【技术实现步骤摘要】
本申请涉及维护设备，尤其涉及一种修复系统。
技术介绍
1、随着风电机组的大型化推进，以及海上风电的高速发展，风电机组已经成为海上工作的重要组成部分。其中，风机叶片作为风电机组的重要功能部件，由于在恶劣环境中长期运行，容易出现腐蚀损伤。
2、目前，主要通过周期性的检测和人工修复，来维持风机叶片的正常工作。其中，修复材料的成分主要包括聚氨酯，聚氨酯的固化具有一定的环境要求，检测与修复过程至少需要3个小时。
3、然而，上述的修复方式，修复周期较长，无法满足用户对高效维修风电机叶片的需求。
技术实现思路
1、为了解决
技术介绍
中提到的至少一个问题，本申请提供一种修复系统，旨在解决相关技术中的修复方式所需要的修复周期较长，无法满足用户对高效维修风电机叶片的需求的技术问题。
2、为了实现上述目的，本申请提供了一种修复系统，用于修复待修复件的表面缺陷，所述修复系统包括支撑架、移动装置、修复装置、图像收集装置和控制装置，所述控制装置均设置于所述支撑架上，所述移动装置与所述支撑架连接；
3、所述控制装置包括控制单元和控制臂，所述图像收集装置和所述控制单元设置于所述控制臂上，所述控制臂连接所述支撑架与所述修复装置，所述图像收集装置、所述移动装置、所述控制臂和所述修复装置均与所述控制单元电连接，所述控制臂用于调整所述图像收集装置与所述修复装置的位置；
4、所述修复装置包括修复支架、打磨组件、填料组件、涂料组件和光照组件，所述打磨组件、所述填料组件
5、所述打磨组件用于打磨待修复件的缺陷处的表面，所述填料组件用于向待修复件的缺陷处涂覆光敏材料，所述光照组件用于照射并固化光敏材料，以在待修复件的缺陷处形成光敏填料件，所述涂料组件用于向光敏填料件的表面涂覆涂料。
6、在上述的修复系统，可选的是，所述光照组件包括照射架和照射灯，所述照射架安装在所述修复支架上，所述照射灯安装在所述照射架上，所述照射灯位于所述照射架远离所述修复支架的一侧，所述照射灯用于照射位于待修复件的缺陷处的光敏材料，以使光敏材料固化形成光敏填料件。
7、在上述的修复系统，可选的是，所述打磨组件包括第一打磨件，所述第一打磨件包括第一打磨杆、第一电机和打磨滚筒，所述第一打磨杆的其中一端固定在所述修复支架上，另外一端与所述第一电机固定连接；
8、所述第一电机与所述控制单元电连接，所述第一电机的输出端与所述打磨滚筒连接，用于带动所述打磨滚筒转动，以打磨待修复件的缺陷处的表面；
9、所述打磨滚筒的转动轴的延伸方向与所述第一打磨杆的延伸方向相同。
10、在上述的修复系统，可选的是，所述修复装置还包括清洗组件，所述清洗组件包括清洗泵、清洗剂罐和清洗喷嘴，所述清洗喷嘴位于所述修复支架上，所述清洗剂罐和所述清洗泵均位于所述支撑架上；
11、所述清洗剂罐与所述清洗泵之间通过管路连通，且与所述清洗喷嘴之间通过管路连通；
12、所述清洗泵与所述控制单元电连接；
13、所述清洗泵用于将所述清洗剂罐中的清洗剂，经过所述清洗喷嘴喷涂于经所述第一打磨件打磨后的待修复件的缺陷处。
14、在上述的修复系统，可选的是，所述填料组件包括填料件，所述填料件包括填料注射筒、推动杆、驱动泵和推动板，所述填料注射筒位于所述修复支架上，所述填料注射筒具有用于容纳光敏材料的容纳腔，以及连通所述容纳腔的释放通道；
15、所述推动杆和所述推动板均位于所述容纳腔内，所述推动板位于所述推动杆靠近所述释放通道的一侧，所述推动板用于在所述推动杆的推动下推动光敏材料进入所述释放通道；
16、所述驱动泵位于所述支撑架上，且与所述控制单元电连接，所述驱动泵的输出端与所述推动杆远离所述推动板的一端连接；
17、所述驱动泵驱动所述推动杆在所述容纳腔内沿靠近所述释放通道的方向移动，以推动所述容纳腔中的光敏材料，经过所述释放通道喷涂在经所述清洗组件清洗后的待修复件的缺陷处。
18、在上述的修复系统，可选的是，所述填料组件还包括刮涂件，所述刮涂件包括刮涂气缸和刮涂板，所述刮涂气缸固定在所述修复支架上，所述刮涂气缸的输出端与所述刮涂板连接，所述刮涂气缸与所述控制单元电连接；
19、所述刮涂板用于在所述刮涂气缸的带动下，靠近待修复件的缺陷处，并刮涂位于待修复件的缺陷处的光敏材料，以使光敏材料覆盖清洗后的待修复件的缺陷处。
20、在上述的修复系统，可选的是，所述打磨组件还包括第二打磨件，所述第二打磨件包括第二打磨杆、第二电机和打磨辊，所述第二打磨杆的其中一端固定在所述修复支架上，另外一端与所述第二电机固定连接；
21、所述第二电机与所述控制单元电连接，所述第二电机的输出端与所述打磨辊连接，用于带动所述打磨辊转动，以打磨固化后的光敏填料件；
22、所述打磨辊的转动轴的延伸方向与所述第二打磨杆的延伸方向垂直。
23、在上述的修复系统，可选的是，所述涂料组件包括涂料喷嘴、涂料气缸和涂料罐，所述涂料罐和所述涂料气缸均位于所述支撑架上，所述涂料气缸与所述控制单元电连接；
24、所述涂料罐与所述涂料气缸之间通过管路连通，且与所述涂料喷嘴之间通过管路连通，
25、所述涂料气缸驱动所述涂料罐中的涂料，经过所述涂料喷嘴喷涂于经所述光照组件照射并固化后的光敏填料件。
26、在上述的修复系统，可选的是，所述填料组件中盛装有紫外光的光敏材料，所述照射灯为紫外光照射灯，所述照射灯的照射面积大于或等于2500mm2，所述照射灯用于提供波长范围为250-300nm的紫外光。
27、在上述的修复系统，可选的是，所述移动装置位于所述支撑架远离所述控制装置的一侧，所述移动装置包括移动电机、齿轮、齿条、伸缩杆和吸盘，所述伸缩杆的其中一端固定连接所述吸盘，另一端与所述支撑架滑动连接；
28、所述齿轮与所述移动电机的输出轴固定连接，并与所述齿条传动连接，所述齿条与所述伸缩杆固定连接；
29、所述移动电机和所述伸缩杆均与所述控制单元电连接；
30、所述移动电机用于所述齿轮、所述齿条驱动所述伸缩杆沿所述支撑架滑动，以带动所述吸盘滑动；
31、所述吸盘用于吸附在待修复件的表面。
32、本申请提供的修复系统，通过控制装置控制移动装置移动，以便于在待修复件上移动；控制组件可以控制修复装置中的打磨组件、填料组件、涂料组件和光照组件，以对待修复件的缺陷处的表面依次进行打磨、填充光敏材料、形成光敏填料件、涂覆涂料，可以缩短修复待修复件表面缺陷所需要的时间，即缩短修复周期，且无需人工操作，可以满足用户对高效维修的需求。
33、本申请的构造以及它的其他申请目的及有益效果会通过结合附图而优选实施例的描述而更加明显易懂。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种修复系统，其特征在于，用于修复待修复件的表面缺陷，所述修复系统包括支撑架、移动装置、修复装置、图像收集装置和控制装置，所述控制装置设置于所述支撑架上，所述移动装置与所述支撑架连接；
2.根据权利要求1所述的修复系统，其特征在于，所述光照组件包括照射架和照射灯，所述照射架安装在所述修复支架上，所述照射灯安装在所述照射架上，所述照射灯位于所述照射架远离所述修复支架的一侧，所述照射灯用于照射位于待修复件的缺陷处的光敏材料，以使光敏材料固化形成光敏填料件。
3.根据权利要求1所述的修复系统，其特征在于，所述打磨组件包括第一打磨件，所述第一打磨件包括第一打磨杆、第一电机和打磨滚筒，所述第一打磨杆的其中一端固定在所述修复支架上，另外一端与所述第一电机固定连接；
4.根据权利要求3所述的修复系统，其特征在于，所述修复装置还包括清洗组件，所述清洗组件包括清洗泵、清洗剂罐和清洗喷嘴，所述清洗喷嘴位于所述修复支架上，所述清洗剂罐和所述清洗泵均位于所述支撑架上；
5.根据权利要求4所述的修复系统，其特征在于，所述填料组件包括填料件，所述填料件包括
6.根据权利要求5所述的修复系统，其特征在于，所述填料组件还包括刮涂件，所述刮涂件包括刮涂气缸和刮涂板，所述刮涂气缸固定在所述修复支架上，所述刮涂气缸的输出端与所述刮涂板连接，所述刮涂气缸与所述控制单元电连接；
7.根据权利要求3所述的修复系统，其特征在于，所述打磨组件还包括第二打磨件，所述第二打磨件包括第二打磨杆、第二电机和打磨辊，所述第二打磨杆的其中一端固定在所述修复支架上，另外一端与所述第二电机固定连接；
8.根据权利要求7所述的修复系统，其特征在于，所述涂料组件包括涂料喷嘴、涂料气缸和涂料罐，所述涂料罐和所述涂料气缸均位于所述支撑架上，所述涂料气缸与所述控制单元电连接；
9.根据权利要求2所述的修复系统，其特征在于，所述填料组件中盛装有紫外光的光敏材料，所述照射灯为紫外光照射灯，所述照射灯的照射面积大于或等于2500mm2，所述照射灯用于提供波长范围为250-300nm的紫外光。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的修复系统，其特征在于，所述移动装置位于所述支撑架远离所述控制装置的一侧，所述移动装置包括移动电机、齿轮、齿条、伸缩杆和吸盘，所述伸缩杆的其中一端固定连接所述吸盘，另一端与所述支撑架滑动连接；
...【技术特征摘要】
1.一种修复系统，其特征在于，用于修复待修复件的表面缺陷，所述修复系统包括支撑架、移动装置、修复装置、图像收集装置和控制装置，所述控制装置设置于所述支撑架上，所述移动装置与所述支撑架连接；
2.根据权利要求1所述的修复系统，其特征在于，所述光照组件包括照射架和照射灯，所述照射架安装在所述修复支架上，所述照射灯安装在所述照射架上，所述照射灯位于所述照射架远离所述修复支架的一侧，所述照射灯用于照射位于待修复件的缺陷处的光敏材料，以使光敏材料固化形成光敏填料件。
3.根据权利要求1所述的修复系统，其特征在于，所述打磨组件包括第一打磨件，所述第一打磨件包括第一打磨杆、第一电机和打磨滚筒，所述第一打磨杆的其中一端固定在所述修复支架上，另外一端与所述第一电机固定连接；
4.根据权利要求3所述的修复系统，其特征在于，所述修复装置还包括清洗组件，所述清洗组件包括清洗泵、清洗剂罐和清洗喷嘴，所述清洗喷嘴位于所述修复支架上，所述清洗剂罐和所述清洗泵均位于所述支撑架上；
5.根据权利要求4所述的修复系统，其特征在于，所述填料组件包括填料件，所述填料件包括填料注射筒、推动杆、驱动泵和推动板，所述填料注射筒位于所述修复支架上，所述填料注射筒具有用于容纳光敏材料的容纳腔，以及连...
【专利技术属性】
技术研发人员：许楠，闫俊义，杨本均，
申请(专利权)人：中国三峡新能源集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。