【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于惯性导航，具体涉及一种平瞄引北的方法。
技术介绍
1、使用准直准直经纬仪(以下简称为准直经纬仪)进行引北操作时，通常情况下都需要将北向基准水平(平瞄)转移到目标体上；若要用天文基准(以北极星即勾陈一为例)作为北向基准，则需要提高准直经纬仪的仰角进行瞄准，但受限于使用条件、环境或是其它的原因，准直经纬仪只能在接近水平的情况下使用，针对以上的使用条件的限制，有必要提出一种平瞄天文基准的方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题：提供一种平瞄引北的方法，利用可调节高度的三角支架和设于三角支架上可调节水平角和俯仰角的支座，并将平面镜设于该支架上，能将准直经纬仪瞄准天文基准时需要抬高仰角的操作转化为准直经纬仪平视瞄准操作和平面镜双轴操作，从而解决特定使用条件准直经纬仪只能平视瞄准天文基准的问题，通过准直经纬仪平视瞄准平面镜反射来的天文基准水平反射影像，获得引北的基准值，为准直经纬仪提供水平环境下使用的条件。
2、本专利技术采用的技术方案：平瞄引北的方法，包括以下步骤：
3、1)将竖直设置的平面镜安装于能够调节俯仰角和水平角的支座上，并将支座固定于可调节高度的三角支架的上平面；
4、2)将三角支架放置在准直经纬仪的所选天文基准的相反方向，并调整三角支架的高度使准直经纬仪能够平视瞄准平面镜；
5、3)分别调节三角支架的三个支腿的高度，使固定于三角支架上平面的两个水平仪处于水平状态；
6、4)调节准直经
7、5)将步骤4)状态下平面镜的水平角位置锁定，调节平面镜的仰角，在平面镜(1)的作用下使准直经纬仪在观察位置看到天文基准的反射影像；
8、6)重复步骤4)和步骤5)的操作，观察天文基准的反射影像是否在准直经纬仪的十字刻线中心位置，若满足要求则完成操作，若无法满足则进入下一步骤；
9、7)将平面镜沿地理东西方向水平移动位置，并重复上述步骤3)～步骤6)，直至在准直经纬仪的观察位置观察天文基准的反射影像在准直经纬仪的十字刻线中心位置即可。
10、其中，所述三角支架上平面的两个水平仪呈相互垂直的状态分布。
11、本专利技术与现有技术相比的优点：
12、1、本技术方案利用可调节高度的三角支架和设于三角支架上可调节水平角和俯仰角的支座，并将平面镜设于该支架上，能将准直经纬仪瞄准天文基准时需要抬高仰角的操作转化为准直经纬仪平视瞄准操作和平面镜双轴操作，从而解决特定使用条件准直经纬仪只能平视瞄准天文基准的问题；
13、2、本技术方案将平面镜放置在引北用准直经纬仪所选天文基准的相反方向，操作准直经纬仪与平面镜的准直，在锁定平面镜的水平角后，调节平面镜的仰角，使得准直经纬仪在不需要提高仰角的情况下就能够瞄准天文基准，以便后续的水平操作进行基准传递；
14、3、本技术方案通过准直经纬仪平视瞄准平面镜反射来的天文基准水平反射影像，为准直经纬仪提供水平环境下获得引北基准值的使用的条件。
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1.平瞄引北的方法，其特征在于包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的平瞄引北的方法，其特征在于：所述三角支架(5)上平面的两个水平仪(6)呈相互垂直的状态分布。
【技术特征摘要】
1.平瞄引北的方法，其特征在于包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的平瞄引...
【专利技术属性】
技术研发人员：范超，杨宏智，寇学锋，黄凯，赵术圻，赵红敏，陈国品，赵治伟，
申请(专利权)人：陕西宝成航空仪表有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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