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本技术涉及一种自行走式焊割一体车，包括底盘，以及设在底盘底部的自行走部，所述底盘的顶部设有立式平衡升降单元，立式平衡升降单元包括与底盘相连的升降底座，升降底座的中部通过第一轴与主动臂活动相连，主动臂的末端通过第二轴与机器人本体底座的底部相连...
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