【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于测绘数据融合领域，更为具体地讲，涉及一种基于鸟瞰图流(bevflow)协同感知的测绘数据融合方法。
技术介绍
1、测绘通常需要不同类型的传感器，如全球定位系统(gps)、激光雷达、相机和多光谱传感器。时序异步协同感知技术可以协调这些传感器的工作，确保它们在正确的时间和位置采集数据。另外，地理环境可能是动态的，例如道路交通、建筑物施工和季节性变化。时序异步协同感知技术使地图制图和测绘团队能够根据需要采集数据，以适应环境变化并更新地图信息。通过数据融合技术，将来自不同传感器的数据集成在一起，以生成更全面和准确的地图信息。
2、使用传统方法，如硬件同步，在传感器需要高度同步的情况下，硬件同步需要使用精确的时钟和同步信号。这可能需要昂贵的硬件设备和复杂的维护，增加了系统的成本和复杂性。另外，传统方法在某些情况下可能面临各种挑战，尤其是在需要高度同步、实时性和适应性的应用中。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于鸟瞰图流时序协同感知的测绘数据融合方法，以提高数据采集效率和图像的精确性。
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术基于鸟瞰图流时序协同感知的测绘数据融合方法，包括以下步骤：
3、(1)、传感器部署和配置；
4、(2)、数据采集和时间戳标记，传感器开始异步采集数据，同时记录时间戳以标记数据的采集时间；
5、(3)、数据传输，采集的数据可能需要通过通信网络传输到中央数据处理系统。在
6、(4)、数据融合，包括空间对齐和时间对齐，使用适当的数据融合算法将多传感器的数据整合在一起，如数据插值、加权平均或模型融合，具体取决于应用需求；
7、(5)、数据质量评估，对融合后的数据进行质量评估，检查是否存在数据异常或不一致，如果发现问题，可能需要进行进一步的数据校正或过滤；
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于鸟瞰图流时序协同感知的测绘数据融合方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的测绘方法，其特征在于，步骤(4)中，所述的数据融合方法：
【技术特征摘要】
1.一种基于鸟瞰图流时序协同感知的测绘数据融合方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【专利技术属性】
技术研发人员：邵俊明，廖宸，杨勤丽，
申请(专利权)人：电子科技大学长三角研究院湖州，
类型：发明
国别省市：
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