【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纺织机械领域，特别是涉及一种床垫生产用整经机。
技术介绍
1、整经机是用于整理经纱的一种机械设备。整经是将一定根数的经纱按规定的长度和宽度平行卷绕在经轴上的工艺过程，纱线卷绕完成后需要将其断开，然后将卷绕有纱线的经轴从整经机中拆卸下来，再进行后续的工艺处理。
2、目前绕卷完成后将纱线断开的操作都是由人工进行的，操作人员将纱线切断后，将整经机上的纱线以及绕卷后的经轴上的纱线，汇聚起来打上结，然后将经轴取下，换上新的经轴，将整经机上打结好的纱线绕在新的经轴上，然后驱动经轴转动，使纱线绕卷在经轴上。
3、整个过程的操作比较麻烦，用时较长，在此时间内整经机无法进行作业，影响整经效率。
技术实现思路
1、为了提高整经效率，本申请提供一种床垫生产用整经机。
2、本申请提供的一种床垫生产用整经机采用如下的技术方案：
3、一种床垫生产用整经机，包括整经设备、转动件与经轴，其特征在于：还包括机架和机械手组件，所述机架上具有加工位、准备位以及上下料位，所述上下料位位于加工位远离整经设备的一侧，所述准备位位于上下料位的正上方，所述机械手组件用于驱动上下料位的经轴依次移动至准备位和加工位，所述机架上设有倾斜板，所述倾斜板位于加工位的正下方，所述倾斜板朝向上下料位一侧向下倾斜，所述转动件用于驱动加工位的经轴进行转动，当转动件以及机械手组件均未对加工位上的经轴进行作用时，所述加工位的经轴沿倾斜板滚动至上下料位；
4、还包括脱离件，所述经
5、通过采用上述技术方案，更换经轴的整个过程为，加工位的经轴绕卷完成后，转动件不再对加工位的经轴进行作用，加工位上的经轴会落在倾斜板上，顺着倾斜板滚至上下料位，然后同时机械手组件启动，将准备位上待绕卷的经轴移动至加工位上，此时经轴会抵接在多条纱线上，待绕卷经轴上的两个夹紧机构会先夹紧纱线，夹紧纱线后，其中一个夹紧机构在脱离件的作用下脱离经轴，然后切割机构切断两个夹紧机构之间的纱线，此时完成了纱线的交接；最后转动件驱动待绕卷的经轴进行转动，进行纱线的绕卷，此时操作人员可以将上下料位上绕卷好的经轴取下，换上新的未绕卷的经轴，从而节省时间，提高整经效率。
6、优选的，所述转动件包括两个电机、两个气缸和两个插杆，所述经轴上贯穿开设有与插杆匹配的内孔键槽，两个气缸分别设置在机架上，且位于加工位的两侧，两个电机分别设置在两个气缸的活塞杆上，两个插杆分别同轴设置在两个电机的输出轴上，当机械手组件将经轴移动至加工位时，两个插杆分别正对内孔键槽的两端。
7、通过采用上述技术方案，通过驱动两个气缸的活塞杆伸出和收缩，使插杆插入对应内孔键槽或者脱离对应内孔键槽，带动经轴进行转动，或者脱离经轴，经轴没有限制后会自动落在倾斜板上，滚动至上下料位。
8、优选的，所述切割机构包括两个切刀、两个第一弹簧和两个推板，所述推板沿经轴的轴线方向滑动在经轴内，两个推板相互正对设置，两个第一弹簧分别对应两个推板，两个第一弹簧分别用于驱动两个推板朝向相互远离的一侧移动；所述切刀设置在推板上跟随推板移动，两个推板分别对应两个内孔键槽，所述推板的一端伸至对应内孔键槽，所述切刀用于对纱线进行切割。
9、通过采用上述技术方案，当插杆插入内孔键槽的过程中，利用插杆驱动推板移动，从而带动切刀对纱线进行切割。
10、优选的，所述第一夹紧机构包括第一锁定件、两个第二弹簧和两个第一夹块，两个第二弹簧分别对应两个第一夹块，两个第一夹块位于两个推板之间，所述第二弹簧的两端分别设置在对应第一夹块上以及对应推板上，所述第二弹簧的弹力要大于第一弹簧的弹力；
11、当两个第一夹块夹紧纱线后，所述第一锁定件用于将两个第一夹块锁定在一起。
12、通过采用上述技术方案，在插杆插入内孔键槽的过程中，推板带动切刀、第二弹簧以及第一夹块一起移动，直到两个第一夹块夹紧多根纱线，此时切刀没有接触到纱线，所以不会对纱线进行切割；然后插杆继续移动，此时推板克服第二弹簧的弹力继续带动切刀移动，切刀对纱线进行切割。
13、优选的，所述第二夹紧机构包括安装块、第二锁定件、两个推块、两个第三弹簧和两个第二夹块，所述经轴外壁上沿经轴的轴线方向开设有与安装块匹配的安装槽，所述安装块可拆卸在安装槽内；两个第二夹块沿安装块的长度方向滑动在安装块上，所述第二夹块的两端分别伸出安装块，两个第三弹簧分别用于驱动两个第二夹块朝向相互远离的一侧移动；
14、两个推块分别对应两个第一夹块，所述推块的一端固定在第一夹块上，所述推块的另一端朝向第二夹紧机构一侧伸出，所述第二夹块上开设有避让槽，两个避让槽分别对应两个推块，当安装块安装在安转安装槽内时，所述推块远离第一夹块的一端位于对应避让槽内；
15、所述第二夹块与第一夹块同步运动，当两个第二夹块夹紧纱线后，所述第二锁定件用于将两个第二夹块锁定在一起。
16、优选的，所述安装块长度方向的两端分别开设有凹槽，所述凹槽内沿第二夹块的滑动方向滑动有第一块，所述第一块上设有第四弹簧，所述第四弹簧的两端分别固定在凹槽底壁上以及第一块上；两个第一块相互远离的一端开设有第一倾斜面，两个第一倾斜面之间的距离从靠近经轴轴线一侧至远离经轴轴线一侧逐渐增加；没有外力作用下，所述第四弹簧始终驱动安装块的第一倾斜面部分伸出凹槽；所述安装槽的两端端壁上分别开设有与第一块匹配的插槽。
17、通过采用上述技术方案，安装安装块时，只需要将安装块对准安装槽插入，第一块会先朝向插槽一侧移动，直到第一块对准插槽，第一块在第四弹簧的作用下插接在插槽内，完成安装块在安装槽内的安装。
18、优选的，所述脱离件包括两根拉绳，两根拉绳分别对应两个第一块，所述拉绳的两端分别固定在对应第一块上以及对应第二夹块上，当两个第二夹块夹紧纱线后，所述拉绳将第一块拉离插槽。
19、通过采用上述技术方案，随着两个第二夹块相互靠近，拉绳被拉动，直到两个第二夹块夹紧纱线后，拉绳被拉直使第一块脱离插槽，完成安装块的解锁。
20、优选的，所述第一锁定件与第二锁定件结构相同，均包括锁定块、第五弹簧、解锁杆和锁定槽，以所述第一锁定件为例，所述锁定块的一端沿垂直于经轴的轴线方向滑动在其中一个第一夹块上，所述锁定块的另一端朝向另一个第一夹块伸出，且开设有第二倾斜面，所述锁定槽开设在另一第一夹块朝向经轴轴线的一侧侧面上，所述第五弹簧用于驱动锁定块始终朝向远离经轴轴线一侧移动，所述解锁杆的一端固定在锁定块上，所述解锁杆的另一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种床垫生产用整经机，包括整经设备(1)、转动件(3)与经轴(4)，其特征在于：还包括机架(2)和机械手组件，所述机架(2)上具有加工位(21)、准备位(22)以及上下料位(23)，所述上下料位(23)位于加工位(21)远离整经设备(1)的一侧，所述准备位(22)位于上下料位(23)的正上方，所述机械手组件用于驱动上下料位(23)的经轴(4)依次移动至准备位(22)和加工位(21)，所述机架(2)上设有倾斜板(24)，所述倾斜板(24)位于加工位(21)的正下方，所述倾斜板(24)朝向上下料位(23)一侧向下倾斜，所述转动件(3)用于驱动加工位(21)的经轴(4)进行转动，当转动件(3)以及机械手组件均未对加工位(21)上的经轴(4)进行作用时，所述加工位(21)的经轴(4)沿倾斜板(24)滚动至上下料位(23)；
2.根据权利要求1所述的一种床垫生产用整经机，其特征在于：所述转动件(3)包括两个电机(31)、两个气缸(32)和两个插杆(33)，所述经轴(4)上贯穿开设有与插杆(33)匹配的内孔键槽(43)，两个气缸(32)分别设置在机架(2)上，且位于加工位(2
3.根据权利要求2所述的一种床垫生产用整经机，其特征在于：所述切割机构(5)包括两个切刀(51)、两个第一弹簧(52)和两个推板(53)，所述推板(53)沿经轴(4)的轴线方向滑动在经轴(4)内，两个推板(53)相互正对设置，两个第一弹簧(52)分别对应两个推板(53)，两个第一弹簧(52)分别用于驱动两个推板(53)朝向相互远离的一侧移动；所述切刀(51)设置在推板(53)上跟随推板(53)移动，两个推板(53)分别对应两个内孔键槽(43)，所述推板(53)的一端伸至对应内孔键槽(43)，所述切刀(51)用于对纱线(11)进行切割。
4.根据权利要求3所述的一种床垫生产用整经机，其特征在于：所述第一夹紧机构(6)包括第一锁定件(61)、两个第二弹簧(62)和两个第一夹块(63)，两个第二弹簧(62)分别对应两个第一夹块(63)，两个第一夹块(63)位于两个推板(53)之间，所述第二弹簧(62)的两端分别设置在对应第一夹块(63)上以及对应推板(53)上，所述第二弹簧(62)的弹力要大于第一弹簧(52)的弹力；
5.根据权利要求4所述的一种床垫生产用整经机，其特征在于：所述第二夹紧机构(7)包括安装块(71)、第二锁定件(72)、两个推块(73)、两个第三弹簧(74)和两个第二夹块(75)，所述经轴(4)外壁上沿经轴(4)的轴线方向开设有与安装块(71)匹配的安装槽(44)，所述安装块(71)可拆卸在安装槽(44)内；两个第二夹块(75)沿安装块(71)的长度方向滑动在安装块(71)上，所述第二夹块(75)的两端分别伸出安装块(71)，两个第三弹簧(74)分别用于驱动两个第二夹块(75)朝向相互远离的一侧移动；
6.根据权利要求5所述的一种床垫生产用整经机，其特征在于：所述安装块(71)长度方向的两端分别开设有凹槽(711)，所述凹槽(711)内沿第二夹块(75)的滑动方向滑动有第一块(77)，所述第一块(77)上设有第四弹簧(76)，所述第四弹簧(76)的两端分别固定在凹槽(711)底壁上以及第一块(77)上；两个第一块(77)相互远离的一端开设有第一倾斜面(771)，两个第一倾斜面(771)之间的距离从靠近经轴(4)轴线一侧至远离经轴(4)轴线一侧逐渐增加；没有外力作用下，所述第四弹簧(76)始终驱动安装块(71)的第一倾斜面(771)部分伸出凹槽(711)；所述安装槽(44)的两端端壁上分别开设有与第一块(77)匹配的插槽(45)。
7.根据权利要求6所述的一种床垫生产用整经机，其特征在于：所述脱离件(8)包括两根拉绳(81)，两根拉绳(81)分别对应两个第一块(77)，所述拉绳(81)的两端分别固定在对应第一块(77)上以及对应第二夹块(75)上，当两个第二夹块(75)夹紧纱线(11)后，所述拉绳(81)将第一块(77)拉离插槽(45)。
8.根据权利要求5所述的一种床垫生产用整经机，其特征在于：所述第一锁定件(61)与第二锁定件(72)结构相同，均包括锁定块(91)、第五弹簧(92)、解锁杆(93)和锁定槽(94)，以所述第一锁定件(61)为例，所述锁定块(91)的一端沿垂直于经轴(4)的轴线方向滑动在其中一个第一夹块(63)上，所述锁定块(91)...
【技术特征摘要】
1.一种床垫生产用整经机，包括整经设备(1)、转动件(3)与经轴(4)，其特征在于：还包括机架(2)和机械手组件，所述机架(2)上具有加工位(21)、准备位(22)以及上下料位(23)，所述上下料位(23)位于加工位(21)远离整经设备(1)的一侧，所述准备位(22)位于上下料位(23)的正上方，所述机械手组件用于驱动上下料位(23)的经轴(4)依次移动至准备位(22)和加工位(21)，所述机架(2)上设有倾斜板(24)，所述倾斜板(24)位于加工位(21)的正下方，所述倾斜板(24)朝向上下料位(23)一侧向下倾斜，所述转动件(3)用于驱动加工位(21)的经轴(4)进行转动，当转动件(3)以及机械手组件均未对加工位(21)上的经轴(4)进行作用时，所述加工位(21)的经轴(4)沿倾斜板(24)滚动至上下料位(23)；
2.根据权利要求1所述的一种床垫生产用整经机，其特征在于：所述转动件(3)包括两个电机(31)、两个气缸(32)和两个插杆(33)，所述经轴(4)上贯穿开设有与插杆(33)匹配的内孔键槽(43)，两个气缸(32)分别设置在机架(2)上，且位于加工位(21)的两侧，两个电机(31)分别设置在两个气缸(32)的活塞杆上，两个插杆(33)分别同轴设置在两个电机(31)的输出轴上，当机械手组件将经轴(4)移动至加工位(21)时，两个插杆(33)分别正对内孔键槽(43)的两端。
3.根据权利要求2所述的一种床垫生产用整经机，其特征在于：所述切割机构(5)包括两个切刀(51)、两个第一弹簧(52)和两个推板(53)，所述推板(53)沿经轴(4)的轴线方向滑动在经轴(4)内，两个推板(53)相互正对设置，两个第一弹簧(52)分别对应两个推板(53)，两个第一弹簧(52)分别用于驱动两个推板(53)朝向相互远离的一侧移动；所述切刀(51)设置在推板(53)上跟随推板(53)移动，两个推板(53)分别对应两个内孔键槽(43)，所述推板(53)的一端伸至对应内孔键槽(43)，所述切刀(51)用于对纱线(11)进行切割。
4.根据权利要求3所述的一种床垫生产用整经机，其特征在于：所述第一夹紧机构(6)包括第一锁定件(61)、两个第二弹簧(62)和两个第一夹块(63)，两个第二弹簧(62)分别对应两个第一夹块(63)，两个第一夹块(63)位于两个推板(53)之间，所述第二弹簧(62)的两端分别设置在对应第一夹块(63)上以及对应推板(53)上，所述第二弹簧(62)的弹力要大于第一弹簧(52)的弹力；
5.根据权利要求4所述的一种床垫生产用整经机，其特征在于：所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：张衡，
申请(专利权)人：台州恒裕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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