【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能生产领域，尤其涉及一种数据线组装生产工艺。
技术介绍
1、数据线是用来将移动设备与电脑或电源等进行连接的，以达到移动设备传输数据、充电或通讯的目的，或者，也可以用于其他设备与设备之间的数据传输等，数据线包括线体以及数据头，线体内的芯线需要焊接在数据头的电路板上，并且，各个芯线在电路板上的焊接位置都是特定焊接的。但是，由于芯线焊接时各芯线间易发生交叉，导致机械臂的抓取焊接易抓取过多或抓取点选择偏差导致抓取焊接效率差，甚至损坏芯线，因此如何提高数据线组装生产中机械臂的芯线抓取效率是当下技术人员亟待解决的问题。
2、中国专利公开号cn114498238b公布了一种数据线焊接工艺及焊接装置，剥皮装置包括u型台、第一伸缩机构、第二伸缩机构、呈上下分布的上夹持块和下夹持块，所述第一伸缩机构和第二伸缩机构分别设于u型台后侧和顶部，所述上夹持块与下夹持块之间设有线头定位机构和剥皮机构，所述第二伸缩机构与剥皮机构相连用于带动剥皮机构沿竖向移动切割数据线线材外侧胶皮；该专利技术中利用线头定位机构对数据线线头进行位置固定；另外，中国专利公开号cn113783074a公布了一种数据线全自动双头剥皮焊接机包括有左机体、右机体、用于输送并裁切数据线的第一送料机构、用于对数据线进行剥外被的第一剥皮机构、用于压平并调整两条芯线相对位置的整线机构、用于夹持定位数据线的定位夹具、用于输送定位夹具位移的输送机构、用于对芯线进行剥外皮的第二剥皮机构，用于输送接头的第二送料机构和用于将接头与芯线焊接的焊接机构；左机体和右机体之间设有第一抓取
3、上述技术方案虽然公开了“利用线头定位机构对数据线线头进行位置固定”以及“用于输送接头的第二送料机构和用于将接头与芯线焊接的焊接机构”的技术手段，但是，并未考虑到芯线交叉影响芯线抓取精度从而导致接头与芯线焊接效果差的问题，进而导致数据线组装生产效率差。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种数据线组装生产工艺，用以克服现有技术中数据线生产过程中，数据线内芯线交叉影响芯线抓取精度从而导致接头与芯线焊接效果差的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种数据线组装生产工艺，包括：
3、针对目标数据线的基准角度图像进行采集，分析得到基准角度图像中的芯线横向交叉状态，根据芯线横向交叉状态确定芯线分析方式；
4、针对芯线横向交叉状态处于第一预设横向交叉状态的目标数据线进行多角度扭动分析，其中，针对目标数据线进行扭动，扭动参考距离根据弯曲芯线的数量确定；
5、交叉点分布状态分析中，检测各目标芯线对应的交叉点数量，根据交叉点分布状态确定机械抓取顺序，其中，根据每对交叉芯线对应的端点参考距离确定机械抓取顺序，或，针对目标芯线进行抓取可行分析；
6、目标芯线的抓取方式根据交叉点位置状态确定，以及，交叉点位置状态处于第一预设交叉点位置状态，针对目标芯线的相邻无影响芯线进行焊接；
7、交叉间隙面积大于预设阈值时，针对交叉间隙进行拨正；
8、针对目标芯线进行抓取可行分析中，在目标芯线符合抓取可行状态下，根据交叉点数量以及目标芯线的位置确定抓取顺序。
9、进一步地，针对目标数据线进行基准角度图像采集，分析目标数据线对应的基准角度图像中芯线横向交叉状态，根据芯线横向交叉状态确定芯线分析方式，芯线分析方式包括：针对目标数据线进行多角度扭动分析，
10、或，针对目标数据线进行交叉点分布状态分析；
11、其中，所述基准角度图像为图像采集装置在初始位置上拍摄到的目标数据线的图像。
12、进一步地，针对芯线横向交叉状态处于第一预设横向交叉状态的目标数据线进行多角度扭动分析，针对目标数据线进行预设次数的扭动，其中，检测各目标芯线的弯曲状态，将弯曲状态处于预设弯曲状态的目标芯线记为弯曲芯线，根据弯曲芯线的数量确定扭动参考距离；
13、单次扭动的扭动角度与弯曲芯线的数量为负相关关系；
14、其中，所述第一预设横向交叉状态为目标数据线的交叉点数量处于第一预设交叉点数量范围。
15、进一步地，多角度扭动分析中，针对目标数据线的单次扭动结束时，检测当前芯线横向交叉状态，且在芯线横向交叉状态仍处于第一预设横向交叉状态时，进行下一次扭动；
16、若芯线横向交叉状态处于第二预设横向交叉状态或扭动次数达到预设次数，则停止扭动并进行交叉点分布状态分析。
17、进一步地，交叉点分布状态分析中，检测各目标芯线对应的交叉点数量，根据交叉点分布状态确定机械抓取顺序，包括：
18、交叉点分布状态处于第一预设交叉点分布状态，根据每对交叉芯线对应的端点参考距离确定机械抓取顺序；
19、交叉点分布状态处于第二预设交叉点分布状态，针对目标芯线进行抓取可行分析。
20、进一步地，将存在相同交叉点且分别仅存在一交叉点的两目标芯线记为一对交叉芯线，检测第i对交叉芯线中各交叉芯线对应的端点参考距离，并将端点参考距离最小的交叉芯线记为第一抓取芯线，将端点参考距离最大的交叉芯线记为第二抓取芯线；
21、第一抓取芯线的抓取顺序优先级大于第二抓取芯线的抓取顺序。
22、进一步地，检测交叉点位置状态，根据交叉点位置状态确定抓取方式，抓取方式包括：交叉点位置状态处于第一预设交叉点位置状态，针对预设抓取位置进行抓取；
23、交叉点位置状态处于第二预设交叉点位置状态，针对对应的该对交叉芯线的邻域影响状态进行分析。
24、进一步地，针对交叉点位置状态处于第二预设交叉点位置状态的一对交叉芯线的邻域影响状态进行分析，若邻域影响状态处于第一预设邻域影响状态，针对相邻无影响芯线进行焊接，并针对相邻无影响芯线焊接完成时，且在交叉间隙面积大于预设交叉间隙面积时，针对交叉间隙进行拨正。
25、进一步地，针对目标芯线进行抓取可行分析，若目标芯线符合抓取可行状态，按照对应的交叉点数量由大至小的顺序依次选择目标芯线，若一目标芯线上层无目标芯线，则针对该目标芯线进行抓取并焊接；
26、若目标芯线上层存在目标芯线，则按照交叉点数量减少的顺序进行下一目标芯线的上层是否存在目标芯线进行分析。
27、进一步地，抓取可行状态为各目标芯线的交叉点的对应的交叉点位置状态均处于第一预设交叉点位置状态；目标芯线上层是否存在目标芯线根据第二拍摄角度拍摄获取的第二角度图像确定。
28、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于，本专利技术技术方案中，根据芯线横向交叉状态确定芯线分析方式，使得芯线分析方式的选择更加符合实际工作场景，避免现有技术统一的抓取方式导致的误抓问题，并且，本专利技术中针对芯线横向交叉状态处于第一预设横向交叉状态的目标数据线进行多角度扭动分析，针对两目标芯线未接触但是垂直于地面的方向的图像中存在交叉的情况本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种数据线组装生产工艺，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的数据线组装生产工艺，其特征在于，针对目标数据线进行基准角度图像采集，分析目标数据线对应的基准角度图像中芯线横向交叉状态，根据芯线横向交叉状态确定芯线分析方式，芯线分析方式包括：针对目标数据线进行多角度扭动分析，
3.根据权利要求2所述的数据线组装生产工艺，其特征在于，针对芯线横向交叉状态处于第一预设横向交叉状态的目标数据线进行多角度扭动分析，针对目标数据线进行预设次数的扭动，其中，检测各目标芯线的弯曲状态，将弯曲状态处于预设弯曲状态的目标芯线记为弯曲芯线，根据弯曲芯线的数量确定扭动参考距离；
4.根据权利要求3所述的数据线组装生产工艺，其特征在于，多角度扭动分析中，针对目标数据线的单次扭动结束时，检测当前芯线横向交叉状态，且在芯线横向交叉状态仍处于第一预设横向交叉状态时，进行下一次扭动；
5.根据权利要求4所述的数据线组装生产工艺，其特征在于，交叉点分布状态分析中，检测各目标芯线对应的交叉点数量，根据交叉点分布状态确定机械抓取顺序，包括：
6.根据权
7.根据权利要求6所述的数据线组装生产工艺，其特征在于，检测交叉点位置状态，根据交叉点位置状态确定抓取方式，抓取方式包括：交叉点位置状态处于第一预设交叉点位置状态，针对预设抓取位置进行抓取；
8.根据权利要求7所述的数据线组装生产工艺，其特征在于，针对交叉点位置状态处于第二预设交叉点位置状态的一对交叉芯线的邻域影响状态进行分析，若邻域影响状态处于第一预设邻域影响状态，针对相邻无影响芯线进行焊接，并针对相邻无影响芯线焊接完成时，且在交叉间隙面积大于预设交叉间隙面积时，针对交叉间隙进行拨正。
9.根据权利要求5所述的数据线组装生产工艺，其特征在于，针对目标芯线进行抓取可行分析，若目标芯线符合抓取可行状态，按照对应的交叉点数量由大至小的顺序依次选择目标芯线，若一目标芯线上层无目标芯线，则针对该目标芯线进行抓取并焊接；
10.根据权利要求9所述的数据线组装生产工艺，其特征在于，抓取可行状态为各目标芯线的交叉点的对应的交叉点位置状态均处于第一预设交叉点位置状态；目标芯线上层是否存在目标芯线根据第二拍摄角度拍摄获取的第二角度图像确定。
...【技术特征摘要】
1.一种数据线组装生产工艺，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的数据线组装生产工艺，其特征在于，针对目标数据线进行基准角度图像采集，分析目标数据线对应的基准角度图像中芯线横向交叉状态，根据芯线横向交叉状态确定芯线分析方式，芯线分析方式包括：针对目标数据线进行多角度扭动分析，
3.根据权利要求2所述的数据线组装生产工艺，其特征在于，针对芯线横向交叉状态处于第一预设横向交叉状态的目标数据线进行多角度扭动分析，针对目标数据线进行预设次数的扭动，其中，检测各目标芯线的弯曲状态，将弯曲状态处于预设弯曲状态的目标芯线记为弯曲芯线，根据弯曲芯线的数量确定扭动参考距离；
4.根据权利要求3所述的数据线组装生产工艺，其特征在于，多角度扭动分析中，针对目标数据线的单次扭动结束时，检测当前芯线横向交叉状态，且在芯线横向交叉状态仍处于第一预设横向交叉状态时，进行下一次扭动；
5.根据权利要求4所述的数据线组装生产工艺，其特征在于，交叉点分布状态分析中，检测各目标芯线对应的交叉点数量，根据交叉点分布状态确定机械抓取顺序，包括：
6.根据权利要求5所述的数据线组装生产工艺，其特征在于，将存在相同交叉点且分别仅存在一交叉点的两目标芯线记为一对交叉芯线，检测第i对交...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓飞，于海利，王国政，陈征，
申请(专利权)人：深圳市志泽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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