【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的一种废钢称量下料装置，特别是涉及应用于废钢称量领域的一种用于钢铁冶炼的废钢称量下料装置。
技术介绍
1、转炉废钢称量是转炉冶炼前工序的重要操作，在实际生产过程中，为有效利用废钢资源及便于质量控制，废钢区域对废钢分类、堆放及使用都会进行相应的规定，在加入转炉的废钢，对使用废钢的等级、装入废钢的重量均有着较为严格的使用要求。
2、一般来说加入转炉的废钢需先进行装载转运至定点位置，再进行称量、下料、再次转运至转炉中，上述过程中称量和转运分步进行，影响废钢转运效率，并且一般转炉中废钢的加量一般需要定量，但是由于废钢的体积大小不同，装载废钢时很难做到每次完全定量，即槽体每次转运的废钢重量不同，并且同样由于废钢体积的差异，每次废钢转运量的重量差异可能较大。
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本专利技术要解决的技术问题是废钢转运时难以定量，每次废钢的称量以及转运量差异可能较大。
2、为解决上述问题，本专利技术提供了一种用于钢铁冶炼的废钢称量下料装置，包括支架、位于支架上方的料槽以及控制器，料槽下端四角和支架对应部分之间均安装有称量模块，料槽中部固定连接有隔板，隔板将料槽分割成两个称量腔，两个称量腔下端均安装有两个料门组件，料门组件与料槽下端之间安装有液压油缸，液压油缸的两端分别与料槽以及料门组件转动连接，料门组件的上端顶角处与料槽转动连接，料门组件的上端顶角处与料槽转动连接，料门组件包括与称量腔底部相互平行匹配的门体、固定连接在门体底部的两个料门座以及固
3、控制器内还搭载有称量调控系统，称量调控系统包括重量计算模块以及比对模块，料槽上安装有报警模块，报警模块与控制器信号连接。
4、在上述用于钢铁冶炼的废钢称量下料装置中，可同时实现称量与转运，并且通过称量模块以及称量调控系统的设置，可实时对废钢量进行实时监控，相较于现有技术，大幅度缩小每次废钢称量以及转运量的差额，当发生槽内盛放的废钢量过度偏大或偏小时，可进行一定的警示，既能有效保证称量效果，同时也能保证转运的安全性以及效率，不易出现一次转运过多或过少的情况。
5、作为本申请的进一步改进，称量腔截面上大下小，且称量腔的墙体外边缘分段倾斜，上半段的倾斜在竖直方向上的倾斜幅度小于下半段的倾斜幅度。
6、作为本申请的进一步改进，其称量下料方法包括以下步骤：
7、s1、首先将四个称量模块的数据总和设置两个阈值，分别为gx、gy，且gx小于gy；
8、s2、将废钢放入至料槽内，四个称量模块均会产生重量数据，分别为g1、g2、g3和g4，并将数据发送给重量计算模块以及比对模块，其中，废钢的重量为g1、g2、g3和g4的总和，数据总和计为ga，并将四个重量数据的任意两个数据的差值即为gb；
9、s31、通过比对模块比较ga与gx、gy的大小关系，当ga位于二者之间时，说明符合称量标准，当小于gx或者大于gy时，分别进行不同报警指示，分别记为第一种报警形式和第二种报警形式；
10、s32、通过比对模块对四个重力数据进行两两比较，并计算两两之间的差值，当最大的差值大于gb后，报警模块同样进行报警，记为第三种报警形式；
11、s4、根据不同的报警形式，进行相应的操作，然后进行控制料门组件开启下料。
12、作为本申请的进一步改进，步骤s31和步骤s32中的三种报警形式被触发时，报警模块的报警指示均不同，且步骤s32中的报警情况与步骤s31中的任一报警情况存在同时出现的状态。
13、作为本申请的进一步改进，当出现第一种报警形式时，工作人员可继续对料槽内添加废钢，直至报警情况消失，然后再进行步骤s4的下料操作；
14、当出现第二种报警形式时，直接进行步骤s4的下料操作，同时工作人员自动将本次称量与下一次称量绑定，形成重量微调小组，控制下次称量时的称量数据低于gy，且低于gy的幅度与本次称量数据高于gy的幅度保持一致，使相邻两次的称量重量相互调整均化，使两次称量的平均数在gx和gy之间；
15、当仅出现第三种报警形式时，直接进行步骤s4的下料操作；
16、当第三种报警形式与第一种报警形式重合时，在数据小的称量模块侧继续添加废钢，直至两种报警形式均消失；
17、当第三种报警形式与第二种报警形式重合时，直接进行步骤s4的下料操作，并重复仅出现第二种报警形式时的操作。
18、作为本申请的又一种改进，控制器还信号连接有点位监控模块，点位监控模块包括安装在门体上的多个点位载体以及安装在点位载体内的点位矩阵。
19、作为本申请的又一种改进的补充，点位载体包括连接在门体靠近料槽的两个倾斜段交接处的边轴、多个均与边轴转动的翘钢动板以及固定连接在翘钢动板远离边轴一端的上顶柱，相邻两个翘钢动板相互接触。
20、作为本申请的又一种改进的补充，点位矩阵包括多个安装在翘钢动板上端面的压力传感器，多个压力传感器呈矩形阵列分布，且压力传感器与控制器信号连接。
21、作为本申请的又一种改进的补充，下连板内电性连接有多个分别与多个翘钢动板对应的电磁片，多个电磁片均相互并联在多个控制电路上，通电后的电磁片与翘钢动板之间产生相互排斥力。
22、作为本申请的又一种改进的补充，步骤s4中下料出现废钢在料槽内卡住难以下落时：
23、s41、控制器控制料门组件关闭，然后控制多个电磁片均通电，使多个翘钢动板受到排斥力向上转动；
24、s42、当翘钢动板与卡住的废钢接触时，对应的压力传感器产生受力数据，控制器接收该数据，先控制多个电磁片断电，使多个翘钢动板复位；
25、s43、控制器再次控制与产生受力数据的压力传感器对应的电磁片通电，使对应的翘钢动板向上转动，其上端的上顶柱可与卡住的废钢产生撞击，并不断重复电磁片的通断电，从而使卡住的废钢不断重复受到撞击，直至大部分的压力传感器产生受力数据，说明部分废钢松动下落；
26、s44、控制料门组件再次开启，使松动的废钢下落，当还有部分废钢被卡住时，不断重复步骤s41-s44，直至废钢完全下料完成。
27、综上，可同时实现称量与转运，并且通过称量模块以及称量调控系统的设置，可实时对废钢量进行实时监控，相较于现有技术，大幅度缩小每次废钢称量以及转运量的差额，当发生槽内盛放的废钢量过度偏大或偏小时，可进行一定的警示，既能有效保证称量效果，同时也能保证转运的安全性以及效率，不易出现一次转运过多或过少的情况；另外，配合点位监控模块的设置，可有效加速废钢的下料，大幅度缩减因废钢卡住难以下落导致的下料时间，进而有效提高废钢称量、转运以及下料的整个过程的效率。
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1.一种用于钢铁冶炼的废钢称量下料装置，其特征在于：包括支架（2）、位于支架（2）上方的料槽（1）以及控制器，所述料槽（1）下端四角和支架（2）对应部分之间均安装有称量模块（5），所述料槽（1）中部固定连接有隔板，所述隔板将料槽（1）分割成两个称量腔，两个所述称量腔下端均安装有两个料门组件，所述料门组件与料槽（1）下端之间安装有液压油缸（4），所述液压油缸（4）的两端分别与料槽（1）以及料门组件转动连接，所述料门组件的上端顶角处与料槽（1）转动连接，所述料门组件包括与称量腔底部相互平行匹配的门体（32）、固定连接在门体（32）底部的两个料门座（31）以及固定连接在两个料门座（31）远离门体（32）一端的下连板（33），所述门体（32）左右两端均通过螺栓固定连接有三角架，所述三角架上端顶角处与料槽（1）转动连接，所述液压油缸（4）与料门组件的连接点位于门体（32）上，所述液压油缸（4）和称量模块（5）均与控制器信号连接；
2.根据权利要求1所述的一种用于钢铁冶炼的废钢称量下料装置，其特征在于：所述称量腔截面上大下小，且称量腔的墙体外边缘分段倾斜，上半段的倾斜在竖直方向上
3.根据权利要求2所述的一种用于钢铁冶炼的废钢称量下料装置，其特征在于：其称量下料方法包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种用于钢铁冶炼的废钢称量下料装置，其特征在于：所述步骤S31和步骤S32中的三种报警形式被触发时，报警模块的报警指示均不同，且步骤S32中的报警情况与步骤S31中的任一报警情况存在同时出现的状态。
5.根据权利要求4所述的一种用于钢铁冶炼的废钢称量下料装置，其特征在于：当出现第一种报警形式时，工作人员可继续对料槽（1）内添加废钢，直至报警情况消失，然后再进行步骤S4的下料操作；
6.根据权利要求3所述的一种用于钢铁冶炼的废钢称量下料装置，其特征在于：所述控制器还信号连接有点位监控模块，所述点位监控模块包括安装在门体（32）上的多个点位载体以及安装在点位载体内的点位矩阵。
7.根据权利要求6所述的一种用于钢铁冶炼的废钢称量下料装置，其特征在于：所述点位载体包括连接在门体（32）靠近料槽（1）的两个倾斜段交接处的边轴（63）、多个均与边轴（63）转动的翘钢动板（61）以及固定连接在翘钢动板（61）远离边轴（63）一端的上顶柱（62），相邻两个翘钢动板（61）相互接触。
8.根据权利要求7所述的一种用于钢铁冶炼的废钢称量下料装置，其特征在于：所述点位矩阵包括多个安装在翘钢动板（61）上端面的压力传感器（611），多个所述压力传感器（611）呈矩形阵列分布，且压力传感器（611）与控制器信号连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于钢铁冶炼的废钢称量下料装置，其特征在于：所述下连板（33）内电性连接有多个分别与多个翘钢动板（61）对应的电磁片，多个所述电磁片均相互并联在多个控制电路上，通电后的所述电磁片与翘钢动板（61）之间产生相互排斥力。
10.根据权利要求9所述的一种用于钢铁冶炼的废钢称量下料装置，其特征在于：所述步骤S4中下料出现废钢在料槽（1）内卡住难以下落时：
...【技术特征摘要】
1.一种用于钢铁冶炼的废钢称量下料装置，其特征在于：包括支架（2）、位于支架（2）上方的料槽（1）以及控制器，所述料槽（1）下端四角和支架（2）对应部分之间均安装有称量模块（5），所述料槽（1）中部固定连接有隔板，所述隔板将料槽（1）分割成两个称量腔，两个所述称量腔下端均安装有两个料门组件，所述料门组件与料槽（1）下端之间安装有液压油缸（4），所述液压油缸（4）的两端分别与料槽（1）以及料门组件转动连接，所述料门组件的上端顶角处与料槽（1）转动连接，所述料门组件包括与称量腔底部相互平行匹配的门体（32）、固定连接在门体（32）底部的两个料门座（31）以及固定连接在两个料门座（31）远离门体（32）一端的下连板（33），所述门体（32）左右两端均通过螺栓固定连接有三角架，所述三角架上端顶角处与料槽（1）转动连接，所述液压油缸（4）与料门组件的连接点位于门体（32）上，所述液压油缸（4）和称量模块（5）均与控制器信号连接；
2.根据权利要求1所述的一种用于钢铁冶炼的废钢称量下料装置，其特征在于：所述称量腔截面上大下小，且称量腔的墙体外边缘分段倾斜，上半段的倾斜在竖直方向上的倾斜幅度小于下半段的倾斜幅度。
3.根据权利要求2所述的一种用于钢铁冶炼的废钢称量下料装置，其特征在于：其称量下料方法包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种用于钢铁冶炼的废钢称量下料装置，其特征在于：所述步骤s31和步骤s32中的三种报警形式被触发时，报警模块的报警指示均不同，且步骤s32中的报警情况与步骤s31中的任一报警情况存在同时出现...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗平双，苏广谱，高阔，
申请(专利权)人：秦皇岛昌德冶金科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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