【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人自动空箱堆高机的控制系统及方法 。
技术介绍
1、智慧港口是港口建设趋势和发展的方向。以信息物理系统为框架，通过高新技术的创新应用，使物流供给方和需求方沟通融入集疏运一体化系统；极大提升港口及其相关物流园区对信息的综合处理能力和对相关资源的优化配置能力；智能监管、智能服务、自动装卸成为其主要呈现形式，并能为现代物流业提供高安全、高效率和高品质服务的一类新型港口。
2、传统堆高机制造商也在积极研发新一代堆高机，例如三一集团，徐工集团相继推出了电动堆高机。但是都为改变人工操作的模式，也不能改变人工驾驶劳动强度大，熟练工人培养周期长，作业效率低的缺点。因此，无人自动空箱堆高机的研发对于全面实现智慧港口有着重要意义。鉴于上述技术，寻求一种无人自动空箱堆高机， 且可以真正实现在港口进行全天候无人作业的作业方法是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种无人自动空箱堆高机的控制系统及方法，通过系统之间的信息交互，最终实
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1.一种无人自动空箱堆高机的控制系统，其特征在于：包括对接港口运营系统的智能设备控制系统，智能设备控制系统电连接有终端设备系统；
2.根据权利要求1所述的无人自动空箱堆高机的控制系统，其特征在于：导航系统NS包括用于导航计算的导航处理器；导航处理器电连接有车轮转角编码器、射频识别天线、惯性传感器、轮速编码器及进行障碍检测的激光雷达A；导航系统NS用于路径导航以及作业流程控制；
3.根据权利要求1所述的无人自动空箱堆高机的控制系统，其特征在于：识别系统RS包括用于模式识别算法计算的识别处理器，识别处理器电连接有分别装在吊具左右的用于识别地标的2D...
【技术特征摘要】
1.一种无人自动空箱堆高机的控制系统，其特征在于：包括对接港口运营系统的智能设备控制系统，智能设备控制系统电连接有终端设备系统；
2.根据权利要求1所述的无人自动空箱堆高机的控制系统，其特征在于：导航系统ns包括用于导航计算的导航处理器；导航处理器电连接有车轮转角编码器、射频识别天线、惯性传感器、轮速编码器及进行障碍检测的激光雷达a；导航系统ns用于路径导航以及作业流程控制；
3.根据权利要求1所述的无人自动空箱堆高机的控制系统，其特征在于：识别系统rs包括用于模式识别算法计算的识别处理器，识别处理器电连接有分别装在吊具左右的用于识别地标的2d工业相机、用于识别集装箱上面锁孔的3d相机及用于识别agv特征的激光雷达b；
4.根据权利要求3所述的无人自动空箱堆高机的控制系统及方法，其特征在于：车体控制系统vs包括整车控制器vcu、能源系统、动力系统、液压系统或动作反馈类器件；
5.根据权利要求4所述的无人自动空箱堆...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘长勇，田枫，程海英，邹立连，张祥利，杜玉龙，王华威，李敏源，徐孟钊，
申请(专利权)人：青岛新松机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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