【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏玻璃生产，特别涉及一种光伏玻璃生产线的补片装置。
技术介绍
1、光伏玻璃在连线生产的过程中，窑炉是连续输出玻璃到切割机，切割成多片后，成组流向磨边机。在生产过程中为保证产线的连续性、稳定性，需要在产线控制上实现完全自动化。当产线中的一组玻璃中出现不良品时，视觉检测机构给落片机构指令，将不良片排除，对于排片后的缺位，则需要后端设备自动补片。
2、在现有技术中，在产线连续生产的过程中，采用人工补玻璃片存在一定安全隐患，且工作效率低无法满足磨边机产能，采用多轴机器人补玻璃片，则机器人臂展较难覆盖整个产线宽度，且机器人的制造和维护成本高。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种光伏玻璃生产线的补片装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
2、本技术解决其技术问题的解决方案是：提供一种光伏玻璃生产线的补片装置，包括：视觉检测模块、补片确认模块、排片机、补片辊道和搬运设备；
3、所述视觉检测模块位于排片机的前方，所述排片机位于补片辊道的前方，沿所述补片辊道依次设置搬运设备，补片辊道用于输送玻璃片，所述补片确认模块安装于补片辊道的前端，所述视觉检测模块分别与排片机、补片确认模块和搬运设备连接，补片确认模块与搬运设备连接；
4、所述视觉检测模块检测不良片，排片机用于排除所述不良片，所述补片确认模块用于确认补片辊道上的补片位置，搬运设备吸取新的玻璃片移动至所述补片位置处落片，其中，排除所述不良
5、进一步，所述搬运设备包括：移栽机和旋转玻璃架；
6、所述旋转玻璃架用于承载玻璃片，旋转玻璃架设置于补片辊道的一侧，所述移栽机将玻璃片取放至旋转玻璃架或补片辊道上，移栽机的一端设置于补片辊道的另一侧，移栽机的另一端与旋转玻璃架连接。
7、进一步，所述移栽机包括：调节机构、吸盘抓手和固定架；
8、所述固定架的竖杆设置于补片辊道的另一侧，固定架的横杆与旋转玻璃架的顶部连接，所述吸盘抓手的一端通过调节机构与固定架的横杆滑动连接，所述调节机构用于调节吸盘抓手横向移动和纵向移动，所述吸盘抓手用于取放玻璃片。
9、进一步，所述移栽机还包括：真空调节器和真空检测模块；
10、所述真空调节器和真空检测模块均设置于吸盘抓手上，所述真空调节器和真空检测模块均与调节机构连接，所述真空调节器与吸盘抓手上的吸盘连通，真空调节器用于控制吸盘抓手的吸气和放气，所述真空检测模块检测吸盘抓手上的吸盘的真空度。
11、进一步，所述补片辊道包括：辊子、固定件和固定支架；
12、所述辊子安装于固定支架的顶部，所述排片机位于所述固定支架的一侧的前方，所述固定件设置于固定支架的一侧的横杆上，所述固定件用于固定补片确认模块。
13、进一步，所述旋转玻璃架包括：旋转台、玻璃放置架和固定门框；
14、所述旋转台的顶部与玻璃放置架的底部转动连接，所述玻璃放置架用于放置玻璃片，所述固定门框的顶部与移栽机的另一端固定连接。
15、进一步，所述补片确认模块为激光传感器模块。
16、进一步，所述固定件设有3个。
17、进一步，所述补片确认模块设有3个。
18、进一步，所述搬运设备设有四台。
19、本技术的有益效果是：通过设置视觉检测模块和补片确认模块，准确地确定不良片的位置，让排片机排除不良片，排出后的不良片位置即为需要补片的位置，则通过补片确认模块确认，搬运设备快速取新的玻璃片移动至补片位置处落片，将排出的不良片用新的玻璃片补上。在生产过程中无需停止辊道，即可以实现补片的功能。与传统的生产模式相比，减少了人工的参与，保证了工人的安全，同时提高了产能。本技术的补片装置成本低，且不受产线宽度限制，自动化程度较高，提高补片位置的准确率。
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1.一种光伏玻璃生产线的补片装置，其特征在于，包括：视觉检测模块、补片确认模块、排片机、补片辊道和搬运设备；
2.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃生产线的补片装置，其特征在于，所述搬运设备包括：移栽机和旋转玻璃架；
3.根据权利要求2所述的一种光伏玻璃生产线的补片装置，其特征在于，所述移栽机包括：调节机构、吸盘抓手和固定架；
4.根据权利要求3所述的一种光伏玻璃生产线的补片装置，其特征在于，所述移栽机还包括：真空调节器和真空检测模块；
5.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃生产线的补片装置，其特征在于，所述补片辊道包括：辊子、固定件和固定支架；
6.根据权利要求2所述的一种光伏玻璃生产线的补片装置，其特征在于，所述旋转玻璃架包括：旋转台、玻璃放置架和固定门框；
7.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃生产线的补片装置，其特征在于，所述补片确认模块为激光传感器模块。
8.根据权利要求5所述的一种光伏玻璃生产线的补片装置，其特征在于，所述固定件设有3个。
9.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃生产
10.根据权利要求7所述的一种光伏玻璃生产线的补片装置，其特征在于，所述搬运设备设有四台。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏玻璃生产线的补片装置，其特征在于，包括：视觉检测模块、补片确认模块、排片机、补片辊道和搬运设备；
2.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃生产线的补片装置，其特征在于，所述搬运设备包括：移栽机和旋转玻璃架；
3.根据权利要求2所述的一种光伏玻璃生产线的补片装置，其特征在于，所述移栽机包括：调节机构、吸盘抓手和固定架；
4.根据权利要求3所述的一种光伏玻璃生产线的补片装置，其特征在于，所述移栽机还包括：真空调节器和真空检测模块；
5.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃生产线的补片装置，其特征在于，所述补片辊道包括：辊子...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海涛，张思齐，陈海峰，左养利，田瑞杰，顾欣，梁忠，
申请(专利权)人：东莞南玻智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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