本发明专利技术公开了一种利用视频成像技术实现钢包耳轴挂入确认的方法，第一步：在钢包耳轴两侧分别安装上一台热成像和可见光双光谱风冷防爆摄像机，在钢包被钢轨运送过程中，通过温度对比差异和视频分析，捕捉钢包、钢包耳轴进入计算机画面的过程，跟踪耳轴，直到钢包停止，输出耳轴中心坐标x1，y1；第二步：通过温度对比差异和视频分析，捕捉挂钩进入，挂钩下沿到达挂钩下限位时，给出提示信号，冶金铸造起重机停止下放；第三步：通过算法分析，创建挂钩模型，计算挂钩虚拟中心位置坐标x2，y2，当x2，y2和耳轴中心坐标x1，y1基本重合，说明挂钩已经挂住耳轴，给出提示信号。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种利用视频成像技术实现钢包耳轴挂入确认的方法。
技术介绍
1、冶金企业生产离不开冶金铸造起重机辅助吊运熔融金属作业，熔融金属吊运作业风险高，对起重机操作人员的岗位能力要求也很高，为保证盛装熔融金属钢水包吊运安全，冶金铸造起重机吊挂钢水包耳轴作业一般都是起重机操作人员进行现场确认吊挂安全后方可起吊，全靠操作技能来保证，随着智能化技术的推广应用，可以借助视频成像技术确认钢水包耳轴吊挂状态，避免操作人员误操作导致的安全事故发生，提升设备本质化安全保护功能。
2、文献检索：技术专利《起重机安全挂钩监控装置》，cn201921479918.3涉及一种一种起重机安全挂钩监控装置,包括摄像头、光纤收发机、交换机、无线网桥发送机、无线网桥接收机、电子标签id卡、网络id读卡器、监控器、光纤、网线。本装置当起重机大车进入吊包工位时,网络id读卡器读取电子标签id卡的id信息,无线网桥接收机选择接收对应电子标签id卡工位的两组视频,监控器安装于司机室便于观察的位置,无线网桥接收机通过网线与监控器连接,将所在工位左右两侧视频信号显示到监控器,当司机操作吊钩进行起吊钢包作业时,可以通过监控器观察到吊钩是否安全挂入钢包耳轴,本监控系统消除了司机高处开天车视角受限,无法看清是否安全挂钩的问题,避免由于挂钩失误造成的安全事故。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种利用视频成像技术实现钢包耳轴挂入确认的方法，可以清晰准确地确认钢包耳轴的挂入位置，杜绝人工操作带来的事故隐患。</p>2、在钢水包挂钩侧壁，与钢包距离1.5米，与钢包耳朵同等高度的位置，安装热成像和可见光双光谱摄像机，从钢包耳朵正面拍摄高清可见光视频和热成像视频画面，根据现场实测效果，钢包、钢包耳朵、挂钩存在较大的温度差异，热成像视频能够获取更清晰的视频画面。
3、本专利技术采用的技术方案是，一种利用视频成像技术实现钢包耳轴挂入确认的方法，按照现有挂钩操作的流程，在视频画面中，将挂钩的过程分解为三个步骤，每个步骤过程中判断操作的准确性：
4、第一步：在钢包耳轴两侧分别安装上一台热成像和可见光双光谱风冷防爆摄像机，在钢包被钢轨运送过程中，通过温度对比差异和视频分析，捕捉钢包、钢包耳轴进入计算机画面的过程，跟踪耳轴，直到钢包停止，输出耳轴中心坐标x1，y1；
5、第二步：通过温度对比差异和视频分析，捕捉挂钩进入，挂钩下沿到达挂钩下限位时，给出提示信号，冶金铸造起重机停止下放；
6、第三步：通过算法分析，创建挂钩模型，计算挂钩虚拟中心位置坐标x2，y2，挂钩水平运动，靠近钢包耳轴，使得x2=x1，挂钩垂直向上运动，使得y2=y1，当挂钩虚拟中心位置坐标x2，y2和耳轴中心坐标x1，y1基本重合，说明挂钩已经挂住耳轴，给出提示信号；冶金铸造起重机在作业过程中，通过自动识别系统实时反馈挂钩和钢包耳轴的相对位置信息，以判断挂钩是否挂住了钢包耳轴，并将确认信息发送给冶金铸造起重机主控系统。
7、现有工作模式是在钢包池侧壁上方安装了监控摄像机，在冶金铸造起重机操作室装有显示屏，铸造起重机操作人员一边观看视频，一边手动操作挂钩，通过视频人工判断挂钩挂好后，开始提起钢包。这种模式下会出现：1）肉眼观看视频，会存在挂在外面和只挂了板钩钩尖的异常情况；2）人工观看视频操作挂钩，容易产生疲劳，疲劳状态下容易挂偏；3）如果出现上述状况将会产生巨大的安全风险，且在各类通报中经常出现因此类操作而造成的钢水包倾翻，钢水外溢的恶性事故。
8、而本专利技术方法是在钢包的耳轴两侧各安装一台热成像和可见光双光谱摄像机，两台摄像机通过交换机连接到一台设备箱内的分析服务器，服务器上部署深度学习视频分析算法和软件，两个耳轴和挂钩同时进行画面捕捉和分析，并将两个摄像机分析结果的同步性和一致性进行对比，来判定挂钩自动识别的准确性和可靠性，服务器将分析结果通过无线传输到冶金铸造起重机驾驶室触摸电脑上。
9、采用本专利技术方法，1、稳定性/检测性能成功率100%： 钢包内盛高温溶液，对挂钩识别的稳定要求极高，特别对龙门钩和耳轴的状态不能出现任何差错；2、现场环境约束: 钢厂环境相对恶劣，作业温度可达60℃以上，湿度和粉尘较大，此方法自动识别设备能长时间满足现场使用环境；3、挂钩、耳轴位置精度高：在挂钩过程中可识别出挂钩和耳轴的精确位置，确保挂钩的准确性；4、检测时间要求：在现场作业中，需要按照既定流程将钢包吊运至下一个工序环节，此方法自动识别系统响应时间较短，不影响整体生产流程。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种利用视频成像技术实现钢包耳轴挂入确认的方法，其特征在于按照现有挂钩操作的流程，在视频画面中，将挂钩的过程分解为三个步骤，每个步骤过程中判断操作的准确性：
【技术特征摘要】
1.一种利用视频成像技术实现钢包耳轴挂入确认的方法，其特征在于按照现有挂钩操作的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭卫忠，李红熙，胡红满，
申请(专利权)人：新疆德勤互力工业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。