【技术实现步骤摘要】
本专利技术总体上涉及线性致动器。更具体地，本专利技术的方面涉及诸如滚珠螺杆(ballscrew)的螺杆型致动器。
技术介绍
1、各种应用利用线性致动器，例如螺杆型致动器。例如，典型的机电制动系统需要能够提供线性力的致动器。一示例性的线性致动器是滚珠螺杆组件，其包括插入在滚珠螺杆轴的外表面中形成的滚珠轨道和滚珠螺杆螺母的内表面中形成的滚珠轨道之间的滚珠链。循环滚珠型和非循环滚珠型的滚珠螺杆组件是已知的。
2、这种线性致动器可以具有摆动接头(wobble joint)，该摆动接头在轴上具有球形形状，并且在与球形形状接合的凸缘上具有锥形接触。图7a和7b示出了这种布置的一示例，其中可以看出，摆动接头(a)具有形成在轴(c)上的球形形状的环形面(b)。球形形状接合形成在凸缘(e)上的截头圆锥接触表面(d)。在这种构造中，由于当遇到较高的轴向载荷时，摩擦通常会导致接头在满工作载荷和偏转之前锁定，因此未对准的缓解受到限制。
3、本专利技术认识到并解决了现有技术的结构和方法的问题。
技术实现思路
1、本公开的一个实施例提供了一种螺杆型线性致动器，包括支撑结构和相对于支撑结构轴向固定但可旋转驱动的螺杆轴。螺母安装在螺杆轴上，使得螺杆轴的旋转导致螺母沿着螺杆轴的轴向移动。此外，螺杆轴限定了具有第一半径的球形轮廓(profile)的第一环形接触表面。推力凸缘位于螺杆轴上，用于与螺杆轴一起旋转，推力凸缘具有第二半径的第二环形接触表面，第一环形接触表面接合第二环形接触表面。
...【技术保护点】
1.一种螺杆型线性致动器，包括:
2.根据权利要求1所述的螺杆型线性致动器，其中第一半径具有与螺杆轴的纵向中心轴线重合的第一中心点。
3.根据权利要求2所述的螺杆型线性致动器，其中第二半径具有偏离螺杆轴的纵向中心轴线的第二中心点。
4.根据权利要求3所述的螺杆型线性致动器，其中第二半径大于第一半径。
5.根据权利要求1所述的螺杆型致动器，还包括位于推力凸缘和支撑结构之间的推力轴承。
6.根据权利要求5所述的螺杆型致动器，还包括固定在支撑结构上的轴承盘。
7.根据权利要求1所述的螺杆型线性致动器，其中该线性致动器包括滚珠螺杆组件，该滚珠螺杆组件具有位于限定在螺杆轴和螺母中的相对滚珠轨道之间的多个滚珠。
8.根据权利要求7所述的螺杆型致动器，其中滚珠螺杆组件包括非再循环滚珠螺杆组件。
9.根据权利要求1所述的螺杆型线性致动器，还包括可通过螺母轴向移动的制动活塞。
10.一种螺杆型线性致动器，包括:
11.根据权利要求10所述的螺杆型线性致动器，其中第二半径大于第一半
12.根据权利要求11所述的螺杆型线性致动器，还包括固定在支撑结构上的轴承盘。
13.根据权利要求10所述的螺杆型线性致动器，其中该线性致动器包括滚珠螺杆组件，该滚珠螺杆组件具有位于限定在螺杆轴和螺母中的相对滚珠轨道之间的多个滚珠。
14.根据权利要求13所述的螺杆型线性致动器，其中所述滚珠螺杆组件包括非再循环滚珠螺杆组件。
15.一种制动器装置，包括:
16.根据权利要求15所述的制动器装置，其中第一半径具有与螺杆轴的纵向中心轴线重合的第一中心点，第二半径具有偏离螺杆轴的纵向中心轴线的第二中心点。
17.根据权利要求16所述的制动器装置，其中第二半径大于第一半径。
18.根据权利要求15所述的制动器装置，还包括固定在制动卡钳上的轴承盘。
19.根据权利要求15所述的制动器装置，其中该线性致动器包括滚珠螺杆组件，该滚珠螺杆组件具有位于在螺杆轴和螺母中限定的相对滚珠轨道中的多个滚珠。
...【技术特征摘要】
1.一种螺杆型线性致动器，包括:
2.根据权利要求1所述的螺杆型线性致动器，其中第一半径具有与螺杆轴的纵向中心轴线重合的第一中心点。
3.根据权利要求2所述的螺杆型线性致动器，其中第二半径具有偏离螺杆轴的纵向中心轴线的第二中心点。
4.根据权利要求3所述的螺杆型线性致动器，其中第二半径大于第一半径。
5.根据权利要求1所述的螺杆型致动器，还包括位于推力凸缘和支撑结构之间的推力轴承。
6.根据权利要求5所述的螺杆型致动器，还包括固定在支撑结构上的轴承盘。
7.根据权利要求1所述的螺杆型线性致动器，其中该线性致动器包括滚珠螺杆组件，该滚珠螺杆组件具有位于限定在螺杆轴和螺母中的相对滚珠轨道之间的多个滚珠。
8.根据权利要求7所述的螺杆型致动器，其中滚珠螺杆组件包括非再循环滚珠螺杆组件。
9.根据权利要求1所述的螺杆型线性致动器，还包括可通过螺母轴向移动的制动活塞。
10.一种螺杆型线性致动器，包括:
11.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·K·布鲁贝克，W·A·达默斯，
申请(专利权)人：捷太格特轴承北美有限公司，
类型：发明
国别省市：
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