【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃瓶生产，具体地涉及一种玻璃瓶印花检验筛选工艺。
技术介绍
1、从制瓶机制造出来的玻璃瓶的瓶身表面是光亮透明的，为了提升包装档次，目前主要通过丝网印制技术，在玻璃瓶的瓶身表面印制图案或标识，得到印花瓶。
2、丝网印刷是指将丝网作为版基，并通过感光制版方法，制成带有图文的丝网印版。利用丝网印版的图文部分网孔可透过油墨，非图文部分网孔不能透过油墨的基本原理进行印刷。印刷时在丝网印版的一端倒入油墨，用刮刀对丝网印版上的油墨部位施加一定压力，同时朝丝网印版另一端匀速移动，油墨在移动中被刮刀从图文部分的网孔中挤压到承印物即玻璃瓶的瓶身。
3、玻璃瓶在印花过程中由于刮刀损坏、丝网印版损坏、油墨不足等因素，会出现印花缺陷的情况，这就需要筛选出有印花缺陷的玻璃瓶，靠人工肉眼检验印花图案以及筛选出有缺陷的印花图案，效率是十分低下，而且长期工作人的眼睛负担重，容易损坏视力。因此，需要一种玻璃瓶印花检验筛选工艺。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种玻璃瓶印花检验筛选工艺，使用工业相机和工业计算机检验玻璃瓶的印花图案，筛选出有印花缺陷的玻璃瓶，提高效率。
2、本专利技术是这样实现的：一种玻璃瓶印花检验筛选工艺，包括以下步骤：
3、s1、进料：在第一玻璃瓶运输机和印花机之间安装第一工业机械手；
4、所述第一玻璃瓶运输机将待印花的玻璃瓶运往所述印花机，所述第一工业机械手从所述第一玻璃瓶运输机的出口抓取所述待印花
5、所述印花机包括玻璃瓶夹具、丝网印刷装置、工业相机和工业计算机；
6、s2、夹瓶：所述第一工业机械手将所述待印花的玻璃瓶横向放置在所述玻璃瓶夹具；
7、所述玻璃瓶夹具包括底座、伸缩块、前后伸缩驱动组件、限位块、前转轴、后转轴、旋转驱动组件、前夹块和后夹块，所述伸缩块与所述底座的前端滑动连接，所述前后伸缩驱动组件安装在所述底座，用于驱动所述伸缩块，所述限位块与所述底座的后端固定连接，所述前转轴的一端与所述伸缩块旋转连接，所述前转轴的另一端与所述前夹块固定连接，所述后转轴的一端与所述限位块旋转连接，所述后转轴的另一端与所述后夹块固定连接，所述旋转驱动组件安装在所述底座，用于驱动所述后转轴；
8、所述前夹块与所述后夹块分别夹住所述待印花的玻璃瓶的两端；
9、s3、印花：所述底座往所述丝网印刷装置的方向移动；
10、所述丝网印刷装置包括支撑座、丝网印版、刮刀、升降驱动组件、油墨喷管和左右摇摆驱动组件，所述丝网印版与所述支撑座通过所述左右摇摆驱动组件连接，所述刮刀与所述支撑座通过所述升降驱动组件连接，所述油墨喷管与所述支撑座固定连接，所述刮刀与所述油墨喷管都位于所述丝网印版的上方；
11、所述底座停在所述丝网印版的下方，所述待印花的玻璃瓶的瓶身与所述丝网印版的下表面接触，然后所述升降驱动组件使所述刮刀下降，所述刮刀与所述丝网印版的上表面接触；
12、所述旋转驱动组件与所述左右摇摆驱动组件同时启动，所述刮刀使油墨透过所述丝网印版并且印在所述玻璃瓶身，得到印花瓶；
13、所述升降驱动组件使所述刮刀上升，所述刮刀脱离所述丝网印版；
14、s4、检验：所述底座往所述工业相机的方向移动；
15、所述底座停在所述工业相机的下方，所述工业相机拍摄所述印花瓶，同时所述旋转驱动组件启动，旋转所述印花瓶；
16、所述工业相机将拍摄的印花图像发送给所述工业计算机，所述工业计算机分析所述印花图像是否有缺陷，以及累计拍摄玻璃瓶的次数；
17、当所述工业计算机分析出所述印花图像有缺陷时，所述工业计算机保存所述拍摄玻璃瓶的次数，并记为剔除参数；
18、当所述工业计算机分析出所述印花图像没有缺陷时，所述工业计算机不保存所述拍摄玻璃瓶的次数；
19、s5、出料：所述底座往所述印花机的出口方向移动；
20、在印花机和第二玻璃瓶运输机之间安装第二工业机械手；
21、所述第二工业机械手从所述印花机的出口抓取所述印花瓶，以及所述左夹块与所述右夹块松开所述印花瓶；
22、所述第二工业机械手将所述印花瓶竖向放置在所述第二玻璃瓶运输机的入口；
23、s6、筛选：所述第二玻璃瓶运输机经过计数剔瓶机；
24、所述计数剔瓶机包括框架、计数器、光电传感器、剔瓶手和剔除驱动组件，所述光电传感器安装在所述第二玻璃瓶运输机，用于检测所述印花瓶，所述光电传感器与所述计数器电连接，用于累计经过的印花瓶数量，并记为瓶序参数，所述计数器与所述工业计算机电连接，所述工业计算机与所述剔除驱动组件电连接，所述剔瓶手与所述框架通过所述剔除驱动组件连接，所述框架与所述第二玻璃瓶运输机固定连接；
25、所述计数器将所述瓶序参数发送给所述工业计算机，所述工业计算机比较所述瓶序参数与和所述剔除参数；
26、当所述瓶序参数等于所述剔除参数时，所述工业计算机发出剔除信号给所述剔除驱动组件，所述剔除驱动组件使所述剔瓶手剔除位于所述光电传感器的检测区域的印花瓶；
27、当所述所述瓶序参数不等于所述剔除参数时，所述工业计算机不发出剔除信号给所述剔除驱动组件。
28、进一步地，在所述s1之中，所述印花机还包括转盘和步进电机，所述步进电机的输出轴与所述转盘的中心轴通过联轴器连接，所述玻璃瓶夹具固定设置在所述转盘的边缘，多个所述玻璃瓶夹具围绕所述转盘的中心轴均匀间隔排列。
29、进一步地，在所述s3之中，多个所述丝网印刷装置沿着所述玻璃瓶夹具的移动方向间隔排列，每个所述丝网印刷装置的丝网图案和油墨颜色都不同，所述底座依次停在多个所述丝网印刷装置的下方。
30、进一步地，在所述s3之中，所述旋转驱动组件与所述左右摇摆驱动组件同时启动具体为：所述旋转驱动组件启动，使所述待印花的玻璃瓶的瓶身产生顺时针旋转，同时所述左右摇摆驱动组件启动，使所述丝网印版从左往右移动，所述玻璃瓶的瓶身旋转速率与所述丝网印版的移动速率相同。
31、进一步地，在所述s3之中，所述丝网印刷装置还包括刀座、销轴、角板和电磁锁，所述刀座开设有刀槽，所述刀槽的左槽壁与右槽壁都开设有滑孔，所述刮刀开设有插孔，所述刮刀放置于所述刀槽，所述销轴穿过所述滑孔与所述插孔，所述电磁锁与所述刀座固定连接，所述刀座与所述支撑座通过所述升降驱动组件连接，所述角板的一端与所述销轴固定连接，所述角板的另一端放置在所述电磁锁的锁槽，所述电磁锁与所述工业计算机电连接。
32、进一步地，在所述s4之中，当所述工业计算机分析出所述印花图像有缺陷时，所述工业计算机还保存有缺陷的印花图像，并将所述有缺陷的印花图像以及所述剔除参数发送到显示屏。
33、进一步地，在所述s3之中，所述丝网印刷装置还包括油泵和油墨料桶，所述油墨喷管的入口与所述油泵的出口本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种玻璃瓶印花检验筛选工艺，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶印花检验筛选工艺，其特征在于，在所述S1之中，所述印花机还包括转盘和步进电机，所述步进电机的输出轴与所述转盘的中心轴通过联轴器连接，所述玻璃瓶夹具固定设置在所述转盘的边缘，多个所述玻璃瓶夹具围绕所述转盘的中心轴均匀间隔排列。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃瓶印花检验筛选工艺，其特征在于，在所述S3之中，多个所述丝网印刷装置沿着所述玻璃瓶夹具的移动方向间隔排列，每个所述丝网印刷装置的丝网图案和油墨颜色都不同，所述底座依次停在多个所述丝网印刷装置的下方。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶印花检验筛选工艺，其特征在于，在所述S3之中，所述旋转驱动组件与所述左右摇摆驱动组件同时启动具体为：所述旋转驱动组件启动，使所述待印花的玻璃瓶的瓶身产生顺时针旋转，同时所述左右摇摆驱动组件启动，使所述丝网印版从左往右移动，所述玻璃瓶的瓶身旋转速率与所述丝网印版的移动速率相同。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶印花检验筛选工艺，其特征在于，在所述S3之中，所
6.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶印花检验筛选工艺，其特征在于，在所述S4之中，当所述工业计算机分析出所述印花图像有缺陷时，所述工业计算机还保存有缺陷的印花图像，并将所述有缺陷的印花图像以及所述剔除参数发送到显示屏。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶印花检验筛选工艺，其特征在于，在所述S3之中，所述丝网印刷装置还包括油泵和油墨料桶，所述油墨喷管的入口与所述油泵的出口连接，所述油泵的入口与所述油墨料桶的出口连接，所述油泵与所述工业计算机电连接；
8.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶印花检验筛选工艺，其特征在于，在所述S1之中，在所述第一玻璃瓶运输机的出口安装有玻璃瓶到位传感器，所述玻璃瓶到位传感器与所述工业计算机电连接，所述工业计算机还与所述第一工业机械手电连接；
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃瓶印花检验筛选工艺，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶印花检验筛选工艺，其特征在于，在所述s1之中，所述印花机还包括转盘和步进电机，所述步进电机的输出轴与所述转盘的中心轴通过联轴器连接，所述玻璃瓶夹具固定设置在所述转盘的边缘，多个所述玻璃瓶夹具围绕所述转盘的中心轴均匀间隔排列。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃瓶印花检验筛选工艺，其特征在于，在所述s3之中，多个所述丝网印刷装置沿着所述玻璃瓶夹具的移动方向间隔排列，每个所述丝网印刷装置的丝网图案和油墨颜色都不同，所述底座依次停在多个所述丝网印刷装置的下方。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶印花检验筛选工艺，其特征在于，在所述s3之中，所述旋转驱动组件与所述左右摇摆驱动组件同时启动具体为：所述旋转驱动组件启动，使所述待印花的玻璃瓶的瓶身产生顺时针旋转，同时所述左右摇摆驱动组件启动，使所述丝网印版从左往右移动，所述玻璃瓶的瓶身旋转速率与所述丝网印版的移动速率相同。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶印花检验筛选工艺，其特征在于，在所述s3之中，所述丝网印刷装置还包括刀座、销轴、角板和电...
【专利技术属性】
技术研发人员：李庆刚，李权，
申请(专利权)人：福建长城华兴玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：
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