【技术实现步骤摘要】
本公开涉及人工智能，特别涉及计算机视觉、智能导航以及自动驾驶等领域的电子地图中的车道级路网数据更新方法和装置。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的发展，导航所用的电子地图对于车道级路网数据的精度要求越来越高。目前的车道级路网数据主要针对俯视图设备采集到的道路图像进行绘制得到，传统的俯视图设备精度较低，相应地，导致绘制出的车道级路网数据的精度也较低。随着俯视图设备精度的提升，对于重新采集到的道路图像，如何对应更新到当前电子地图的车道级路网数据中，以提升其精度，成为一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本公开提供了电子地图中的车道级路网数据更新方法和装置。
2、一种电子地图中的车道级路网数据更新方法，包括：
3、针对待处理的车道分界线，分别从候选的更新测线中确定出与所述车道分界线相匹配的更新测线，所述候选的更新测线为从道路图像中提取出的各车道的实际分界线；
4、根据所述相匹配的更新测线确定出所述车道分界线对应的目标测线；
5、将所述车道分界线中的各形状点分别向所述目标测线进行投影，根据各形状点进行投影后的投影点与所述目标测线的位置关系对所述车道分界线进行更新。
6、一种电子地图中的车道级路网数据更新装置，包括：匹配模块、确定模块以及更新模块；
7、所述匹配模块，用于针对待处理的车道分界线，分别从候选的更新测线中确定出与所述车道分界线相匹配的更新测线，所述候选的更新测线为从道路图像中提取出的各车道的实际分界线；>
8、所述确定模块，用于根据所述相匹配的更新测线确定出所述车道分界线对应的目标测线；
9、所述更新模块，用于将所述车道分界线中的各形状点分别向所述目标测线进行投影，根据各形状点进行投影后的投影点与所述目标测线的位置关系对所述车道分界线进行更新。
10、一种电子设备，包括：
11、至少一个处理器；以及
12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如以上所述的方法。
14、一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使计算机执行如以上所述的方法。
15、一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如以上所述的方法。
16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种电子地图中的车道级路网数据更新方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
3.根据权利要求2所述的方法，其中，
4.根据权利要求2所述的方法，还包括：
5.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，其中，
6.根据权利要求5所述的方法，其中，
7.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，其中，
8.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，还包括：
9.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其中，
12.根据权利要求9所述的方法，还包括：
13.一种电子地图中的车道级路网数据更新装置，包括：匹配模块、确定模块以及更新模块；
14.根据权利要求13所述的装置，其中，
15.根据权利要求14所述的装置，其中，
16.根据权利要求14所述的装置，其中，
17.根据权利要求13～16中任一项所述的装置，其中，
18.根据权利要求17所述的装置，其中，
19.根据权利要求13～16中任一项所述的装置，其中，
20.根据权利要求13～16中任一项所述的装置，其中，
21.根据权利要求13～16中任一项所述的装置，其中，
22.根据权利要求21所述的装置，其中，
23.根据权利要求22所述的装置，其中，
24.根据权利要求21所述的装置，其中，
25.一种电子设备，包括：
26.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-12中任一项所述的方法。
27.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1-12中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电子地图中的车道级路网数据更新方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
3.根据权利要求2所述的方法，其中，
4.根据权利要求2所述的方法，还包括：
5.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，其中，
6.根据权利要求5所述的方法，其中，
7.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，其中，
8.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，还包括：
9.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其中，
12.根据权利要求9所述的方法，还包括：
13.一种电子地图中的车道级路网数据更新装置，包括：匹配模块、确定模块以及更新模块；
14.根据权利要求13所述的装置，其中，
15.根据权利要求14所述的装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王新日，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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