果蔬检测用翻转装置制造方法及图纸

本申请提供了一种果蔬检测用翻转装置，包括下料仓、第一运输皮带、第二运输皮带和抱紧爪。下料仓的底端连通有下料管；第一运输皮带的外表面依次固定设置多个抱紧爪，抱紧爪的高度大于果蔬的高度，抱紧爪的开口朝向第一运输皮带的外侧；每相邻的两个抱紧爪的外端部通过弹性件相连；每个抱紧爪的容积与单个果蔬的体积匹配，当第一运输皮带运行时，下料管的出料口可对准第一运输皮带的一端的上表面的抱紧爪的开口；第二运输皮带设置在第一运输皮带的下方，且其上表面距离第一运输皮带的下表面的距离以掉落在第二运输皮带上表面的果蔬可以自由运行为准。由此可知，本申请提高了果蔬检测的准确性率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及果蔬检测设备，尤其涉及一种果蔬检测用翻转装置。

技术介绍

1、水果和蔬菜是人们常必不可少的食物，虽然生活质量的提高，人们对水果、蔬菜等商品的要求也越来越高，比如，要求水果、蔬菜新鲜且没有损伤，因此需要检测果蔬的新鲜、损伤等程度。

2、目前，比较常见的检测方法是通过安装多个摄像头对果蔬进行拍照，通过图像识别以检测果蔬的新鲜程度、损伤程度。比如，专利号为cn201320450654.5的专利公开了一种三摄像头视觉智能检测水果装置，该专利方案通过三个摄像头采集水果的图像，并将图像发送给计算机识别控制系统，计算机识别控制系统分析图像颜色等特征分析水果的新鲜、损伤情况。

3、由上述内容可知，现有技术至少存在如下技术问题：虽然可以通过安装多个摄像头获取果蔬不同位置处的图像，以判断果蔬的合格程度，但是位于果蔬下面的部位始终检测不到，导致果蔬检测的误测率较高。

技术实现思路

1、本申请提供一种果蔬检测用翻转装置，用以解决上述
技术介绍
所存在的问题。

2、本申请提供的果蔬检测用翻转装置，包括下料仓、第一运输皮带、第二运输皮带和抱紧爪。

3、所述下料仓的底端连通有下料管；

4、所述第一运输皮带的外表面依次固定设置多个抱紧爪，所述抱紧爪的高度大于果蔬的高度，所述抱紧爪的开口朝向所述第一运输皮带的外侧；每相邻的两个所述抱紧爪的外端部通过弹性件相连；

5、每个所述抱紧爪的容积与单个果蔬的体积匹配，当所述第一运输皮带运行时，所述下料管的出料口可对准所述第一运输皮带的一端的上表面的抱紧爪的开口；

6、所述第二运输皮带设置在所述第一运输皮带的下方，且其上表面距离所述第一运输皮带的下表面的距离以掉落在所述第二运输皮带上表面的果蔬可以自由运行为准。

7、可选地，所述抱紧爪包括底座，所述底座的侧面向外延伸设置多个连接块，每个所述连接块上铆接子爪，每个所述抱紧爪的子爪与其相邻的两个抱紧爪的子爪分别通过弹性件连接，每个所述子爪向内弯曲，形成容纳空间。

8、可选地，所述第一运输皮带的另一端部固定设置有果蔬防护板，所述果蔬防护板为弧状，与所述第一运输皮带的另一端部抵触连接。

9、可选地，所述抱紧爪的底座的上表面竖直固定设置自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的固定端固定在所述抱紧爪的底座的上表面，活动端固定连接有果蔬托盘。

10、可选地，所述底座与所述自动伸缩杆的固定端之间设置电机，所述电机的转轴与所述固定端固定连接。

11、可选地，所述下料管的长度与单个果蔬的高度相同，所述下料管的内径与单个果蔬的直径相同。

12、可选地，所述第二运输皮带的长度大于所述第一运输皮带的长度。

13、本申请实施例提供的果蔬检测用翻转装置通过两个运输皮带的相互配合，对果蔬进行翻转，使得果蔬在第一运输皮带时一面朝上，在第二运输皮带时，另一面朝上，从而使得检测设备能够对果蔬的上下面都进行检测，提高检测的全面性，从而提高检测的准确性；相较于现有技术，只检测果蔬的上面和侧面；本申请提高了检测的全面性，提高了果蔬检测的准确性。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种果蔬检测用翻转装置，其特征在于，包括下料仓、第一运输皮带、第二运输皮带和抱紧爪；

2.根据权利要求1所述的果蔬检测用翻转装置，其特征在于，所述抱紧爪包括底座，所述底座的侧面向外延伸设置多个连接块，每个所述连接块上铆接子爪，每个所述抱紧爪的子爪与其相邻的两个抱紧爪的子爪分别通过弹性件连接，每个所述子爪向内弯曲，形成容纳空间。

3.根据权利要求2所述的果蔬检测用翻转装置，其特征在于，所述第一运输皮带的另一端部固定设置有果蔬防护板，所述果蔬防护板为弧状，与所述第一运输皮带的另一端部抵触连接。

4.根据权利要求2所述的果蔬检测用翻转装置，其特征在于，所述抱紧爪的底座的上表面竖直固定设置自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的固定端固定在所述抱紧爪的底座的上表面，活动端固定连接有果蔬托盘。

5.根据权利要求4所述的果蔬检测用翻转装置，其特征在于，所述底座与所述自动伸缩杆的固定端之间设置电机，所述电机的转轴与所述固定端固定连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的果蔬检测用翻转装置，其特征在于，所述下料管的长度与单个果蔬的高度相同，所述下料管的内径与单个果蔬的直径相同。

7.根据权利要求6所述的果蔬检测用翻转装置，其特征在于，所述第二运输皮带的长度大于所述第一运输皮带的长度。

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【技术特征摘要】

1.一种果蔬检测用翻转装置，其特征在于，包括下料仓、第一运输皮带、第二运输皮带和抱紧爪；

2.根据权利要求1所述的果蔬检测用翻转装置，其特征在于，所述抱紧爪包括底座，所述底座的侧面向外延伸设置多个连接块，每个所述连接块上铆接子爪，每个所述抱紧爪的子爪与其相邻的两个抱紧爪的子爪分别通过弹性件连接，每个所述子爪向内弯曲，形成容纳空间。

3.根据权利要求2所述的果蔬检测用翻转装置，其特征在于，所述第一运输皮带的另一端部固定设置有果蔬防护板，所述果蔬防护板为弧状，与所述第一运输皮带的另一端部抵触连接。

4.根据权利要求2所述的果蔬检测用翻转装...

【专利技术属性】
技术研发人员：武常荣，胡晓辉，李喜宏，苏伟东，张永飞，
申请(专利权)人：宁夏沃川农业科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：