时，铲斗通过举升油缸驱动快换动臂带动上下抬升，通过转斗油缸使铲斗实现前后转斗摆动，进行铲装作业，一机多用，提高了设备的利用率，减小了设备占用空间，提高工作效率。
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1.一种多功能撬毛装置，其特征在于：包括安装在撬毛台车车体前端的前车架（1），所述前车架上铰接有向前延伸的快换动臂（2），所述前车架与快换动臂之间铰接有驱动快换动臂上下摆动的举升油缸（3），所述快换动臂（2）的前端固接有快换装置（4），所述前车架顶部铰接有驱动所述快换装置前后摆动的转斗油缸（5），转斗油缸活动端固接有转斗臂（6），所诉转斗臂前端与快换装置（4）铰接，所述转斗臂（6）上铰接有摇臂（7），摇臂的前端与快换装置（4）铰接，所述快换装置前侧安装有可拆卸的连接架（8），所述连接架安装有向上延伸的破碎锤总装和驱动破碎锤总装左右摆动的左右摆动油缸（15）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能撬毛装置，其特征在于：所述破碎锤总装包括与连接架（8）铰接的破碎臂（9）以及铰接在破碎臂顶部的摆缸（10），所述摆缸的顶部安装有破碎锤（12），所述破碎臂与摆缸之间铰接有驱动摆缸前后摆动的前后摆动油缸（11）。
3.根据权利要求1所述的一种多功能撬毛装置，其特征在于：所述转斗臂（6）上固接有遮挡所述转斗油缸活动端的挡板（16）。
4.根据权利要求1所述的一
5.根据权利要求1所述的一种多功能撬毛装置，其特征在于：所述快换装置包括与快换动臂固接的横架（41）以及安装连接架的竖架（42），所述横架与竖架铰接设置，所述摇臂（7）与横架铰接，所述转斗臂（6）与竖架铰接，所述竖架上设有固定连接架的固定轴销。
6.根据权利要求5所述的一种多功能撬毛装置，其特征在于：所述连接架（8）为内空腔的支座结构，支座顶部铰接有破碎臂，支座空腔内安装有左右摆动油缸，支座上设有与固定轴销固定的挂钩和通孔。
7.根据权利要求2所述的一种多功能撬毛装置，其特征在于：所述破碎臂（9）与摆缸（10）之间设有增角机构，所述增角机构包括与破碎臂铰接的直角推板（13）以及弧形推板（14），弧形推板的两端分别与直角推板和摆缸铰接，所述前后摆动油缸（11）与直角推板铰接设置。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能撬毛装置，其特征在于：包括安装在撬毛台车车体前端的前车架（1），所述前车架上铰接有向前延伸的快换动臂（2），所述前车架与快换动臂之间铰接有驱动快换动臂上下摆动的举升油缸（3），所述快换动臂（2）的前端固接有快换装置（4），所述前车架顶部铰接有驱动所述快换装置前后摆动的转斗油缸（5），转斗油缸活动端固接有转斗臂（6），所诉转斗臂前端与快换装置（4）铰接，所述转斗臂（6）上铰接有摇臂（7），摇臂的前端与快换装置（4）铰接，所述快换装置前侧安装有可拆卸的连接架（8），所述连接架安装有向上延伸的破碎锤总装和驱动破碎锤总装左右摆动的左右摆动油缸（15）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能撬毛装置，其特征在于：所述破碎锤总装包括与连接架（8）铰接的破碎臂（9）以及铰接在破碎臂顶部的摆缸（10），所述摆缸的顶部安装有破碎锤（12），所述破碎臂与摆缸之间铰接有驱动摆缸前后摆动的前后摆动油缸（11）。
3.根据权利要求1所述的一种多功能撬毛装置，其特征在于：所述转斗臂（6）上固接有遮挡...
【专利技术属性】
技术研发人员：查放，张新友，王振安，陈敏，
申请(专利权)人：中翔山东重工机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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