【技术实现步骤摘要】
本技术涉及内窥检测，尤其涉及一种内窥镜辅助机构及内窥镜检测设备。
技术介绍
1、当需要对管状产品的内腔表面质量进行检测时，就需要使用内窥镜对内腔表面进行拍摄，拍摄过程是否稳定将直接影响拍摄效果是否清晰完整。现有技术中，工作人员会手持内窥镜的缆线，并将内窥镜直接伸入管状产品的内腔进行拍摄，并在拍摄过程中转动缆线，以使内窥镜的镜头能够360°拍摄内腔表面。但缆线伸出一段距离后，在重力作用下，内窥镜会贴在内腔表面处，且手动操作很难稳定聚焦，导致拍摄的影像不清晰，容易遗漏实际存在的缺陷。
2、因此，亟需一种内窥镜辅助机构及内窥镜检测设备，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的一个目的在于：提供一种内窥镜辅助机构，能够提高拍摄的稳定性，有助于保证拍摄的清晰度和完整度。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、提供一种内窥镜辅助机构，能够伸入待测件的圆柱状空腔，以辅助内窥镜拍摄所述圆柱状空腔的待检侧壁，所述内窥镜辅助机构包括：
4、连接组件，所述连接组件的轴向为第一方向；
5、递送组件，包括递送杆，所述递送杆可移动连接于所述连接组件，所述递送杆能够相对所述连接组件沿所述第一方向移动，内窥镜连接于所述递送杆，以使所述内窥镜的镜头能够沿所述连接组件的径向背离所述连接组件的轴向设置；
6、转动组件，包括n组转动轮，n组所述转动轮连接于所述连接组件，n组所述转动轮分别抵接于所述待检侧壁，n组所述转动轮的轮轴均平行于所述
7、作为内窥镜辅助机构的一种优选方案，所述连接组件包括连接轴和n个连接板，n个所述连接板上均具有轮齿，所述连接轴的外壁沿周向设置有轮齿，所述连接轴与n个所述连接板均啮合连接，n组所述转动轮分别设置在n个所述连接板的一端，以使n组所述转动轮与所述连接组件的轴线之间的垂直距离的大小同步调节。
8、作为内窥镜辅助机构的一种优选方案，所述连接组件还包括支撑管，所述连接轴同轴设置在所述支撑管内，所述支撑管上开设有2n个定位孔，每个所述连接板依次穿过两个所述定位孔，以使所述连接板与所述连接轴啮合连接。
9、作为内窥镜辅助机构的一种优选方案，所述连接组件还包括轴承，所述轴承套设在所述连接轴上，且架设在所述连接轴与所述支撑管的内壁之间。
10、作为内窥镜辅助机构的一种优选方案，所述连接组件还包括制止件和支撑架，所述支撑架连接于所述连接轴，所述制止件可转动连接于所述支撑架，所述制止件的一端能够抵接或脱离所述支撑管的内壁。
11、作为内窥镜辅助机构的一种优选方案，所述转动组件还包括转动驱动件，所述转动驱动件设置在所述连接板上，所述转动驱动件用于驱动所述转动轮转动。
12、作为内窥镜辅助机构的一种优选方案，所述递送组件还包括递送齿轮，所述递送杆上设置有轮齿，所述递送杆与所述递送齿轮啮合连接。
13、作为内窥镜辅助机构的一种优选方案，所述递送组件还包括递送驱动件，所述递送驱动件用于驱动所述递送齿轮转动，以使所述递送杆沿所述第一方向移动。
14、作为内窥镜辅助机构的一种优选方案，所述递送组件还包括支撑滑轮，所述支撑滑轮可转动抵接于所述递送杆设置轮齿的相对面。
15、本技术的另一个目的在于：提供一种内窥镜检测设备，能够提高拍摄的稳定性，保证拍摄的清晰度和完整度。
16、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
17、提供一种内窥镜检测设备，包括内窥镜和上述的内窥镜辅助机构，所述内窥镜的镜头连接于所述内窥镜辅助机构的递送杆的端部。
18、本技术的有益效果：
19、本技术提供了一种内窥镜辅助机构，能够伸入待测件的圆柱状空腔，以辅助内窥镜拍摄圆柱状空腔的待检侧壁，该内窥镜辅助机构包括连接组件、递送组件以及转动组件。其中，连接组件的轴向为第一方向，递送组件包括递送杆，递送杆可移动连接于连接组件，递送杆能够相对连接组件沿第一方向移动，内窥镜连接于递送杆，且内窥镜的镜头沿连接组件的径向背离连接组件的轴向设置。将第一方向设置为与圆柱状空腔的轴向一致，即内窥镜能够拍摄到圆柱状空腔的待检侧壁，且随着递送杆沿第一方向的移动，内窥镜的镜头可沿圆柱状空腔的轴向进行拍摄。转动组件包括n组转动轮，n组转动轮连接于连接组件，n组转动轮分别抵接于待检侧壁，n组转动轮的轮轴均平行于第一方向，以使n组转动轮能够带动连接组件绕自身轴向转动，n为大于等于2的正整数。当n组转动轮带动连接组件绕自身轴向转动时，内窥镜就会随着连接组件一同绕连接组件的轴向转动，且始终保持镜头朝向待检侧壁的状态，以实现对待检侧壁的周向拍摄。可知的是，该内窥镜辅助机构能够支撑内窥镜沿待检侧壁的长度方向以及周向进行拍摄，不仅能保证拍摄的稳定性和清晰度，还能保证拍摄的完整度。
20、本技术提供了一种内窥镜检测设备，包括内窥镜和上述的内窥镜辅助机构，内窥镜的镜头连接于内窥镜辅助机构的递送杆的端部。该内窥镜检测设备能够提高拍摄的稳定性，保证拍摄的清晰度和完整度。
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1.内窥镜辅助机构，其特征在于，能够伸入待测件(900)的圆柱状空腔(9001)，以辅助内窥镜(800)拍摄所述圆柱状空腔(9001)的待检侧壁(901)，所述内窥镜辅助机构包括：
2.根据权利要求1所述的内窥镜辅助机构，其特征在于，所述连接组件(1)包括连接轴(11)和N个连接板(12)，N个所述连接板(12)上均具有轮齿，所述连接轴(11)的外壁沿周向设置有轮齿，所述连接轴(11)与N个所述连接板(12)均啮合连接，N组所述转动轮分别设置在N个所述连接板(12)的一端，以使N组所述转动轮与所述连接组件(1)的轴线之间的垂直距离的大小同步调节。
3.根据权利要求2所述的内窥镜辅助机构，其特征在于，所述连接组件(1)还包括支撑管(13)，所述连接轴(11)同轴设置在所述支撑管(13)内，所述支撑管(13)上开设有2N个定位孔(1301)，每个所述连接板(12)依次穿过两个所述定位孔(1301)，以使所述连接板(12)与所述连接轴(11)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的内窥镜辅助机构，其特征在于，所述连接组件(1)还包括轴承(14)，所述轴承
5.根据权利要求3所述的内窥镜辅助机构，其特征在于，所述连接组件(1)还包括制止件(15)和支撑架(16)，所述支撑架(16)连接于所述连接轴(11)，所述制止件(15)可转动连接于所述支撑架(16)，所述制止件(15)的一端能够抵接或脱离所述支撑管(13)的内壁。
6.根据权利要求2所述的内窥镜辅助机构，其特征在于，所述转动组件(3)还包括转动驱动件(31)，所述转动驱动件(31)设置在所述连接板(12)上，所述转动驱动件(31)用于驱动所述转动轮转动。
7.根据权利要求1所述的内窥镜辅助机构，其特征在于，所述递送组件(2)还包括递送齿轮(22)，所述递送杆(21)上设置有轮齿，所述递送杆(21)与所述递送齿轮(22)啮合连接。
8.根据权利要求7所述的内窥镜辅助机构，其特征在于，所述递送组件(2)还包括递送驱动件(23)，所述递送驱动件(23)用于驱动所述递送齿轮(22)转动，以使所述递送杆(21)沿所述第一方向移动。
9.根据权利要求1所述的内窥镜辅助机构，其特征在于，所述递送组件(2)还包括支撑滑轮(24)，所述支撑滑轮(24)可转动抵接于所述递送杆(21)设置轮齿的相对面。
10.内窥镜检测设备，其特征在于，包括内窥镜(800)和如权利要求1-9任一项所述的内窥镜辅助机构，所述内窥镜(800)的镜头(801)连接于所述内窥镜辅助机构的递送杆(21)的端部。
...【技术特征摘要】
1.内窥镜辅助机构，其特征在于，能够伸入待测件(900)的圆柱状空腔(9001)，以辅助内窥镜(800)拍摄所述圆柱状空腔(9001)的待检侧壁(901)，所述内窥镜辅助机构包括：
2.根据权利要求1所述的内窥镜辅助机构，其特征在于，所述连接组件(1)包括连接轴(11)和n个连接板(12)，n个所述连接板(12)上均具有轮齿，所述连接轴(11)的外壁沿周向设置有轮齿，所述连接轴(11)与n个所述连接板(12)均啮合连接，n组所述转动轮分别设置在n个所述连接板(12)的一端，以使n组所述转动轮与所述连接组件(1)的轴线之间的垂直距离的大小同步调节。
3.根据权利要求2所述的内窥镜辅助机构，其特征在于，所述连接组件(1)还包括支撑管(13)，所述连接轴(11)同轴设置在所述支撑管(13)内，所述支撑管(13)上开设有2n个定位孔(1301)，每个所述连接板(12)依次穿过两个所述定位孔(1301)，以使所述连接板(12)与所述连接轴(11)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的内窥镜辅助机构，其特征在于，所述连接组件(1)还包括轴承(14)，所述轴承(14)套设在所述连接轴(11)上，且架设在所述连接轴(11)与所述支撑管(13)的内壁之间。
5.根据权利要求3所述的内窥镜辅助机构，其特征在于，所述连接组件(1)还...
【专利技术属性】
技术研发人员：霍建仁，陈松，荣震，徐世霖，冯二彬，
申请(专利权)人：中机凯博表面技术江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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