一种自行走式焊割一体车制造技术

本技术涉及一种自行走式焊割一体车，包括底盘，以及设在底盘底部的自行走部，所述底盘的顶部设有立式平衡升降单元，立式平衡升降单元包括与底盘相连的升降底座，升降底座的中部通过第一轴与主动臂活动相连，主动臂的末端通过第二轴与机器人本体底座的底部相连，升降底座的上部通过第三轴与副支臂相连，副支臂的末端通过第四轴与机器人本体底座的上部相连；升降底座的下部活动设置有液压油缸，液压油缸的伸缩端与主动臂的上部活动相连；所述机器人本体底座上设有机器人本体和用于存放焊枪以及割枪的快换装置；具有焊接和切割一体化设置、便于切换焊枪和割枪、车辆稳定性好以及设计合理的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接切割一体设备，具体为一种自行走式焊割一体车。

技术介绍

1、授权公告号：cn 113385870b，专利技术专利申请名称为：一种自行走全场景式焊接车；该焊接车能够操控焊接机器人本体进行焊接作业，其结构中包括了升降平衡单元，在使用时通过启动主抗振油缸，使主抗振油缸的伸缩端带动上支撑摆臂升起，从而提高焊接机器人本体的高度，扩大焊接机器人本体的焊接范围；但是在具体使用的过程中，主抗振油缸的伸缩端伸出时，带动焊接机器人本体向车辆的中间位置移动，直接影响了焊接机器人本体的焊接范围，基于此，该类型焊接车的焊接机器人本体需要处于底盘的前部，底盘的前部安装有升降平衡单元以及焊接机器人本体等设备，易造成整个焊接车辆的重心不稳，且焊接车在行驶或焊接作业时对于稳定性要求较高。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种自行走式焊割一体车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种自行走式焊割一体车，包括底盘，以及设在底盘底部的自行走部，所述底盘的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自行走式焊割一体车，包括底盘(1)，以及设在底盘(1)底部的自行走部，其特征在于：所述底盘(1)的顶部设有立式平衡升降单元，

2.根据权利要求1所述的一种自行走式焊割一体车，其特征在于：所述机器人本体底座(6)为L型，机器人本体底座(6)的下部设有机器人本体(12)，机器人本体(12)后部相对应的机器人本体底座(6)的两侧分别设有用于存放焊枪以及割枪的快换装置(11)。

3.根据权利要求2所述的一种自行走式焊割一体车，其特征在于：所述快换装置(11)的内侧机器人本体底座(6)上设有焊枪用清枪站(22)。

4.根据权利要求1所述的一种自行走式焊割...

【技术特征摘要】

1.一种自行走式焊割一体车，包括底盘(1)，以及设在底盘(1)底部的自行走部，其特征在于：所述底盘(1)的顶部设有立式平衡升降单元，

2.根据权利要求1所述的一种自行走式焊割一体车，其特征在于：所述机器人本体底座(6)为l型，机器人本体底座(6)的下部设有机器人本体(12)，机器人本体(12)后部相对应的机器人本体底座(6)的两侧分别设有用于存放焊枪以及割枪的快换装置(11)。

3.根据权利要求2所述的一种自行走式焊割一体车，其特征在于：所述快换装置(11)的内侧机器人本体底座(6)上设有焊枪用清枪站(22)。

4.根据权利要求1所述的一种自行走式焊割一体车，其特征在于：所述升降底座(2)的顶部两侧分别设有升降支杆(13)，升降支杆(13)之间设有连接加强杆(14)，与存放焊枪的快换装置(11)相应位置上的升降支杆(13)顶部设有送丝机(15)，与存放割枪的快换装置(11)相应位置上的升降支杆(13)顶部设有电缆摆线架(16)，电缆摆线架(16)的前部设有挂线器(23)。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，王思民，
申请(专利权)人：河南威猛振动设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：