基于点云数据的异常煤块处理方法及装置制造方法及图纸

技术编号:40501868 阅读:34 留言:0更新日期:2024-02-26 19:29
本发明专利技术公开了一种基于点云数据的异常煤块处理方法及装置。其中,该方法包括:对第一点云数据进行分割,得到目标点云数据;将目标点云数据输入至煤块参数确定模型中,利用煤块参数确定模型对目标点云数据进行处理,得到目标点云数据对应的参数信息;将参数信息与对应参数阈值进行比对,得到比对结果;当比对结果表示参数信息中的至少一个参数值大于对应参数阈值时,确定煤流中存在异常煤块;生成异常处理信号,并将异常处理信号发送至拾取部件,利用拾取部件响应异常处理信号将异常煤块从煤流中取出。本发明专利技术解决了相关技术中由于工作环境较为复杂,无法获取煤块精确的尺寸信息,导致难以精准地检测出大块煤块,从而导致设备及配件损坏的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及煤矿监测,具体而言,涉及一种基于点云数据的异常煤块处理方法及装置


技术介绍

1、现在煤炭开采领域逐步向自动化处理转变,尤其是综采工作面涉及的工况较为复杂,如何更好地实现综采面三机联动(即采煤机、刮板机和支架的联动作业)至关重要,对刮板机的监测是其中必不可少的一部分。刮板机是采煤机挖掘后煤流运输的第一个环节,由于采煤机截割头破碎的煤块并不充分,经常存在大块煤的现象,一旦煤块超过一定大小,将会影响到刮板机的运作及后续皮带运输机等生产设备的安全。因此,针对综采面刮板机处的大块煤块进行实时监测并联动处理,可以提供生产安全性,同时也能减少因大块导致的设备及配件的破损,从而提供设备的使用效率和寿命。

2、目前对大块煤块的监测技术主要有:1)射线法:射线法有很多,其中x射线、y射线应用较多,其波长较短,容易穿透物体,在大块检测方面有一些应用,但是射线对人体具有辐射,且设备维护较为麻烦,存在一定的局限性;2)机器视觉技术:通过摄像头采集的二维图像,采用传统的图像处理技术(如边缘检测、轮廓提取等)识别大块煤块,然后根据大块的体积大小判断所识别煤块本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于点云数据的异常煤块处理方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于点云数据的异常煤块处理方法,其特征在于,将所述目标点云数据输入至煤块参数确定模型中,以利用所述煤块参数确定模型对所述目标点云数据进行处理,得到所述目标点云数据对应的参数信息,包括:

3.根据权利要求2所述的基于点云数据的异常煤块处理方法,其特征在于,对所述目标三维特征信息进行处理,得到所述目标点云数据对应的所述参数信息,包括:

4.根据权利要求3所述的基于点云数据的异常煤块处理方法,其特征在于,对所述目标三维特征信息进行处理,得到所述目标点云数据对应的所述参数信息,...

【技术特征摘要】

1.一种基于点云数据的异常煤块处理方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于点云数据的异常煤块处理方法,其特征在于,将所述目标点云数据输入至煤块参数确定模型中,以利用所述煤块参数确定模型对所述目标点云数据进行处理,得到所述目标点云数据对应的参数信息,包括:

3.根据权利要求2所述的基于点云数据的异常煤块处理方法,其特征在于,对所述目标三维特征信息进行处理,得到所述目标点云数据对应的所述参数信息,包括:

4.根据权利要求3所述的基于点云数据的异常煤块处理方法,其特征在于,对所述目标三维特征信息进行处理,得到所述目标点云数据对应的所述参数信息,包括:

5.根据权利要求4所述的基于点云数据的异常煤块处理方法,其特征在于,利...

【专利技术属性】
技术研发人员:贺海涛崔耀高鹏李首滨张海峰李森阮进林叶壮赵春光许联航
申请(专利权)人:国能神东煤炭集团有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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