【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，尤其涉及一种雷达传感器系统和飞行设备。
技术介绍
1、毫米波雷达天线是工作在毫米波波段探测的雷达，频段一般为30ghz-300ghz，波长一般为1-10mm。毫米波雷达是利用高频电路产生特定调制频率(fmcw)的电磁波，并通过天线发送电磁波和接收从目标反射回来的电磁波，可以同时对多个目标进行测距、测速以及方位角测量。
2、在现有的飞行设备(例如小型无人飞行器)上，通常都搭载有多个毫米波雷达天线来探测目标，但是，飞行设备上的多个雷达天线在同时工作期间，往往会相互造成同频干扰。
技术实现思路
1、本申请实施例的一个目的旨在提供一种雷达传感器系统和飞行设备，以解决现有的飞行设备上的多个雷达天线在同时工作期间，相互造成同频干扰的问题。
2、为解决上述技术问题，本申请第一方面实施例提供一种雷达传感器系统，包括安装于飞行设备上的多个第一雷达模块和至少一个第二雷达模块、以及分别与所述第一雷达模块和所述第二雷达模块电连接的总控制电路，
3、所述第一雷达模块的发射和/或接收电磁波信号的方位相互垂直且分布于不同的方位上；
4、所述第二雷达模块的发射和/或接收电磁波信号与所述第一雷达模块的方向相反；
5、所述第一雷达模块发射第一频段信号；所述第二雷达模块发射第二频段信号；
6、所述第一频段信号抗衰减能力大于所述第二频段信号。
7、可选的，所述多个第一雷达模块包括：相互垂直设置的、位于所述飞行设备前侧的所述
8、可选的，所述多个第一雷达模块包括：相互垂直设置的、位于所述飞行设备前侧的所述第一雷达模块和位于所述飞行设备下侧的所述第一雷达模块以及位于所述飞行设备左侧的所述第一雷达模块；所述至少一个第二雷达模块包括：位于所述飞行设备上侧的所述第二雷达模块和/或位于所述飞行设备后侧的所述第二雷达模块和/或位于所述飞行设备右侧的所述第二雷达模块；
9、或者是，所述多个第一雷达模块包括：相互垂直设置的、位于所述飞行设备前侧的所述第一雷达模块和位于所述飞行设备下侧的所述第一雷达模块以及位于所述飞行设备右侧的所述第一雷达模块；所述至少一个第二雷达模块包括：位于所述飞行设备上侧的所述第二雷达模块和/或位于所述飞行设备后侧的所述第二雷达模块和/或位于所述飞行设备左侧的所述第二雷达模块。。
10、可选的，所述第一雷达模块包括四根发射天线和四根接收天线。
11、可选的，所述第二雷达模块包括四根发射天线和四根接收天线，
12、所述第一雷达模块包括的每根发射天线的尺寸与所述第二雷达模块包括的每根发射天线的尺寸不同；
13、和/或，
14、所述第一雷达模块包括的每根接收天线的尺寸与所述第二雷达模块包括的每根接收天线的尺寸不同。
15、可选的，所述第一雷达模块和/或第二雷达模块包括避障雷达模块。
16、可选的，所述第一频段信号包括63ghz。
17、可选的，所述第二频段信号包括61ghz。
18、相应地，本申请第二方面实施例提供一种飞行设备，包括机身、安装于机身上的多个第一雷达模块和至少一个第二雷达模块、以及分别与所述第一雷达模块和所述第二雷达模块电连接的总控制电路，
19、所述第一雷达模块的发射和/或接收电磁波信号的方位相互垂直且分布于不同的方位上；
20、所述第二雷达模块的发射和/或接收电磁波信号与所述第一雷达模块的方向相反；
21、所述第一雷达模块发射第一频段信号；所述第二雷达模块发射第二频段信号；
22、所述第一频段信号抗衰减能力大于所述第二频段信号。
23、可选的，所述多个第一雷达模块包括：相互垂直设置的、位于机身前方面板的所述第一雷达模块和位于机身下方面板的所述第一雷达模块；所述至少一个第二雷达模块包括：位于机身上方面板的所述第二雷达模块和/或位于机身后方面板的所述第二雷达模块。可选的，所述多个第一雷达模块包括：相互垂直设置的、位于机身前方面板的所述第一雷达模块和位于机身下方面板的所述第一雷达模块以及位于机身左侧面板的所述第一雷达模块；所述至少一个第二雷达模块包括：位于机身上方面板的所述第二雷达模块和/或位于机身后方面板的所述第二雷达模块和/或位于机身右侧面板的所述第二雷达模块；
24、或者是，所述多个第一雷达模块包括：相互垂直设置的、位于机身前方面板的所述第一雷达模块和位于机身下方面板的所述第一雷达模块以及位于机身右侧面板的所述第一雷达模块；所述至少一个第二雷达模块包括：位于机身上方面板的所述第二雷达模块和/或位于机身后方面板的所述第二雷达模块和/或位于机身左侧面板的所述第二雷达模块。
25、相对于现有技术，本申请实施例提供一种雷达传感器系统，本申请实施例雷达传感器系统能够根据对不同方位的雷达模块的性能要求，启动工作于不同频段信号的雷达模块，如此，既能满足飞行设备对不同方位的雷达模块的性能要求，又可有效降低雷达模块之间的同频干扰。从而解决现有的飞行设备上的多个雷达天线在同时工作期间，相互造成同频干扰的问题。
26、由于本申请第二方面实施例提供的飞行设备包含第一方面实施例提供的雷达传感器系统，因此，本申请第二方面实施例提供的飞行设备能够实现第一方面实施例提供的雷达传感器系统的所有技术效果，在此不再赘述。
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1.一种雷达传感器系统，其特征在于，包括安装于飞行设备上的多个第一雷达模块和至少一个第二雷达模块、以及分别与所述第一雷达模块和所述第二雷达模块电连接的总控制电路，
2.如权利要求1所述的雷达传感器系统，其特征在于，所述多个第一雷达模块包括：相互垂直设置的、位于所述飞行设备前侧的所述第一雷达模块和位于所述飞行设备下侧的所述第一雷达模块；所述至少一个第二雷达模块包括：位于所述飞行设备上侧的所述第二雷达模块和/或位于所述飞行设备后侧的所述第二雷达模块。
3.如权利要求1所述的雷达传感器系统，其特征在于，所述多个第一雷达模块包括：相互垂直设置的、位于所述飞行设备前侧的所述第一雷达模块和位于所述飞行设备下侧的所述第一雷达模块以及位于所述飞行设备左侧的所述第一雷达模块；所述至少一个第二雷达模块包括：位于所述飞行设备上侧的所述第二雷达模块和/或位于所述飞行设备后侧的所述第二雷达模块和/或位于所述飞行设备右侧的所述第二雷达模块；
4.如权利要求1所述的雷达传感器系统，其特征在于，所述第一雷达模块包括四根发射天线和四根接收天线。
5.如权利要求4所述
6.如权利要求1所述的雷达传感器系统，其特征在于，所述第一频段信号包括63GHz。
7.如权利要求1所述的雷达传感器系统，其特征在于，所述第二频段信号包括61GHz。
8.一种飞行设备，其特征在于，包括机身、安装于机身上的多个第一雷达模块和至少一个第二雷达模块、以及分别与所述第一雷达模块和所述第二雷达模块电连接的总控制电路，
9.如权利要求8所述的飞行设备，其特征在于，所述多个第一雷达模块包括：相互垂直设置的、位于机身前方面板的所述第一雷达模块和位于机身下方面板的所述第一雷达模块；所述至少一个第二雷达模块包括：位于机身上方面板的所述第二雷达模块和/或位于机身后方面板的所述第二雷达模块。。
10.如权利要求9所述的飞行设备，其特征在于，所述多个第一雷达模块包括：相互垂直设置的、位于机身前方面板的所述第一雷达模块和位于机身下方面板的所述第一雷达模块以及位于机身左侧面板的所述第一雷达模块；所述至少一个第二雷达模块包括：位于机身上方面板的所述第二雷达模块和/或位于机身后方面板的所述第二雷达模块和/或位于机身右侧面板的所述第二雷达模块；
...【技术特征摘要】
1.一种雷达传感器系统，其特征在于，包括安装于飞行设备上的多个第一雷达模块和至少一个第二雷达模块、以及分别与所述第一雷达模块和所述第二雷达模块电连接的总控制电路，
2.如权利要求1所述的雷达传感器系统，其特征在于，所述多个第一雷达模块包括：相互垂直设置的、位于所述飞行设备前侧的所述第一雷达模块和位于所述飞行设备下侧的所述第一雷达模块；所述至少一个第二雷达模块包括：位于所述飞行设备上侧的所述第二雷达模块和/或位于所述飞行设备后侧的所述第二雷达模块。
3.如权利要求1所述的雷达传感器系统，其特征在于，所述多个第一雷达模块包括：相互垂直设置的、位于所述飞行设备前侧的所述第一雷达模块和位于所述飞行设备下侧的所述第一雷达模块以及位于所述飞行设备左侧的所述第一雷达模块；所述至少一个第二雷达模块包括：位于所述飞行设备上侧的所述第二雷达模块和/或位于所述飞行设备后侧的所述第二雷达模块和/或位于所述飞行设备右侧的所述第二雷达模块；
4.如权利要求1所述的雷达传感器系统，其特征在于，所述第一雷达模块包括四根发射天线和四根接收天线。
5.如权利要求4所述的雷达传感器系统，其特征在于，所述第二雷达模...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋建平，李致祥，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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