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本技术涉及内窥检测技术领域，尤其涉及一种内窥镜辅助机构，能够伸入待测件的圆柱状空腔，以辅助内窥镜拍摄圆柱状空腔的待检侧壁，该内窥镜辅助机构包括连接组件、递送组件以及转动组件。连接组件的轴向为第一方向，递送组件包括递送杆，递送杆可移动连接于连...
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