【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手领域，尤其涉及一种螺母紧固机械手。
技术介绍
1、螺钉配对螺母被广泛用于机械连接装配，人工使用扳手旋转螺母连接螺钉效率较低，自动化生产线中采用机械手带体人工将螺母装配连接螺钉，极大提高工作效率，但传统的螺母装配工作中，需要机械手逐个拾取螺母，再对位螺钉进行旋转装配螺母，该生产线需要搭配螺母供应平台，而且机械手逐个拾取螺母所占用的时间较长，生产线加工效率有待提高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决现有技术存在的以下问题：传统的螺母装配工作中，需要机械手逐个拾取螺母，再对位螺钉进行旋转装配螺母，该生产线需要搭配螺母供应平台，而且机械手逐个拾取螺母所占用的时间较长，生产线加工效率有待提高。
2、为解决现有技术存在的问题，本专利技术提供一种螺母紧固机械手，包括臂壳，臂壳的内部具有上下贯通的通腔，通腔的截面为直径间隙适配螺母的圆形状；
3、扭筒，扭筒转动设置在臂壳底部，扭筒贯通所述空腔，扭筒的截面形状适配螺母；
4、上角架，所述扭筒的中部对称设置两个上角架，上角架通过扭力弹簧转动连接扭筒；
5、下角架，所述扭筒的底部对称设置两个下角架，下角架通过扭力弹簧转动连接扭筒；
6、升降组件，升降组件用于调节上角架、下角架克服弹力偏转；
7、电机，电机用于驱动扭筒旋转。
8、优选的，所述上角架为弯折状，弹力作用使上角架的底端伸入扭筒内阻挡螺母下降，升降组件调节上角架偏转，使上角架底端退出扭筒
9、优选的，所述下角架为弯折状，升降组件调节下角架的顶端伸入扭筒内挤压接触螺母，弹力作用可使下角架偏转，使下角架的顶端退出扭筒内部，下角架的底端伸入扭筒内部用于阻挡下落的螺母。
10、优选的，所述升降组件包括挤压体，所述扭筒表面对称开设条槽，所述上角架、下角架分别位于条槽的顶部与底部，挤压体通过弹簧竖直弹性滑动在条槽内，臂壳表面设置电动推杆，电动推杆用于驱动挤压体升降移动分别抵触上角架、下角架。
11、优选的，所述挤压体与扭筒之间的弹力大于下角架连接扭筒的弹力，自由状态下的挤压体下压下角架，使下角架的顶端伸入扭筒内。
12、优选的，所述挤压体包括滑架，滑架表面具有滑柱，所述条槽内开设滑槽，滑柱与滑槽竖直滑动适配，滑架顶部向上延伸有上压臂，滑架底部向下延伸有下压臂，滑架外侧固定设置滑圈，滑圈通过弹簧弹性连接扭筒，所述电动推杆的伸缩端固定有托架，托架用于向上托持滑圈。
13、优选的，所述臂壳内部位于扭筒顶端边缘转动设置橡胶旋片，橡胶旋片接触扭筒顶端的螺母，橡胶旋片传动连接所述电机；
14、优选的，所述臂壳的顶部固定有吊架，吊架下方设置螺旋杆，螺旋杆顶部一侧转动连接吊架，螺旋杆顶部另一侧抵触吊架，螺旋杆的底端向下正对通腔。
15、与相关技术相比较，本专利技术提供的螺母紧固机械手具有如下有益效果：
16、本专利技术采用螺旋杆、通腔排列储备大量螺母，通过控制上角架、下角架的偏转，逐个向扭筒的底部释放螺母，扭筒底部的螺母被定位，可顺利装配安装在螺钉表面，螺母的上料在机械手换位装配过程中即可完成，无需单独设置螺母的上料平台，省去机械手取料的动作，加快生产线的装配效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种螺母紧固机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的螺母紧固机械手，其特征在于，所述上角架(61)为弯折状，弹力作用使上角架(61)的底端伸入扭筒(2)内阻挡螺母下降，升降组件调节上角架(61)偏转，使上角架(61)底端退出扭筒(2)内部用于向下释放螺母，上角架(61)顶端伸入扭筒(2)内部用于阻挡上方的螺母。
3.根据权利要求2所述的螺母紧固机械手，其特征在于，所述下角架(62)为弯折状，升降组件调节下角架(62)的顶端伸入扭筒(2)内挤压接触螺母，弹力作用可使下角架(62)偏转，使下角架(62)的顶端退出扭筒(2)内部，下角架(62)的底端伸入扭筒(2)内部用于阻挡下落的螺母。
4.根据权利要求3所述的螺母紧固机械手，其特征在于，所述升降组件包括挤压体，所述扭筒(2)表面对称开设条槽(65)，所述上角架(61)、下角架(62)分别位于条槽(65)的顶部与底部，挤压体通过弹簧竖直弹性滑动在条槽(65)内，臂壳(1)表面设置电动推杆(4)，电动推杆(4)用于驱动挤压体升降移动分别抵触上角架(61)、下角架(62)。
6.根据权利要求4所述的螺母紧固机械手，其特征在于，所述挤压体包括滑架(6)，滑架(6)表面具有滑柱(69)，所述条槽(65)内开设滑槽(68)，滑柱(69)与滑槽(68)竖直滑动适配，滑架(6)顶部向上延伸有上压臂(64)，滑架(6)底部向下延伸有下压臂(63)，滑架(6)外侧固定设置滑圈(66)，滑圈(66)通过弹簧弹性连接扭筒(2)，所述电动推杆(4)的伸缩端固定有托架(67)，托架(67)用于向上托持滑圈(66)。
7.根据权利要求1所述的螺母紧固机械手，其特征在于，所述臂壳(1)内部位于扭筒(2)顶端边缘转动设置橡胶旋片(7)，橡胶旋片(7)接触扭筒(2)顶端的螺母，橡胶旋片(7)传动连接所述电机(3)。
8.根据权利要求1所述的螺母紧固机械手，其特征在于，所述臂壳(1)的顶部固定有吊架(51)，吊架(51)下方设置螺旋杆(5)，螺旋杆(5)顶部一侧转动连接吊架(51)，螺旋杆(5)顶部另一侧抵触吊架(51)，螺旋杆(5)的底端向下正对通腔(11)。
...【技术特征摘要】
1.一种螺母紧固机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的螺母紧固机械手，其特征在于，所述上角架(61)为弯折状，弹力作用使上角架(61)的底端伸入扭筒(2)内阻挡螺母下降，升降组件调节上角架(61)偏转，使上角架(61)底端退出扭筒(2)内部用于向下释放螺母，上角架(61)顶端伸入扭筒(2)内部用于阻挡上方的螺母。
3.根据权利要求2所述的螺母紧固机械手，其特征在于，所述下角架(62)为弯折状，升降组件调节下角架(62)的顶端伸入扭筒(2)内挤压接触螺母，弹力作用可使下角架(62)偏转，使下角架(62)的顶端退出扭筒(2)内部，下角架(62)的底端伸入扭筒(2)内部用于阻挡下落的螺母。
4.根据权利要求3所述的螺母紧固机械手，其特征在于，所述升降组件包括挤压体，所述扭筒(2)表面对称开设条槽(65)，所述上角架(61)、下角架(62)分别位于条槽(65)的顶部与底部，挤压体通过弹簧竖直弹性滑动在条槽(65)内，臂壳(1)表面设置电动推杆(4)，电动推杆(4)用于驱动挤压体升降移动分别抵触上角架(61)、下角架(62)。
5.根据权利要求4所述的螺母紧固机械手，其特征在于，所述挤压...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁天庆，
申请(专利权)人：合肥走索科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。