一种钢化玻璃自动翻包机制造技术

一种钢化玻璃自动翻包机，属于钢化玻璃质检技术领域，该钢化玻璃自动翻包机，包括吸盘式堆垛机，所述吸盘式堆垛机的抓取侧设置上片升降平台，所述吸盘式堆垛机的释放侧设置堆垛升降平台，所述吸盘式堆垛机将所述上片升降平台上钢化玻璃逐片翻转放置在堆垛升降平台上以便对破片的钢化玻璃清理后重新打包，本技术的有益效果是，本技术可对成摞的玻璃进行逐片自动翻转到打包位，无需人手动操作，提高了工作效率，减轻了员工的工作量，避免了因人为手动翻包造成的玻璃板面擦伤，减少了成本损失。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及钢化玻璃质检，尤其涉及一种钢化玻璃自动翻包机。

技术介绍

1、光伏行业发展愈加成熟，玻璃板尺寸随着电池片尺寸不断增大而增大。由于大板玻璃钢化生产工艺及原片等原因，在基数庞大的玻璃库内，生产堆垛好的玻璃时有自爆现象发生。此外，还有其他原因造成需要翻包，挑出不良品等情况。现有的翻包方法是通过两个工人进行手动翻包，挑出不合格品，这无形中给车间员工加大了劳动量，而且人为手动翻包会对玻璃板面造成擦伤，而且对操作工人带来一定的安全隐患。

2、如公开号为cn 109081077 a的专利公开了一种玻璃翻片生产线，包括前传送带、翻转机构、后传送带，翻转机构包括旋转臂和旋转轴，前传送带带有滑动结构或伸缩结构，前传送带前端可穿过旋转轴上的通道槽与后传送带对接。上述专利虽然实现了玻璃的翻片，但是对于层叠的玻璃无法进行逐片翻片，无法解决本申请提出的技术问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种钢化玻璃自动翻包机，可对成摞的玻璃进行逐片自动翻转到打包位，无需人手动操作，提高了工作效率，减轻了员工的工作量，避免了因人为手动翻包造成的玻璃板面擦伤，减少了成本损失。

2、为实现上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：所述钢化玻璃自动翻包机，包括吸盘式堆垛机，所述吸盘式堆垛机的抓取侧设置上片升降平台，所述吸盘式堆垛机的释放侧设置堆垛升降平台，所述吸盘式堆垛机将所述上片升降平台上钢化玻璃逐片翻转放置在堆垛升降平台上以便对破片的钢化玻璃清理后重新打包。</p>

3、所述吸盘式堆垛机包括机架及其上转动连接的翻转架，所述翻转架的顶部转动连接有用于吸取钢化玻璃的吸盘架。

4、所述翻转架包括水平转动连接在所述机架上的驱动轴，所述驱动轴的一端伸出所述机架后与驱动电机ⅰ相连，所述驱动轴的两端伸出所述机架的位置处分别固定有与之垂直的两个相互平行的摆臂，两个所述摆臂之间连接所述吸盘架。

5、所述吸盘架包括转动连接在两个所述摆臂之间的转轴及其上固定连接的多组相对布置的连接杆，所述转轴的一端伸出对应的摆臂后与驱动电机ⅱ相连，每个连接杆的端部安装有电动吸盘。

6、所述上片升降平台与堆垛升降平台的结构相同，均包括支撑平台及其四角位置分别安装的同步联动的锥齿轮丝杆升降机ⅰ、锥齿轮丝杆升降机ⅱ、锥齿轮丝杆升降机ⅲ和锥齿轮丝杆升降机ⅳ；

7、所述锥齿轮丝杆升降机ⅰ、锥齿轮丝杆升降机ⅱ、锥齿轮丝杆升降机ⅲ和锥齿轮丝杆升降机ⅳ的四个转动丝杆穿过所述支撑平台，且四个转动丝杆上均螺纹连接有丝杆螺母，四个所述丝杆螺母与所述支撑平台固定相连。

8、所述锥齿轮丝杆升降机ⅰ包括固定在地面上的底座ⅰ，所述底座ⅰ上螺纹连接有转动丝杆ⅰ，所述转动丝杆ⅰ上沿轴向固定有第一锥齿轮ⅰ，所述第一锥齿轮ⅰ上沿周向啮合相连有第二锥齿轮ⅰ和第三锥齿轮ⅰ，所述第二锥齿轮ⅰ和第三锥齿轮ⅰ的中心轴线相互垂直，所述第二锥齿轮ⅰ通过输入轴与驱动电机ⅲ相连，所述第三锥齿轮ⅰ通过同步轴ⅰ与所述锥齿轮丝杆升降机ⅱ相连。

9、所述锥齿轮丝杆升降机ⅱ与锥齿轮丝杆升降机ⅲ的结构相同，均包括固定在地面上的底座ⅱ，所述底座ⅱ上螺纹连接有转动丝杆ⅱ，所述转动丝杆ⅱ上沿轴向固定有第一锥齿轮ⅱ，所述第一锥齿轮ⅱ上沿周向啮合相连有第二锥齿轮ⅱ和第三锥齿轮ⅱ，所述第二锥齿轮ⅱ和第三锥齿轮ⅱ的中心轴线相互垂直；

10、所述锥齿轮丝杆升降机ⅱ与锥齿轮丝杆升降机ⅲ上的两个第二锥齿轮ⅱ相对且通过同步轴ⅱ相连，所述锥齿轮丝杆升降机ⅱ的第三锥齿轮ⅱ通过同步轴ⅰ与所述锥齿轮丝杆升降机ⅰ相连，所述锥齿轮丝杆升降机ⅲ的第三锥齿轮ⅱ通过同步轴ⅲ与锥齿轮丝杆升降机ⅳ相连。

11、所述锥齿轮丝杆升降机ⅳ包括固定在地面上的底座ⅲ，所述底座ⅲ上螺纹连接有转动丝杆ⅲ，所述转动丝杆ⅲ上沿轴向固定有第一锥齿轮ⅲ，所述第一锥齿轮ⅲ与第二锥齿轮ⅲ啮合，所述第二锥齿轮ⅲ通过同步轴ⅲ与所述锥齿轮丝杆升降机ⅲ相连。

12、所述自动翻包机还包括操控屏及与之通讯相连的plc，所述操控屏通过plc与所述吸盘式堆垛机、上片升降平台和堆垛升降平台相连，以控制所述吸盘式堆垛机翻包动作的次数和控制上片升降平台上升设定高度的同时堆垛升降平台下降相同的高度。

13、本技术的有益效果是：

14、本技术通过吸盘式堆垛机的抓取侧和释放侧分别设置上片升降平台和堆垛升降平台，将成摞的玻璃放置在上片升降平台上，吸盘式堆垛机将上片升降平台上钢化玻璃逐片翻转放置在堆垛升降平台上，直到破片的钢化玻璃外露后停止翻转，在翻片的过程中，上片升降平台上升设定的高度以便吸盘式堆垛机顺利吸片，且堆垛升降平台下降相同的高度以便吸盘式堆垛机顺利放片，可对成摞的玻璃进行逐片自动翻转到打包位，无需人手动操作，提高了工作效率，减轻了员工的工作量，避免了因人为手动翻包造成的玻璃板面擦伤，减少了成本损失。

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【技术保护点】

1.一种钢化玻璃自动翻包机，其特征在于，包括吸盘式堆垛机，所述吸盘式堆垛机的抓取侧设置上片升降平台，所述吸盘式堆垛机的释放侧设置堆垛升降平台，所述吸盘式堆垛机将所述上片升降平台上钢化玻璃逐片翻转放置在堆垛升降平台上以便对破片的钢化玻璃清理后重新打包。

2.根据权利要求1所述的钢化玻璃自动翻包机，其特征在于：所述吸盘式堆垛机包括机架及其上转动连接的翻转架，所述翻转架的顶部转动连接有用于吸取钢化玻璃的吸盘架。

3.根据权利要求2所述的钢化玻璃自动翻包机，其特征在于：所述翻转架包括水平转动连接在所述机架上的驱动轴，所述驱动轴的一端伸出所述机架后与驱动电机Ⅰ相连，所述驱动轴的两端伸出所述机架的位置处分别固定有与之垂直的两个相互平行的摆臂，两个所述摆臂之间连接所述吸盘架。

4.根据权利要求3所述的钢化玻璃自动翻包机，其特征在于：所述吸盘架包括转动连接在两个所述摆臂之间的转轴及其上固定连接的多组相对布置的连接杆，所述转轴的一端伸出对应的摆臂后与驱动电机Ⅱ相连，每个连接杆的端部安装有电动吸盘。

5.根据权利要求1所述的钢化玻璃自动翻包机，其特征在于：所述上片升降平台与堆垛升降平台的结构相同，均包括支撑平台及其四角位置分别安装的同步联动的锥齿轮丝杆升降机Ⅰ、锥齿轮丝杆升降机Ⅱ、锥齿轮丝杆升降机Ⅲ和锥齿轮丝杆升降机Ⅳ；

6.根据权利要求5所述的钢化玻璃自动翻包机，其特征在于：所述锥齿轮丝杆升降机Ⅰ包括固定在地面上的底座Ⅰ，所述底座Ⅰ上螺纹连接有转动丝杆Ⅰ，所述转动丝杆Ⅰ上沿轴向固定有第一锥齿轮Ⅰ，所述第一锥齿轮Ⅰ上沿周向啮合相连有第二锥齿轮Ⅰ和第三锥齿轮Ⅰ，所述第二锥齿轮Ⅰ和第三锥齿轮Ⅰ的中心轴线相互垂直，所述第二锥齿轮Ⅰ通过输入轴与驱动电机Ⅲ相连，所述第三锥齿轮Ⅰ通过同步轴Ⅰ与所述锥齿轮丝杆升降机Ⅱ相连。

7.根据权利要求5所述的钢化玻璃自动翻包机，其特征在于：所述锥齿轮丝杆升降机Ⅱ与锥齿轮丝杆升降机Ⅲ的结构相同，均包括固定在地面上的底座Ⅱ，所述底座Ⅱ上螺纹连接有转动丝杆Ⅱ，所述转动丝杆Ⅱ上沿轴向固定有第一锥齿轮Ⅱ，所述第一锥齿轮Ⅱ上沿周向啮合相连有第二锥齿轮Ⅱ和第三锥齿轮Ⅱ，所述第二锥齿轮Ⅱ和第三锥齿轮Ⅱ的中心轴线相互垂直；

8.根据权利要求5所述的钢化玻璃自动翻包机，其特征在于：所述锥齿轮丝杆升降机Ⅳ包括固定在地面上的底座Ⅲ，所述底座Ⅲ上螺纹连接有转动丝杆Ⅲ，所述转动丝杆Ⅲ上沿轴向固定有第一锥齿轮Ⅲ，所述第一锥齿轮Ⅲ与第二锥齿轮Ⅲ啮合，所述第二锥齿轮Ⅲ通过同步轴Ⅲ与所述锥齿轮丝杆升降机Ⅲ相连。

9.根据权利要求1所述的钢化玻璃自动翻包机，其特征在于：所述自动翻包机还包括操控屏及与之通讯相连的PLC，所述操控屏通过PLC与所述吸盘式堆垛机、上片升降平台和堆垛升降平台相连，以控制所述吸盘式堆垛机翻包动作的次数和控制上片升降平台上升设定高度的同时堆垛升降平台下降相同的高度。

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【技术特征摘要】

1.一种钢化玻璃自动翻包机，其特征在于，包括吸盘式堆垛机，所述吸盘式堆垛机的抓取侧设置上片升降平台，所述吸盘式堆垛机的释放侧设置堆垛升降平台，所述吸盘式堆垛机将所述上片升降平台上钢化玻璃逐片翻转放置在堆垛升降平台上以便对破片的钢化玻璃清理后重新打包。

2.根据权利要求1所述的钢化玻璃自动翻包机，其特征在于：所述吸盘式堆垛机包括机架及其上转动连接的翻转架，所述翻转架的顶部转动连接有用于吸取钢化玻璃的吸盘架。

3.根据权利要求2所述的钢化玻璃自动翻包机，其特征在于：所述翻转架包括水平转动连接在所述机架上的驱动轴，所述驱动轴的一端伸出所述机架后与驱动电机ⅰ相连，所述驱动轴的两端伸出所述机架的位置处分别固定有与之垂直的两个相互平行的摆臂，两个所述摆臂之间连接所述吸盘架。

4.根据权利要求3所述的钢化玻璃自动翻包机，其特征在于：所述吸盘架包括转动连接在两个所述摆臂之间的转轴及其上固定连接的多组相对布置的连接杆，所述转轴的一端伸出对应的摆臂后与驱动电机ⅱ相连，每个连接杆的端部安装有电动吸盘。

5.根据权利要求1所述的钢化玻璃自动翻包机，其特征在于：所述上片升降平台与堆垛升降平台的结构相同，均包括支撑平台及其四角位置分别安装的同步联动的锥齿轮丝杆升降机ⅰ、锥齿轮丝杆升降机ⅱ、锥齿轮丝杆升降机ⅲ和锥齿轮丝杆升降机ⅳ；

6.根据权利要求5所述的钢化玻璃自动翻包机，其特征在于：所述锥齿轮丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：李友情，申保安，祝伟，周然，谢帮荣，刘笑荣，徐小明，杨文金，丁传标，
申请(专利权)人：信义光伏产业安徽控股有限公司，
类型：新型
国别省市：