【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿监测,具体而言,涉及一种基于点云数据的异常煤块处理方法及装置。
技术介绍
1、现在煤炭开采领域逐步向自动化处理转变,尤其是综采工作面涉及的工况较为复杂,如何更好地实现综采面三机联动(即采煤机、刮板机和支架的联动作业)至关重要,对刮板机的监测是其中必不可少的一部分。刮板机是采煤机挖掘后煤流运输的第一个环节,由于采煤机截割头破碎的煤块并不充分,经常存在大块煤的现象,一旦煤块超过一定大小,将会影响到刮板机的运作及后续皮带运输机等生产设备的安全。因此,针对综采面刮板机处的大块煤块进行实时监测并联动处理,可以提供生产安全性,同时也能减少因大块导致的设备及配件的破损,从而提供设备的使用效率和寿命。
2、目前对大块煤块的监测技术主要有:1)射线法:射线法有很多,其中x射线、y射线应用较多,其波长较短,容易穿透物体,在大块检测方面有一些应用,但是射线对人体具有辐射,且设备维护较为麻烦,存在一定的局限性;2)机器视觉技术:通过摄像头采集的二维图像,采用传统的图像处理技术(如边缘检测、轮廓提取等)识别大块煤块,然后根据大块的体
...【技术保护点】
1.一种基于点云数据的异常煤块处理方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于点云数据的异常煤块处理方法,其特征在于,将所述目标点云数据输入至煤块参数确定模型中,以利用所述煤块参数确定模型对所述目标点云数据进行处理,得到所述目标点云数据对应的参数信息,包括:
3.根据权利要求2所述的基于点云数据的异常煤块处理方法,其特征在于,对所述目标三维特征信息进行处理,得到所述目标点云数据对应的所述参数信息,包括:
4.根据权利要求3所述的基于点云数据的异常煤块处理方法,其特征在于,对所述目标三维特征信息进行处理,得到所述目标点云数据
...【技术特征摘要】
1.一种基于点云数据的异常煤块处理方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于点云数据的异常煤块处理方法,其特征在于,将所述目标点云数据输入至煤块参数确定模型中,以利用所述煤块参数确定模型对所述目标点云数据进行处理,得到所述目标点云数据对应的参数信息,包括:
3.根据权利要求2所述的基于点云数据的异常煤块处理方法,其特征在于,对所述目标三维特征信息进行处理,得到所述目标点云数据对应的所述参数信息,包括:
4.根据权利要求3所述的基于点云数据的异常煤块处理方法,其特征在于,对所述目标三维特征信息进行处理,得到所述目标点云数据对应的所述参数信息,包括:
5.根据权利要求4所述的基于点云数据的异常煤块处理方法,其特征在于,利...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺海涛,崔耀,高鹏,李首滨,张海峰,李森,阮进林,叶壮,赵春光,许联航,
申请(专利权)人:国能神东煤炭集团有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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