【技术实现步骤摘要】
本公开涉及质子交换膜燃料电池，具体涉及一种基于遥感影像的车辆作业面积获取方法及其系统。
技术介绍
1、传统方法一般直接采用路线长度*宽度，难以将重复驶过的地块剔除，无法剔除重复的路径；对耕地识别的判定不够准确，可能存在不在耕地中产生的作业数据，影响耕地网格数据的准确获取；作业车辆卫星定位数据的获取过程，不能保证将定位数据的有效性，影响定位数据路线的准确性。因此，无法确保车辆作业面积统计的精确度。
技术实现思路
1、本公开提供一种基于遥感影像的车辆作业面积获取方法及其系统，能够传统方法难以重复路径和无效数据，无法确保车辆作业面积统计的精确度的问题。本公开提供如下技术方案：
2、作为本公开实施例的一个方面，提供一种基于遥感影像的车辆作业面积获取方法，包括如下步骤：
3、获取作业车辆卫星定位数据和车辆作业部件的开关状态确定有效定位数据点；
4、根据有效定位数据点的时间顺序和车辆作业行驶速度，在有效定位数据点中插入一系列的插值定位数据点；根据有效定位数据点的时间顺序以及插值定位数据点的插入顺序，得到定位数据路线；
5、将定位数据路线中的有效定位数据点和插值定位数据点映射到墨卡托坐标系中，并剔除墨卡托坐标系中的重复网格得到有效网格数据；
6、所述有效网格数据与基于遥感影像识别得到的耕地网格数据取交集，得到作业网格；
7、基于作业网格和作业机械幅宽计算得到车辆作业面积。
8、可选地，基于遥感影像识别得到的耕地网
9、获取遥感影像；
10、通过视觉神经网络从遥感影像中识别出耕地目标；
11、将耕地目标的像素坐标进行仿射变换转换为墨卡托坐标系中的坐标得到耕地网格数据。
12、可选地，在有效定位数据点中插入一系列的插值定位数据点，包括：插入一系列的插值定位数据点按照一定的插值数量进行插入，所述所述插值数量n_interval表示为：
13、
14、式中，speed为车辆作业行驶速度，tp为定位数据的时间间隔，mercator_size为墨卡托坐标系的网格尺寸。
15、可选地，将定位数据路线中的有效定位数据点和插值定位数据点映射到墨卡托坐标系中，表示为：
16、x＝经度*地球半径*π/180
17、y＝ln(tan((90+纬度)*π/360))*地球半径
18、式中，x,y为墨卡托坐标，经度是以度为单位的值，维度是以度为单位的值，地球半径是地球的平均半径，取6371公里。
19、可选地，将耕地目标的像素坐标进行仿射变换，表示为：
20、x′＝ax+by+c
21、y′＝dx+ey+f
22、式中，x′为像素对应的墨卡托x坐标，y′为像素对应的墨卡托y坐标，x，y为像素坐标，a为x方向上的像素分辨率，d为x方向旋转系数，b为y方向旋转系数，e为y方向上的像素分辨，c为栅格地图左上角像素中心x坐标，f为栅格地图左上角像素中心y坐标。
23、可选地，基于作业网格和作业机械幅宽计算得到车辆作业面积，包括：基于作业网格的总数量和墨卡托坐标系的网格尺寸计算有效作业距离，表示为：
24、leffective＝n*mercator_size
25、式中，n为作业网格的总数量，mercaor_size为墨卡托坐标系的网格尺寸，leffective为有效作业距离；
26、基于有效作业距离和作业机械幅宽计算得到车辆作业面积，表示为：
27、seffective＝leffective*width
28、式中，width为作业机械幅宽，seffective为车辆作业面积。
29、作为本公开实施例的另一个方面，提供一种基于遥感影像的车辆作业面积获取系统，包括：
30、有效定位数据点获取单元，获取作业车辆卫星定位数据和车辆作业部件的开关状态确定有效定位数据点；
31、定位数据路线获取单元，根据有效定位数据点的时间顺序和车辆作业行驶速度，在有效定位数据点中插入一系列的插值定位数据点；根据有效定位数据点的时间顺序以及插值定位数据点的插入顺序，得到定位数据路线；
32、重复网格剔除单元，将定位数据路线中的有效定位数据点和插值定位数据点映射到墨卡托坐标系中，并剔除墨卡托坐标系中的重复网格得到有效网格数据；
33、作业网格获取单元，所述有效网格数据与基于遥感影像识别得到的耕地网格数据取交集，得到作业网格；
34、车辆作业面积获取单元，基于作业网格和作业机械幅宽计算得到车辆作业面积。
35、作为本公开实施例的另一个方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的基于遥感影像的车辆作业面积获取方法。
36、作为本公开实施例的另一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现上述的基于遥感影像的车辆作业面积获取方法。
37、相对于现有技术，本公开的有益效果为：
38、1、本公开提供了一种基于遥感影像的车辆作业面积获取方法，通过将数据都映射到同一个坐标系中，能够有效的剔除重复的路径，提高面积统计的精确度。
39、2、本公开加入了遥感影像对耕地识别的判定，能够剔除部分不在耕地中产生的作业数据。
40、3、本公开加入了作业部件开关检测，将数据的有效性和直接作业部件的开关绑定，对无效数据进行进一步剔除。
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1.一种基于遥感影像的车辆作业面积获取方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的基于遥感影像的车辆作业面积获取方法，其特征在于，基于遥感影像识别得到的耕地网格数据，包括：
3.如权利要求1所述的基于遥感影像的车辆作业面积获取方法，其特征在于，在有效定位数据点中插入一系列的插值定位数据点，包括：插入一系列的插值定位数据点按照一定的插值数量进行插入，所述插值数量N_Interval表示为：
4.如权利要求1所述的基于遥感影像的车辆作业面积获取方法，其特征在于，将定位数据路线中的有效定位数据点和插值定位数据点映射到墨卡托坐标系中，表示为：
5.如权利要求2所述的基于遥感影像的车辆作业面积获取方法，其特征在于，将耕地目标的像素坐标进行仿射变换，表示为：
6.如权利要求1所述的基于遥感影像的车辆作业面积获取方法，其特征在于，基于作业网格和作业机械幅宽计算得到车辆作业面积，包括：基于作业网格的总数量和墨卡托坐标系的网格尺寸计算有效作业距离，表示为：
7.一种基于遥感影像的车辆作业面积获取系统，其特征在于，包
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一项所述的基于遥感影像的车辆作业面积获取方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的基于遥感影像的车辆作业面积获取方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于遥感影像的车辆作业面积获取方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的基于遥感影像的车辆作业面积获取方法，其特征在于，基于遥感影像识别得到的耕地网格数据，包括：
3.如权利要求1所述的基于遥感影像的车辆作业面积获取方法，其特征在于，在有效定位数据点中插入一系列的插值定位数据点，包括：插入一系列的插值定位数据点按照一定的插值数量进行插入，所述插值数量n_interval表示为：
4.如权利要求1所述的基于遥感影像的车辆作业面积获取方法，其特征在于，将定位数据路线中的有效定位数据点和插值定位数据点映射到墨卡托坐标系中，表示为：
5.如权利要求2所述的基于遥感影像的车辆作业面积获取方法，其特征在于，将耕地目标的...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘程杰，韩飞，柳亚辉，李振宇，
申请(专利权)人：西安飞蜂智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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