基于GCN的有人无人航空器融合运行空域关键节点识别方法技术

技术编号:40508721 阅读:38 留言:0更新日期:2024-03-01 13:23
本发明专利技术涉及一种基于GCN的有人无人航空器融合运行空域关键节点识别方法,包括步骤:有人与无人航空器融合运行空域航段网络构建,有人与无人航空器异质交通流航段网络加权赋值,航段网络节点重要性指标计算,基于图卷积神经网络的关键节点识别模型构建与训练,基于训练完成的图卷积神经网络进行关键节点识别。本发明专利技术的关键节点识别方法基于融合运行空域下航段间有人/无人航空器流量和有人/无人交通流运行时间两个因素,为航段网络中边的权重进行赋值,能实现融合空域无向加权航段网络的有效构建;所提出的基于图卷积神经网络的关键节点识别模型,能结合多种重要性指标合理计算节点的重要度;能实现迅速识别融合空域网络内的关键节点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及有人无人航空器融合运行空域管理,特别涉及一种基于gcn的有人无人航空器融合运行空域关键节点识别方法。


技术介绍

1、在有人无人融合运行空域中,空中交通运输系统以复杂的网络形式存在,通过节点来表示网络中的不同个体,以节点之间的边来表示个体之间的各种联系。对于具有不同拓扑结构的复杂网络,网络中各个节点对网络整体的影响力也有所不同,对网络性能起到重要作用的节点被称为关键节点。在航路网络中,关键航路节点对维持网络的结构和功能有着重要的作用,对空中交通的安全有序运行具有重要的影响。如若发生突发事件导致关键航路节点中断失效,会造成其本身所具有的通行能力降低甚至丧失,并另波及周围节点,引发级联失效,导致空域发生大规模延误,从而使得交通网络性能大幅下降。通过辨识关键节点,并进行有针对性的保护,保证其连通并具有一定的抗压能力,可以增强整个融合运行空域网络的可靠性,同时为合理分配资源提供参考,重点管理网络中的薄弱环节。在此背景下,如何识别航路网络中关键节点,成为当前航空运输业界和学界亟待解决的难题。

2、现有技术虽取得一些成果,但仍然存在以下不足:其本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于GCN的有人无人航空器融合运行空域关键节点识别方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的关键节点识别方法,其特征在于,步骤1中,所述有人与无人航空器融合运行空域航段网络构建的方法包括:基于现实数据中航段的拓扑关系,以航路点为网络节点,航段为边,构建航段网络。

3.根据权利要求1所述的关键节点识别方法,其特征在于,步骤2中,所述有人与无人航空器异质交通流航段网络加权赋值的方法包括:

4.根据权利要求3所述的关键节点识别方法,其特征在于,步骤3中,所述航段网络节点重要性指标计算包括:

5.根据权利要求4所述的关键节点识别方法...

【技术特征摘要】

1.一种基于gcn的有人无人航空器融合运行空域关键节点识别方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的关键节点识别方法,其特征在于,步骤1中,所述有人与无人航空器融合运行空域航段网络构建的方法包括:基于现实数据中航段的拓扑关系,以航路点为网络节点,航段为边,构建航段网络。

3.根据权利要求1所述的关键节点识别方法,其特征在于,步骤2中,所述有人与无人航空器异质交通流航段网络加权赋值的方法包括:

4.根据权利要求3所述的关键节点识别方法,其特征在于,步骤3中,所述航段网络节点重要性指标计算包括:

5.根据权利要求4所述的关键节点识别方法,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:张颖徐世民周笑桐陈海燕谢华杨磊王兵
申请(专利权)人:南京航空航天大学
类型:发明
国别省市:

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