【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机转子，更具体地涉及一种转子冲片、转子、电机和车辆。
技术介绍
1、电励磁电机扭矩脉动一般较大，而电机扭矩波动过大对电动汽车的乘车舒适性有很大影响。目前为了降低驱动电机的转矩脉动，永磁电机通常会采用斜极或错极结构。斜极结构是指将转子磁钢设置成一定角度相对于定子的排列方式，而错极结构是指将转子磁钢的极性在周向上交替排列。但是电励磁电机转子多为凸极结构，以漆包线绕组替代永磁体励磁，相对于永磁体，斜极和错极结构制造工艺较为复杂。
2、因此，需要提供一种转子冲片、转子、电机和车辆，以至少部分地解决上述问题。
技术实现思路
1、在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
2、为至少部分地解决上述问题，本技术第一方面提供一种转子冲片，所述转子冲片包括沿周向间隔分布的多个用于设置绕组的转子齿，所述转子齿的径向外端设置有凸极，所述凸极上设置有谐波部。
3、根据本技术第一方面的转子冲片，转子冲片的转子齿上设置有谐波部，可以改变转子冲片转动时其外周的气隙形状。本技术提供的转子冲片结构简单，易于工艺实现。
4、可选地，所述凸极的外周设有多段依次相连且径向外凸的弧形曲面，所述弧形曲面包括中间弧形部及设置于所述中间弧形部两侧的侧弧形部，在垂直于所述转子冲片的轴向方向的横截
5、所述谐波部设置为谐波凸块，所述谐波凸块设置于所述侧弧形部，其中，
6、在所述横截面所在平面上，所述谐波凸块凸出于侧弧形部所在的圆周，且不凸出于所述中间弧形部所在的圆周。
7、可选地，多个所述谐波凸块的靠近所述弧形曲面的端部相连，其中，
8、在所述横截面所在平面上，相邻所述谐波凸块相连的端部位于所述中间弧形部所在的圆周及所述侧弧形部所在的圆周之间。
9、可选地，在所述横截面所在平面上，多个所述谐波凸块的靠近所述弧形曲面的端部与所述侧弧形部所在的圆周相切，并且，相邻所述谐波凸块的远离所述弧形曲面的端部相间隔，其中，
10、所述谐波凸块的远离所述弧形曲面的端部与所述中间弧形部所在的圆周相切。
11、可选地，所述凸极的外周设有多段依次相连且径向外凸的弧形曲面，所述转子齿还包括转子齿腹板，所述转子齿腹板的径向外端与所述凸极连接，在垂直于所述转子冲片的轴向方向的横截面上，所述转子齿腹板与所述凸极之间具有交界线；
12、所述谐波部设置为谐波凹槽，其中，
13、所述谐波凹槽位于所述弧形曲面所在的圆周与交界线之间，并且，
14、所述谐波凹槽的靠近所述弧形曲面的端部不超过所述弧形曲面所在的圆周。
15、可选地，在所述横截面所在平面上，多个所述谐波凹槽的靠近所述交界线的端部相连通，且靠近所述弧形曲面的端部相连通。
16、可选地，在所述横截面所在平面上，多个所述谐波凹槽的靠近所述弧形曲面的端部与所述弧形曲面所在的圆周相交。
17、可选地，所述凸极的外周设有多段依次相连且径向外凸的弧形曲面，所述转子齿还包括转子齿腹板，所述转子齿腹板的径向外端与所述凸极连接，在垂直于所述转子冲片的轴向方向的横截面上，所述转子齿腹板与所述凸极之间具有交界线；
18、所述谐波部设置为谐波孔槽，其中，
19、所述谐波孔槽位于所述弧形曲面所在的圆周与交界线之间。
20、可选地，在所述横截面所在平面上，多个所述谐波孔槽的大小和/或形状不同。
21、本技术第二方面提供一种转子，包括上述的转子冲片。
22、根据本技术第二方面的种转子，具有较高的强度，以及优良的承载能力和抗振能力。
23、本技术第三方面提供一种电机，包括上述的转子。
24、根据本技术第三方面的电机，通过本技术的转子，保证电机的稳定性和安全性。
25、本技术第四方面提供一种车辆，包括上述的电机。
26、根据本技术第四方面的车辆，降低机械振动和噪音水平，为乘客提供更加安静和舒适的行驶体验，同时可以延长电动车辆的续航里程。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种转子冲片，其特征在于，所述转子冲片包括沿周向间隔分布的多个用于设置绕组的转子齿，所述转子齿的径向外端设置有凸极，所述凸极上设置有谐波部。
2.根据权利要求1所述的转子冲片，其特征在于，所述凸极的外周设有多段依次相连且径向外凸的弧形曲面，所述弧形曲面包括中间弧形部及设置于所述中间弧形部两侧的侧弧形部，在垂直于所述转子冲片的轴向方向的横截面上，所述中间弧形部所在圆周的半径大于所述侧弧形部所在圆周的半径；
3.根据权利要求2所述的转子冲片，其特征在于，多个所述谐波凸块的靠近所述弧形曲面的端部相连，其中，
4.根据权利要求2所述的转子冲片，其特征在于，在所述横截面所在平面上，多个所述谐波凸块的靠近所述弧形曲面的端部与所述侧弧形部所在的圆周相切，并且，相邻所述谐波凸块的远离所述弧形曲面的端部相间隔，其中，
5.根据权利要求1所述的转子冲片，其特征在于，所述凸极的外周设有多段依次相连且径向外凸的弧形曲面，所述转子齿还包括转子齿腹板，所述转子齿腹板的径向外端与所述凸极连接，在垂直于所述转子冲片的轴向方向的横截面上，所述转子齿腹板与所述凸极
6.根据权利要求5所述的转子冲片，其特征在于，在所述横截面所在平面上，多个所述谐波凹槽的靠近所述交界线的端部相连通，且靠近所述弧形曲面的端部相连通。
7.根据权利要求5所述的转子冲片，其特征在于，在所述横截面所在平面上，多个所述谐波凹槽的靠近所述弧形曲面的端部与所述弧形曲面相交。
8.根据权利要求1所述的转子冲片，其特征在于，所述凸极的外周设有多段依次相连且径向外凸的弧形曲面，所述转子齿还包括转子齿腹板，所述转子齿腹板的径向外端与所述凸极连接，在垂直于所述转子冲片的轴向方向的横截面上，所述转子齿腹板与所述凸极之间具有交界线；
9.根据权利要求8所述的转子冲片，其特征在于，在所述横截面所在平面上，多个所述谐波孔槽的大小和/或形状不同。
10.一种转子，其特征在于，包括根据权利要求1-9任一项所述的转子冲片。
11.一种电机，其特征在于，包括根据权利要求10所述的转子。
12.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求11所述的电机。
...【技术特征摘要】
1.一种转子冲片，其特征在于，所述转子冲片包括沿周向间隔分布的多个用于设置绕组的转子齿，所述转子齿的径向外端设置有凸极，所述凸极上设置有谐波部。
2.根据权利要求1所述的转子冲片，其特征在于，所述凸极的外周设有多段依次相连且径向外凸的弧形曲面，所述弧形曲面包括中间弧形部及设置于所述中间弧形部两侧的侧弧形部，在垂直于所述转子冲片的轴向方向的横截面上，所述中间弧形部所在圆周的半径大于所述侧弧形部所在圆周的半径；
3.根据权利要求2所述的转子冲片，其特征在于，多个所述谐波凸块的靠近所述弧形曲面的端部相连，其中，
4.根据权利要求2所述的转子冲片，其特征在于，在所述横截面所在平面上，多个所述谐波凸块的靠近所述弧形曲面的端部与所述侧弧形部所在的圆周相切，并且，相邻所述谐波凸块的远离所述弧形曲面的端部相间隔，其中，
5.根据权利要求1所述的转子冲片，其特征在于，所述凸极的外周设有多段依次相连且径向外凸的弧形曲面，所述转子齿还包括转子齿腹板，所述转子齿腹板的径向外端与所述凸极连接，在垂直于所述转子冲片的轴向方向的横截面上...
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