【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及增强现实，尤其涉及一种驾驶辅助方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着科技的发展，增强现实（ar）技术已经被广泛应用于各种领域，包括车辆驾驶辅助。传统的ar驾驶辅助系统通常使用摄像头或其他传感器来捕捉外部环境的信息，并将这些信息叠加到驾驶员的视野中。然而，在某些特定的环境条件下，如雾天、雨天或雪天，传统的传感器可能会受到干扰，会存在ar驾驶辅助系统由于依赖单一或少数传感器导致获取的环境信息可能不准确或失真的问题。
2、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种驾驶辅助方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术增强显示驾驶辅助系统由于依赖单一或少数传感器导致获取的环境信息不准确或失真的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种驾驶辅助方法，所述方法包括以下步骤：
3、在目标车辆的前方存在行驶车辆时，根据预设动态评估方式确定各传感器的数据信任度；
4、基于各传感器的数据信任度对各传感器对应的传感器数据进行数据融合，得到目标融合数据；
5、根据所述目标融合数据确定辅助显示信息，发送所述辅助显示信息至可穿戴设备，以使所述可穿戴设备对所述辅助显示信息进行驾驶辅助显示。
6、可选地，所述根据预设动态评估方式确定各传感器的数据信任度，包括：
7、获取当前时刻和预设平滑因子；
8、根据
9、根据各传感器的数据评估值、各传感器的历史信任度以及所述预设平滑因子进行信任度计算，确定各传感器的数据信任度。
10、可选地，所述基于各传感器的数据信任度对各传感器对应的传感器数据进行数据融合，得到目标融合数据，包括：
11、确定传感器数量；
12、根据各传感器的数据信任度和所述传感器数量计算各传感器的传感器权重；
13、根据各传感器的传感器权重和各传感器对应的传感器数据进行数据加权融合，得到目标融合数据。
14、可选地，所述在目标车辆的前方存在行驶车辆时，根据预设动态评估方式确定各传感器的数据信任度之前，还包括：
15、获取各传感器对应的传感器数据；
16、根据各传感器对应的传感器数据确定当前行驶场景；
17、在所述当前行驶场景为预设行驶场景时，根据各传感对应的传感器数据确定目标车辆的前方是否存在行驶车辆；
18、在所述目标车辆的前方存在所述行驶车辆时，执行在目标车辆的前方存在行驶车辆时，根据预设动态评估方式确定各传感器的数据信任度的步骤。
19、可选地，所述根据各传感器对应的传感器数据确定当前行驶场景，包括：
20、根据各传感器对应的传感器数据确定当前行驶温度以及当前行驶图像；
21、根据所述当前行驶图像和所述当前行驶温度确定当前行驶天气；
22、根据所述当前行驶图像确定当前行驶环境；
23、根据所述当前行驶天气和所述当前行驶环境确定当前行驶场景。
24、可选地，所述根据所述目标融合数据确定辅助显示信息，发送所述辅助显示信息至可穿戴设备，以使所述可穿戴设备对所述辅助显示信息进行驾驶辅助显示，包括：
25、根据所述目标融合数据确定所述目标车辆与所述行驶车辆之间的行驶间距、所述行驶车辆的行驶速度以及所述行驶车辆对应的车辆图像；
26、发送所述行驶间距、所述行驶速度以及所述车辆图像至可穿戴设备，以使所述可穿戴设备对所述行驶间距、所述行驶速度以及所述车辆图像进行驾驶辅助显示。
27、可选地，所述发送所述行驶间距、所述行驶速度以及所述车辆图像至可穿戴设备，以使所述可穿戴设备对所述行驶间距、所述行驶速度以及所述车辆图像进行驾驶辅助显示之后，还包括：
28、检测所述行驶间距是否大于预设距离阈值；
29、在所述行驶间距不大于所述预设距离阈值时，生成行驶警示信息；
30、对所述行驶警示信息进行播报，并发送所述行驶警示信息至所述可穿戴设备，以使所述可穿戴设备对所述行驶警示信息进行显示。
31、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置包括：
32、计算模块，用于在目标车辆的前方存在行驶车辆时，根据预设动态评估方式确定各传感器的数据信任度；
33、融合模块，用于基于各传感器的数据信任度对各传感器对应的传感器数据进行数据融合，得到目标融合数据；
34、显示模块，用于根据所述目标融合数据确定辅助显示信息，发送所述辅助显示信息至可穿戴设备，以使所述可穿戴设备对所述辅助显示信息进行驾驶辅助显示。
35、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种驾驶辅助设备，所述驾驶辅助设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的驾驶辅助程序，所述驾驶辅助程序配置为实现如上文所述的驾驶辅助方法的步骤。
36、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有驾驶辅助程序，所述驾驶辅助程序被处理器执行时实现如上文所述的驾驶辅助方法的步骤。
37、本专利技术通过在目标车辆的前方存在行驶车辆时，根据预设动态评估方式确定各传感器的数据信任度；基于各传感器的数据信任度对各传感器对应的传感器数据进行数据融合，得到目标融合数据；根据所述目标融合数据确定辅助显示信息，发送所述辅助显示信息至可穿戴设备，以使所述可穿戴设备对所述辅助显示信息进行驾驶辅助显示。通过上述方式，根据各传感器对应的传感器数据根据预设动态评估方式确定各传感器的数据信任度，利用各传感器的数据信任度对各传感器对应的传感器数据进行数据融合，得到目标融合数据，最终根据目标融合数据确定辅助显示信息，使可穿戴设备对辅助显示信息进行驾驶辅助显示，实现了对多个传感器对应数据的精准融合，提高了增强现实驾驶辅助系统在多种环境条件下的信息准确性和可靠性，使可穿戴设备能够显示清晰、准确且直观的驾驶环境信息，解决了由于依赖单一或少数传感器导致获取的环境信息不准确或失真的问题，从而保证了增强现实驾驶辅助系统的稳定性和驾驶的安全性。
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1.一种驾驶辅助方法，其特征在于，所述驾驶辅助方法，包括：
2.如权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述根据预设动态评估方式确定各传感器的数据信任度，包括：
3.如权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述基于各传感器的数据信任度对各传感器对应的传感器数据进行数据融合，得到目标融合数据，包括：
4.如权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述在目标车辆的前方存在行驶车辆时，根据预设动态评估方式确定各传感器的数据信任度之前，还包括：
5.如权利要求4所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述根据各传感器对应的传感器数据确定当前行驶场景，包括：
6.如权利要求1至5中任一项所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述根据所述目标融合数据确定辅助显示信息，发送所述辅助显示信息至可穿戴设备，以使所述可穿戴设备对所述辅助显示信息进行驾驶辅助显示，包括：
7.如权利要求6所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述发送所述行驶间距、所述行驶速度以及所述车辆图像至可穿戴设备，以使所述可穿戴设备对所述行驶间距、所述行驶速度以及所述
8.一种驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶辅助装置包括：
9.一种驾驶辅助设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的驾驶辅助程序，所述驾驶辅助程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的驾驶辅助方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有驾驶辅助程序，所述驾驶辅助程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的驾驶辅助方法。
...【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助方法，其特征在于，所述驾驶辅助方法，包括：
2.如权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述根据预设动态评估方式确定各传感器的数据信任度，包括：
3.如权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述基于各传感器的数据信任度对各传感器对应的传感器数据进行数据融合，得到目标融合数据，包括：
4.如权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述在目标车辆的前方存在行驶车辆时，根据预设动态评估方式确定各传感器的数据信任度之前，还包括：
5.如权利要求4所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述根据各传感器对应的传感器数据确定当前行驶场景，包括：
6.如权利要求1至5中任一项所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述根据所述目标融合数据确定辅助显示信息，发送所述辅助...
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