【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及柔性输送领域，特别是一种用于不同复杂场合的柔性输送方法及系统。
技术介绍
1、柔性输送是一种用于物料搬运的灵活、可调整的输送系统。这种系统通常包括柔性的输送带或滚筒，使得输送线可以在水平、垂直和斜向等不同方向上灵活弯曲、伸缩和旋转。柔性输送通常用于工业、物流、生产线等场景，以适应不同形状、尺寸和重量的物料，并在有限的空间内进行高效输送。柔性输送设备包括皮带输送机、螺旋输送机、蛇形输送机等。不同的柔性输送设备的功能不一样，而对物料的形状、性质、特性不同，所以在输送过程中需要控制柔性输送设备队物料的形状、性质、特性进行分析，进行不同的输送处理。在物料输送过程中可能会存在环境影响、空间限制、输送距离、生产效率等问题，所以需要对上述问题进行分析处理，得到可以应付不同复杂场合的柔性运输方法。
技术实现思路
1、本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种用于不同复杂场合的柔性输送方法及系统。
2、为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
3、本专利技术第一方面提供了一种用于不同复杂场合的柔性输送方法，包括以下步骤：
4、对需要进行输送的物料进行物料特性分析，并基于物料特性对物料进行分类处理；
5、在物料输送地点内进行输送条件分析，并基于输送条件分析结果对柔性输送设备进行选型，得到目标柔性输送设备；
6、控制目标柔性输送设备在输送物料输送期间，基于输送物料的物料特性，自动调整输送模式；
7、控制目标柔性输送
8、进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述对需要进行输送的物料进行物料特性分析，并基于物料特性对物料进行分类处理，具体为：
9、获取需要输送的物料，将所述需要输送的物料定义为输送物料，并在大数据网络中获取输送物料的物料特性；
10、获取输送物料样本，将输送物料样本的物料特性转化为输送物料样本特征数据，并对所述输送物料样本特征数据进行初始化处理，使所有的输送物料样本特征数据均包含初始权重数据；
11、基于adaboost算法，构建不同的弱分类器，使用不同的弱分类器对输送物料样本特征数据的初始权重数据进行迭代训练，得到加权错误率；
12、预设标准加权错误率，当加权错误率小于标准加权错误率，则停止迭代训练，输出不同的迭代训练后的弱分类器，所述不同的迭代训练后的弱分类器中输送物料样本特征数据的权重数据不同；
13、将所有迭代训练后的弱分类器组合，得到强分类器，将输送物料的物料特性导入所述强分类器中进行分类处理，使物料特性相同的输送物料划分为同一类型的输送物料。
14、进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述在物料输送地点内进行输送条件分析，并基于输送条件分析结果对柔性输送设备进行选型，得到目标柔性输送设备，具体为：
15、将输送物料的输送地点定义为物料输送地点，并在物料输送地点处获取物料输送地点的地形参数；
16、获取所有类型的柔性输送设备，并基于大数据网络检索，获取不同类型的柔性输送设备的放置地形参数，计算不同类型的柔性输送设备的放置地形参数与物料输送地点的地形参数之间的相似度，并将相似度大于预设值的对应的柔性输送设备类型标定为一类柔性输送设备；
17、获取一类柔性输送设备的可输送物料类型，并计算一类柔性输送设备的可输送物料类型与所有输送物料类型的重合率，将重合率大于预设值的对应的一类柔性输送设备定义为二类柔性输送设备；
18、将二类柔性输送设备的放置地形参数与物料输送地点的地形参数导入深度神经网络中进行放置难度预测，得到不同二类柔性输送设备的放置难度，并将放置难度小于预设值的二类柔性输送设备标定为三类柔性输送设备；
19、将物料输送地点的地形参数导入三维软件中进行模型构造，得到物料输送地点三维模型，将所述物料输送地点三维模型转化为物料输送地点三维模型知识数据本，并将所述物料输送地点三维模型知识数据本导入仿真软件中内进行仿真模型构造，得到物料输送地点仿真模型；
20、在仿真软件在构造三类柔性输送设备仿真模型，并结合不同的三类柔性输送设备仿真模型和物料输送地点仿真模型，得到所有物料输送仿真系统；
21、分别在不同的物料输送仿真系统上进行物料模拟输送测试，对物料模拟输送测试结果进行分析，基于分析结果确定目标柔性输送设备。
22、进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述分别在不同的物料输送仿真系统上进行物料模拟输送测试，对物料模拟输送测试结果进行分析，基于分析结果确定目标柔性输送设备，具体为：
23、基于输送物料的物料特性，在仿真软件中构建模拟物料，并预设物料输送测试时间；
24、通过不同的物料输送仿真系统对所有类型的模拟物料进行模拟输送测试，并在物料输送测试时间内获取不同物料输送仿真系统对不同类型的模拟物料的输送量；
25、预设标准输送阈值，分别将不同物料输送仿真系统对不同类型的模拟物料的输送量与标准输送阈值进行比较；
26、若存在至少一个物料输送仿真系统对不同类型的模拟物料的输送量满足标准输送阈值，则将对不同类型的模拟物料的输送量满足标准输送阈值的物料输送仿真系统定义为第一物料输送仿真系统；
27、在第一物料输送仿真系统中获取对应的三类柔性输送设备仿真模型，并基于三类柔性输送设备仿真模型获取三类柔性输送设备，获取所有三类柔性输送设备的放置成本，并将放置成本最低的三类柔性输送设备定义为目标柔性输送设备；
28、若所有的物料输送仿真系统对不同类型的模拟物料的输送量均不满足标准输送阈值，则获取不同类型的输送物料的输送计划信息，并对不同类型的输送物料的输送计划信息进行分析，得到不同类型的输送物料的输送优先级，将输送优先级大于预设值的输送物料类型标定为优先输送物料；
29、获取不同物料输送仿真系统的优先输送物料对应的模拟物料的输送量，将优先输送物料对应的模拟物料的输送量最大的物料输送仿真系统定义为第二物料输送仿真系统；
30、在第二物料输送仿真系统中获取对应的三类柔性输送设备仿真模型，基于三类柔性输送设备仿真模型获取三类柔性输送设备，并将三类柔性输送设备定义为目标柔性输送设备。
31、进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述控制目标柔性输送设备在输送物料输送期间，基于输送物料的物料特性，自动调整输送模式，具体为：
32、获取物料输送地点周边环境因子，并基于输送物料的物料特性获取不同类型输送物料的最佳环境因子；
33、计算物料输送地点周边环境因子与不同类型的输送物料的最佳环境因子之间的相似度，将相似度大于预设值的对应的输送物料类型标定为无需保护输送物料类型，并将相似度小于预设值的对应的输送物料类型标定为需保护输送物料类型；
34、将需保护输送物料类型的最佳环本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于不同复杂场合的柔性输送方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1中所述的一种用于不同复杂场合的柔性输送方法，其特征在于，所述对需要进行输送的物料进行物料特性分析，并基于物料特性对物料进行分类处理，具体为：
3.根据权利要求1中所述的一种用于不同复杂场合的柔性输送方法，其特征在于，所述在物料输送地点内进行输送条件分析，并基于输送条件分析结果对柔性输送设备进行选型，得到目标柔性输送设备，具体为：
4.根据权利要求3中所述的一种用于不同复杂场合的柔性输送方法，其特征在于，所述分别在不同的物料输送仿真系统上进行物料模拟输送测试，对物料模拟输送测试结果进行分析，基于分析结果确定目标柔性输送设备，具体为：
5.根据权利要求1中所述的一种用于不同复杂场合的柔性输送方法，其特征在于，所述控制目标柔性输送设备在输送物料输送期间，基于输送物料的物料特性，自动调整输送模式，具体为：
6.根据权利要求1中所述的一种用于不同复杂场合的柔性输送方法，其特征在于，所述控制目标柔性输送设备工作，并在目标柔性输送设备工作期间对目标柔
7.一种用于不同复杂场合的柔性输送系统，其特征在于，所述柔性输送系统包括存储器与处理器，所述存储器中储存有柔性输送方法，所述柔性输送方法被所述处理器执行时，实现如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于不同复杂场合的柔性输送方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1中所述的一种用于不同复杂场合的柔性输送方法，其特征在于，所述对需要进行输送的物料进行物料特性分析，并基于物料特性对物料进行分类处理，具体为：
3.根据权利要求1中所述的一种用于不同复杂场合的柔性输送方法，其特征在于，所述在物料输送地点内进行输送条件分析，并基于输送条件分析结果对柔性输送设备进行选型，得到目标柔性输送设备，具体为：
4.根据权利要求3中所述的一种用于不同复杂场合的柔性输送方法，其特征在于，所述分别在不同的物料输送仿真系统上进行物料模拟输送测试，对物料模拟输送测试结果进行分析，...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢岑瑞，
申请(专利权)人：深圳市伟昊净化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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