【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人通讯，尤其涉及一种多频段通讯控制方法、控制系统及轨道机器人。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、为保障电网的稳定可靠运行，对隧道或综合管廊内的环境与线路状态进行日常巡检，轨道机器人需要在其中运行，并将采集到的信息通过无线信号传输到后台，隧道或综合管廊等区域由于内部防火隔断、拐弯等因素，导致区域内通讯困难、无线信号传输距离近等问题，造成了机器运行过程中通讯距离短，容易断连等难题。
3、目前的通讯系统，变电站轨道式巡检机器人在执行巡检任务时，需要将检测到的视频、图像、控制数据，传输到后台或者联动设备上。信号传输异常，会造成机器人采集的信息丢失，异常情况不能及时报告，甚至会造成巡检任务的异常中断，导致需要工作人员前往现场进行轨道式巡检机器人的问题排查，增加了人力成本，且降低了工作效率。
技术实现思路
1、为了解决上述
技术介绍
中存在的至少一项技术问题，本专利技术提供一种多频段通讯控制方法、控制系统及轨道机器人，其设计了场景分割通讯灵活切换的方式，解决了机器人在隧道或综合管廊等区域内通讯困难，通讯数据易丢失、通讯易断连的难题，实现了轨道机器人在隧道内灵活通讯，提高了轨道机器人稳定性。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术的第一方面提供一种多频段通讯控制方法，应用于轨道机器人，包括如下步骤：
4、获取机器人的各项状态参数；<...
【技术保护点】
1.一种多频段通讯控制方法，其特征在于，应用于轨道机器人，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种多频段通讯控制方法，其特征在于，机器人处于拐点的判断依据是：
3.如权利要求1所述的一种多频段通讯控制方法，其特征在于，在对机器人所处的场景进行判断之前，还包括根据机器人的电池状态判断，若电量小于阈值，则判断机器人是否位于充电桩，若位于充电桩，控制机器人接入第二频段相关通信设备，直至机器人电量充足且已离开充电桩，否则，根据机器人的位置寻找最近的充电点位，再控制机器人接入第二频段相关通信设备。
4.如权利要求1所述的一种多频段通讯控制方法，其特征在于，若机器人若所处位置并非自动门或拐点，控制接入第三频段相关通讯设备。
5.如权利要求1所述的一种多频段通讯控制方法，其特征在于，所述第一频段相关通信设备采用Lora或ZigBee的通讯设备，第二频段相关通信设备采用有线通讯设备，第三频段相关通讯设备采用2.4G/5.8G无线通讯设备。
6.一种多频段通讯控制系统，其特征在于，包括：数据采集单元和控制单元；
7.如权利要
8.一种轨道机器人，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任一项所述的一种多频段通讯控制方法中的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的一种多频段通讯控制方法中的步骤。
10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一项所述的一种多频段通讯控制方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种多频段通讯控制方法，其特征在于，应用于轨道机器人，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种多频段通讯控制方法，其特征在于，机器人处于拐点的判断依据是：
3.如权利要求1所述的一种多频段通讯控制方法，其特征在于，在对机器人所处的场景进行判断之前，还包括根据机器人的电池状态判断，若电量小于阈值，则判断机器人是否位于充电桩，若位于充电桩，控制机器人接入第二频段相关通信设备，直至机器人电量充足且已离开充电桩，否则，根据机器人的位置寻找最近的充电点位，再控制机器人接入第二频段相关通信设备。
4.如权利要求1所述的一种多频段通讯控制方法，其特征在于，若机器人若所处位置并非自动门或拐点，控制接入第三频段相关通讯设备。
5.如权利要求1所述的一种多频段通讯控制方法，其特征在于，所述第一频段相关通信设备采用lora或zigbee的通讯设备，第二频段相关通信设备采用有线通讯设备，第三频段相关通讯设备采用2.4g/5.8g无线通讯设备。
6.一种多频段通讯控制系统，其特征在于，包括：数据采集单元和控制单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔺茹，张永生，王飞，张卫敏，李开广，王斌，苑锋，李斌，朱琳，周磊，张涛，程旭辉，王运光，
申请(专利权)人：国网智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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