【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道检测机器人，特别是一种具有前置镜头保护的管道检测用爬行机器人。
技术介绍
1、目前，采用闭路电视系统进行管道检测的方法，简称为cctv检测。一般用来对城镇管道进行检测和评估。cctv影像拍摄一般由管道机器爬行器搭载，机器爬行器前进带动摄像头，获得整段管道的影像资料。但是，在检测时爬行机器人放入管段内的过程里，前置镜头部分经常会与井壁或管口发生碰撞或摩擦，导致镜头的污染和损坏。
2、为此我们研发了一种具有前置镜头保护的管道检测用爬行机器人，用以解决以上问题。
技术实现思路
1、本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种具有前置镜头保护的管道检测用爬行机器人，具有提高安全性，降低损耗，节约水资源，减少人工井下作业等优点。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种具有前置镜头保护的管道检测用爬行机器人，包括一机器人本体，所述机器人本体的一端固定连接一镜头，并且顶端设有一控制盒与一连接杆，所述控制盒电性连接至控制器，所述连接杆通过缆绳固定连接至缆绳架，所述镜头通过卡口箍卡接一镜头保护盖，所述机器人本体的底端固定连接多个轮胎。
3、优选的，所述镜头的外壁设有一第一环槽，所述第一环槽与所述卡口箍卡接。
4、优选的，所述卡口箍的外壁设有第二环槽，所述镜头保护盖与所述第二环槽卡接。
5、优选的，所述镜头保护盖的一端为透明材质，并且另一端处设有圆周均布的卡接件，所述卡接件的一端处设有卡勾，所述第二环槽与所述卡勾卡接。
6、优选的，所述机器人本体的一端处设有一连接法兰，所述连接法兰设有连接头，所述连接头与所述镜头固定连接。
7、优选的，所述控制器设有一面板，所述面板的下侧设有第一按钮与第二按钮，所述第一按钮与所述镜头电性连接，所述第二按钮与所述控制盒电性连接。
8、优选的，所述连接杆为u形结构，所述连接杆的一端处设有一连接孔，并且另一端处设有u形槽。
9、优选的，所述机器人本体设有一沉槽，所述沉槽的一端处设有一螺孔，所述螺孔与所述连接孔通过螺钉连接，所述u形槽与所述缆绳架通过缆绳固定连接。
10、优选的，所述缆绳架架设一转轮，所述转轮的一端处设有一把手，所述转轮缠设缆绳。
11、优选的，所述机器人本体的底端设有转轴，所述转轴设有转盘，所述转盘与所述轮胎通过螺栓固定连接。
12、由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
13、1.本技术所述具有前置镜头保护的管道检测用爬行机器人，保障了设备在管道检测作业时的安全情况。
14、2.镜头保护盖，在上下井中对镜头进行保护，减少了设备在使用过程中的损耗情况。
15、3.相较于传统高压水流管道清洁方式，免去了用水成本，针对管道内部尺寸较大的障碍物有更好的清洁作用。
16、4.较于传统绞车清淤管道清洁方式，井下的环境恶劣且复杂，可以减少人工下井从而降低安全事故的发生。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种具有前置镜头保护的管道检测用爬行机器人，其特征在于：包括机器人本体(10)，所述机器人本体(10)的一端固定连接镜头(50)，并且顶端设有控制盒(15)与连接杆(30)，所述控制盒(15)电性连接至控制器(40)，所述连接杆(30)通过缆绳固定连接至缆绳架(45)，所述镜头(50)通过卡口箍(70)卡接镜头保护盖(60)，所述机器人本体(10)的底端固定连接多个轮胎(20)。
2.根据权利要求1所述具有前置镜头保护的管道检测用爬行机器人，其特征在于，所述镜头(50)的外壁设有一第一环槽(52)，所述第一环槽(52)与所述卡口箍(70)卡接。
3.根据权利要求2所述具有前置镜头保护的管道检测用爬行机器人，其特征在于，所述卡口箍(70)的外壁设有第二环槽(71)，所述镜头保护盖(60)与所述第二环槽(71)卡接。
4.根据权利要求3所述具有前置镜头保护的管道检测用爬行机器人，其特征在于，所述镜头保护盖(60)的一端为透明材质，并且另一端处设有圆周均布的卡接件(61)，所述卡接件(61)的一端处设有卡勾(62)，所述第二环槽(71)与所述卡勾
5.根据权利要求2所述具有前置镜头保护的管道检测用爬行机器人，其特征在于，所述机器人本体(10)的一端处设有一连接法兰(13)，所述连接法兰(13)设有连接头(131)，所述连接头(131)与所述镜头(50)固定连接。
6.根据权利要求1所述具有前置镜头保护的管道检测用爬行机器人，其特征在于，所述控制器(40)设有一面板(41)，所述面板(41)的下侧设有第一按钮(42)与第二按钮(43)，所述第一按钮(42)与所述镜头(50)电性连接，所述第二按钮(43)与所述控制盒(15)电性连接。
7.根据权利要求1所述具有前置镜头保护的管道检测用爬行机器人，其特征在于，所述连接杆(30)为U形结构，所述连接杆(30)的一端处设有一连接孔(31)，并且另一端处设有U形槽(32)。
8.根据权利要求7所述具有前置镜头保护的管道检测用爬行机器人，其特征在于，所述机器人本体(10)设有一沉槽(11)，所述沉槽(11)的一端处设有一螺孔(12)，所述螺孔(12)与所述连接孔(31)通过螺钉连接，所述U形槽(32)与所述缆绳架(45)通过缆绳固定连接。
9.根据权利要求8所述具有前置镜头保护的管道检测用爬行机器人，其特征在于，所述缆绳架(45)架设一转轮(46)，所述转轮(46)的一端处设有一把手(47)，所述转轮(46)缠设缆绳。
10.根据权利要求1所述具有前置镜头保护的管道检测用爬行机器人，其特征在于，所述机器人本体(10)的底端设有转轴(18)，所述转轴(18)设有转盘(19)，所述转盘(19)与所述轮胎(20)通过螺栓(21)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种具有前置镜头保护的管道检测用爬行机器人，其特征在于：包括机器人本体(10)，所述机器人本体(10)的一端固定连接镜头(50)，并且顶端设有控制盒(15)与连接杆(30)，所述控制盒(15)电性连接至控制器(40)，所述连接杆(30)通过缆绳固定连接至缆绳架(45)，所述镜头(50)通过卡口箍(70)卡接镜头保护盖(60)，所述机器人本体(10)的底端固定连接多个轮胎(20)。
2.根据权利要求1所述具有前置镜头保护的管道检测用爬行机器人，其特征在于，所述镜头(50)的外壁设有一第一环槽(52)，所述第一环槽(52)与所述卡口箍(70)卡接。
3.根据权利要求2所述具有前置镜头保护的管道检测用爬行机器人，其特征在于，所述卡口箍(70)的外壁设有第二环槽(71)，所述镜头保护盖(60)与所述第二环槽(71)卡接。
4.根据权利要求3所述具有前置镜头保护的管道检测用爬行机器人，其特征在于，所述镜头保护盖(60)的一端为透明材质，并且另一端处设有圆周均布的卡接件(61)，所述卡接件(61)的一端处设有卡勾(62)，所述第二环槽(71)与所述卡勾(62)卡接。
5.根据权利要求2所述具有前置镜头保护的管道检测用爬行机器人，其特征在于，所述机器人本体(10)的一端处设有一连接法兰(13)，所述连接法兰(13)设有连接头(131)，所述连接头(131)与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁振耀，吴斌，丁振宇，陈涛，
申请(专利权)人：苏州方正工程技术开发检测有限公司，
类型：新型
国别省市：
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