【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及编码器，具体提供一种用于编码器辅助供电的电池包模组及编码器。
技术介绍
1、光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字检验装置，它是一种通过光电转换电路将输至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
2、绝对值编码器是一种常见的光电编码器，其特点是能够直接读取当前位置而无需参考运动开始时的位置。绝对值编码器按照圈数分为单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器。单圈绝对值编码器只可以测量0～360°的角度，而多圈绝对值编码器不仅可以测量0～360°的角度，还可以测量更大的范围，例如720°(2圈)、1260°(3圈)等。
3、目前市场上多圈绝对值编码器常用的计数方案有三种，分别为电池保持式、齿轮多圈以及韦根计数方式，其中，电池保持式的多圈绝对值编码器的工作电源设置于编码器外部，并且分为主电源和辅助电源两种，主电源即常态工作电源。在主电源断电后，为了保证多圈计数的可靠性，辅助电源为编码器继续提供电源。多圈绝对值编码器工作过程中分为常态和关闭两个模式，常态模式即主电源工作状态；关闭模式即主电源断电，辅助电源供电，此时即进入低功耗状态，低功耗状态主要保证多圈技术的可靠性。如图1所示，现有的电池保持式编码器将电池设置于编码器外部，需要设置特殊的电池保护结构，会占用较大的空间，外挂式的电池结构对编码器的运行带来不便和影响，并且目前编码器的电池寿命短较短，需要定期更换，增加了维护成本。
技术实现思路
1、本专利技术为解决上述问题，提供了一种用于编码器辅助供
2、本专利技术提供的一种用于编码器辅助供电的电池包模组，其设置在编码器的内部，包括多节电池、电池支架和壳体；
3、壳体为一端开口的空心圆筒，其侧壁上开有环形胶槽；电池支架设于外壳内，并通过向胶槽内注胶将电池支架进行胶封，电池支架包括电池座和挡板；
4、其中，电池座为圆柱状，沿其轴向开有多个圆形孔位，沿电池座的轴向边缘开有缺口，沿缺口的边缘向上设有挡板，缺口、挡板及壳体围成的空间用于存储编码器内的连接线；
5、电池设置在电池座的圆形孔位内，通过并联方式连接，并在编码器处于关闭模式下进行供电。
6、优选的，还包括电路板，其设置在电池支架的上方，通过导线与电池的正极、负极连接。
7、优选的，电池的负极设置在圆形孔位内，并朝向壳体，在电池的负极底部还设置有绝缘贴，避免电池的负极与壳体短接。
8、优选的，缺口的截面形状为“v”形或“u”形。
9、优选的，电池的数量不少于2。
10、优选的，胶槽的数量不少于2，胶槽的间距为等距或不等距。
11、一种编码器，将用于编码器辅助供电的电池包模组设置在编码器内部，用于在编码器处于关闭模式下进行供电。
12、与现有技术相比，本专利技术能够取得如下有益效果：
13、本专利技术将编码器的电池包进行模块化，安装在编码器内部，相比于现有的外挂电池模块，安装在编码器内部无需设计电池保护装置，并且也避免了外挂电池对生产过程中带来的不便；此外，本专利技术通过电池支架将多节电池进行并联供电，极大程度地延长了编码器使用寿命，平均每节电池可使编码器寿命提高1至2年，避免了后期频繁更换电池的过程，与此同时，多节电池并联供电的方式可防止单节电池不良造成产品损坏的问题，具有更高的容错率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于编码器辅助供电的电池包模组，其特征在于，其设置在编码器的内部，包括多节电池、电池支架和壳体；
2.如权利要求1所述的用于编码器辅助供电的电池包模组，其特征在于，还包括电路板，其设置在所述电池支架的上方，通过导线与所述电池的正极、负极连接。
3.如权利要求2所述的用于编码器辅助供电的电池包模组，其特征在于，所述电池的负极设置在所述圆形孔位内，并朝向所述壳体，在所述电池的负极底部还设置有绝缘贴，避免所述电池的负极与所述壳体短接。
4.如权利要求1所述的用于编码器辅助供电的电池包模组，其特征在于，所述缺口的截面形状为“V”形或“U”形。
5.如权利要求1所述的用于编码器辅助供电的电池包模组，其特征在于，所述电池的数量不少于2。
6.如权利要求1所述的用于编码器辅助供电的电池包模组，其特征在于，所述胶槽的数量不少于2，所述胶槽的间距为等距或不等距。
7.一种编码器，其特征在于，将如权利要求1至6任意一项所述的用于编码器辅助供电的电池包模组设置在编码器内部，用于在控制系统处于关闭模式下对编码器进行供电。p>...
【技术特征摘要】
1.一种用于编码器辅助供电的电池包模组，其特征在于，其设置在编码器的内部，包括多节电池、电池支架和壳体；
2.如权利要求1所述的用于编码器辅助供电的电池包模组，其特征在于，还包括电路板，其设置在所述电池支架的上方，通过导线与所述电池的正极、负极连接。
3.如权利要求2所述的用于编码器辅助供电的电池包模组，其特征在于，所述电池的负极设置在所述圆形孔位内，并朝向所述壳体，在所述电池的负极底部还设置有绝缘贴，避免所述电池的负极与所述壳体短接。
4.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王基强，于超，孙鹏，付景建，
申请(专利权)人：长春长光启衡传感技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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