【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及3d打印，更具体地说，它涉及一种基于3d打印的陶瓷浆料输送设备。
技术介绍
1、3d打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。随着3d打印技术的发展，3d打印所用到的材料也越来越多，其中，陶瓷浆料就是其中的一种。
2、当3d打印机中打印盒中的浆料不多时，需要浆料输送设备向打印盒中输送浆料，目前的浆料输送设备只能满足单一浆料的输送，在需要更换新的浆料前，需要人工对浆料输送设备进行相应的清洗，自动化程度不高。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种基于3d打印的陶瓷浆料输送设备。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
3、一种基于3d打印的陶瓷浆料输送设备，包括输送室，所述输送室内转动安装有旋转架，所述旋转架上固定安装有多个浆料存储机构；
4、所述输送室内固定安装有固定底架，所述固定底架上固定安装有搅拌箱，所述搅拌箱顶部连通有下浆管，所述下浆管上连通有下浆斗，所述搅拌箱内转动安装有旋转管，所述旋转管上开设有多个输浆口，所述旋转管上固定安装有多个加热管，所述固定底架内固定安装有输浆泵，所述输浆泵抽浆口连通旋接管，所述旋接管固定连接旋转管，所述输浆泵排浆口连通输浆软管，所述输浆软管上连通有打印盒，所述打印盒上固定安装有打印头，需要输送对应的陶瓷浆料时，将存储对应陶瓷浆料的浆料存储机构调整
5、所述输送室内固定安装有储水箱，所述储水箱顶部连通有出水管，所述储水箱一侧设置有回收箱，所述回收箱内壁固定安装有浑浊检测头，所述浑浊检测头包括清洗判断模块、清效标记模块，所述清洗判断模块用于判断浆料存储机构是否清洗完成，具体为：在相同时间间隔的基础上，对进入回收箱内回收的水拍摄照片，并将拍摄的照片标记为回收照片，将回收照片作为回收分析模型输入数据，获取得到回收分析模型输出数据的图像标签，并将输出数据的图像标签标记为浑浊值，设置浑浊值阈值为cy，当浑浊值≥浑浊值阈值cy时，不做处理，当浑浊值＜浑浊值阈值cy时，清洗判断模块判断浆料存储机构清洗完成，所述清效标记模块用于对浆料存储机构清洗过程的清洗效率进行标记，具体为：当浆料存储机构开始清洗时，将该时刻标记为清洗开始时刻，当浆料存储机构清洗完成时，将该时刻标记为清洗完成时刻，将清洗完成时刻与清洗开始时刻进行时间差值计算，获取得到清洗时长，并标记为tg，获取得到清效值kn，设置清效高值为ld，设置清效低值为rb，当清效值kn≥清效高值ld时，清效标记模块将该次清洗过程标记为高效清洗过程，当清效低值rb≤清效值kn＜清效高值ld时，清效标记模块将该次清洗过程标记为普效清洗过程，当清效值kn＜清效低值rb时，清效标记模块将该次清洗过程标记为低效清洗过程。
6、进一步的，所述旋转架转动安装于输送室内壁顶部，所述输送室外壁顶部固定安装有旋转组件，所述旋转组件可以是电机、回转气缸，所述旋转组件用于驱动旋转架旋转。
7、进一步的，多个浆料存储机构等弧度固定安装于旋转架上，所述输送室顶部开设有通孔，需要添加陶瓷浆料时，将陶瓷浆料倒入通孔内，陶瓷浆料流入对应的进浆斗内，陶瓷浆料通过进浆管流入存储箱内，需要添加不同的陶瓷浆料时，旋转组件驱动旋转架旋转，旋转架带动多个浆料存储机构旋转，即可向每个浆料存储机构存储不同的陶瓷浆料。
8、进一步的，所述旋接管转动安装于输浆泵上，所述固定底架内固定安装有驱动组件，所述驱动组件可以是电机、回转气缸，所述驱动组件一侧设置有第一皮带轮，所述驱动组件用于驱动第一皮带轮旋转，所述旋接管上固定安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过传动皮带传动连接。
9、进一步的，所述浆料存储机构包括升降组件，所述升降组件可以是气缸、油缸，所述升降组件一侧设置有存储箱，所述升降组件用于驱动存储箱移动，所述存储箱外壁底部固定安装有出浆泵，所述出浆泵抽浆口连通存储箱底部，所述出浆泵排浆口连通出浆管，所述存储箱顶部连通有进浆管，所述进浆管上连通有进浆斗，所述存储箱外壁固定安装有清洗泵，所述清洗泵抽水口连通伸缩软管。
10、进一步的，所述清洗泵排水口连通存储箱侧壁，所述存储箱外壁底部固定安装有抽拉组件，所述抽拉组件可以是气缸、油缸，所述抽拉组件一侧设置有连接板，所述抽拉组件用于驱动连接板移动，所述连接板固定连接伸缩软管，所述伸缩软管底部连通有抽水头。
11、进一步的，回收分析模型通过下述步骤获取得到：获取得到多个回收照片，将回收照片标记为训练图像，对训练图像赋予图像标签，将训练图像按照设定比例划分成训练集和验证集，构建神经网络模型，通过训练集和验证集对神经网络模型进行迭代训练，当迭代训练次数大于迭代次数阈值时，则判定神经网络模型完成训练，将训练完成的神经网络模型标记为回收分析模型，其中，图像标签的数值越大，表示回收照片中的水越浑浊。
12、进一步的，清效值kn通过下述步骤获取得到：利用公式获取得到清效值kn，其中，a1为清洗时长系数。
13、与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
14、1、在输送室内设置循环转动的多个浆料存储机构，可以对多种不同类型的陶瓷浆料进行存储，可以根据陶瓷浆料自动选择对应的陶瓷浆料进行输送，不再需要人为临时添加陶瓷浆料,在输送室内设置搅拌箱以及相应结构，可以在陶瓷浆料输送前对其进行搅拌以及加热处理，防止陶瓷浆料出现固化的情况，设置储水箱以及回收箱，可以在更换新的陶瓷浆料之前对浆料存储机构进行自动清洗，不再需要人为对浆料存储机构进行清洗，自动化程度高；
15、2、设置浑浊检测头,不仅可以及时判断浆料存储机构是否清洗完成，而且可以浆料存储机构清洗过程的清洗效率进行分类标记，在节省水资源的同时，可以更加直观的了解浆料存储机构的清洗效率。
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1.一种基于3D打印的陶瓷浆料输送设备，包括输送室(100)，其特征在于，所述输送室(100)内转动安装有旋转架(102)，所述旋转架(102)上固定安装有多个浆料存储机构(103)；
2.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的陶瓷浆料输送设备，其特征在于，所述旋转架(102)转动安装于输送室(100)内壁顶部，所述输送室(100)外壁顶部固定安装有旋转组件(101)，所述旋转组件(101)用于驱动旋转架(102)旋转。
3.根据权利要求2所述的一种基于3D打印的陶瓷浆料输送设备，其特征在于，多个浆料存储机构(103)等弧度固定安装于旋转架(102)上，所述输送室(100)顶部开设有通孔(114)。
4.根据权利要求3所述的一种基于3D打印的陶瓷浆料输送设备，其特征在于，所述旋接管(207)转动安装于输浆泵(209)上，所述固定底架(208)内固定安装有驱动组件(211)，所述驱动组件(211)一侧设置有第一皮带轮(212)，所述驱动组件(211)用于驱动第一皮带轮(212)旋转，所述旋接管(207)上固定安装有第二皮带轮(213)，所述第一皮
5.根据权利要求4所述的一种基于3D打印的陶瓷浆料输送设备，其特征在于，所述浆料存储机构(103)包括升降组件(104)，所述升降组件(104)一侧设置有存储箱(105)，所述升降组件(104)用于驱动存储箱(105)移动，所述存储箱(105)外壁底部固定安装有出浆泵(106)，所述出浆泵(106)抽浆口连通存储箱(105)底部，所述出浆泵(106)排浆口连通出浆管(107)，所述存储箱(105)顶部连通有进浆管(108)，所述进浆管(108)上连通有进浆斗(109)，所述存储箱(105)外壁固定安装有清洗泵(1101)，所述清洗泵(1101)抽水口连通伸缩软管(110)。
6.根据权利要求5所述的一种基于3D打印的陶瓷浆料输送设备，其特征在于，所述清洗泵(1101)排水口连通存储箱(105)侧壁，所述存储箱(105)外壁底部固定安装有抽拉组件(111)，所述抽拉组件(111)一侧设置有连接板(112)，所述抽拉组件(111)用于驱动连接板(112)移动，所述连接板(112)固定连接伸缩软管(110)，所述伸缩软管(110)底部连通有抽水头(113)。
7.根据权利要求6所述的一种基于3D打印的陶瓷浆料输送设备，其特征在于，回收分析模型通过下述步骤获取得到：获取得到多个回收照片，将回收照片标记为训练图像，对训练图像赋予图像标签，将训练图像按照设定比例划分成训练集和验证集，构建神经网络模型，通过训练集和验证集对神经网络模型进行迭代训练，当迭代训练次数大于迭代次数阈值时，则判定神经网络模型完成训练，将训练完成的神经网络模型标记为回收分析模型，其中，图像标签的数值越大，表示回收照片中的水越浑浊。
8.根据权利要求7所述的一种基于3D打印的陶瓷浆料输送设备，其特征在于，清效值Kn通过下述步骤获取得到：利用公式获取得到清效值Kn，其中，a1为清洗时长系数。
...【技术特征摘要】
1.一种基于3d打印的陶瓷浆料输送设备，包括输送室(100)，其特征在于，所述输送室(100)内转动安装有旋转架(102)，所述旋转架(102)上固定安装有多个浆料存储机构(103)；
2.根据权利要求1所述的一种基于3d打印的陶瓷浆料输送设备，其特征在于，所述旋转架(102)转动安装于输送室(100)内壁顶部，所述输送室(100)外壁顶部固定安装有旋转组件(101)，所述旋转组件(101)用于驱动旋转架(102)旋转。
3.根据权利要求2所述的一种基于3d打印的陶瓷浆料输送设备，其特征在于，多个浆料存储机构(103)等弧度固定安装于旋转架(102)上，所述输送室(100)顶部开设有通孔(114)。
4.根据权利要求3所述的一种基于3d打印的陶瓷浆料输送设备，其特征在于，所述旋接管(207)转动安装于输浆泵(209)上，所述固定底架(208)内固定安装有驱动组件(211)，所述驱动组件(211)一侧设置有第一皮带轮(212)，所述驱动组件(211)用于驱动第一皮带轮(212)旋转，所述旋接管(207)上固定安装有第二皮带轮(213)，所述第一皮带轮(212)与第二皮带轮(213)之间通过传动皮带(214)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于3d打印的陶瓷浆料输送设备，其特征在于，所述浆料存储机构(103)包括升降组件(104)，所述升降组件(104)一侧设置有存储箱(105)，所述升降组件(104)用于驱动存储箱(105)移动，所述存储箱(105)外壁底部固定安装有出...
【专利技术属性】
技术研发人员：周晓宾，任成霞，王晓，袁也，吴同阳，
申请(专利权)人：青岛博瑞科增材制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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