【技术实现步骤摘要】
本技术涉及油田修井作业自动化设备，尤其是涉及一种油田修井作业设备的自动化控制系统。
技术介绍
1、当前，随着石油修井作业自动化、电气化程度越来越高，井口自动化作业设备越来越成熟，司钻人员需要操作的各类设备也越来越多。在起下管杆作业的各个环节中，司钻人员需要不断对井口、管杆、设备、屏幕等进行认真观察，对各手柄、按钮等进行熟练操作，才能使修井机、排管机、井口自动化作业设备等有序的配合完成起下管杆的一系列动作，导致司钻人员的劳动强度较大，效率较低，长时间作业容易因疲劳而导致安全事故。
2、因此，如何提高油田修井作业的自动化水平，减小司钻人员的劳动强度，提高效率，提高安全性，避免长时间作业容易因疲劳而导致安全事故，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种油田修井作业设备的自动化控制系统。
2、为解决上述的技术问题，本技术提供的技术方案为：
3、一种油田修井作业设备的自动化控制系统，包括修井机、管杆接箍视觉识别装置以及修井机绞车；
4、所述修井机包括多个传感器，所述传感器的输出端子通过导电线与所述修井机中的控制器的输入端子电连接；
5、所述管杆接箍视觉识别装置包括摄像机，所述摄像机的输出端子通过导电线与所述管杆接箍视觉识别装置中的控制器的输入端子电连接；
6、所述修井机中的控制器的输出端子通过导电线与所述修井机绞车中的控制器的输入端子电连接；
7、所述管杆接箍视觉识别装
8、优选的，所述修井机中的控制器的输出端子通过导电线与所述管杆接箍视觉识别装置中的控制器的输入端子电连接；
9、所述管杆接箍视觉识别装置中的控制器的输出端子通过导电线与所述修井机中的控制器的输入端子电连接。
10、优选的，自动化控制系统还包括井口作业机；
11、所述修井机中的控制器的输出端子通过导电线与所述井口作业机中的控制器的输入端子电连接；
12、所述管杆接箍视觉识别装置中的控制器的输出端子通过导电线与井口作业机中的控制器的输入端子电连接。
13、优选的，所述井口作业机中的控制器的输出端子通过导电线分别与所述管杆接箍视觉识别装置中的控制器的输入端子以及所述修井机中的控制器的输入端子电连接。
14、优选的，自动化控制系统还包括管杆输送机；
15、所述修井机中的控制器的输出端子通过导电线与所述管杆输送机中的控制器的输入端子电连接；
16、所述管杆接箍视觉识别装置中的控制器的输出端子通过导电线与管杆输送机中的控制器的输入端子电连接。
17、优选的，所述管杆输送机中的控制器的输出端子通过导电线分别与所述管杆接箍视觉识别装置中的控制器的输入端子以及所述修井机中的控制器的输入端子电连接。
18、优选的，所述传感器包括压力传感器、称重传感器、位移传感器、转速传感器和扭矩传感器。
19、优选的，控制器为plc、单片机或pid控制器。
20、本申请取得了如下的有益的技术效果：
21、该自动化控制系统包括管杆接箍视觉识别装置、修井机、修井机绞车、井口作业机(包括液压吊卡、动力卡瓦、自动液压钳、扶管机械手等)、管杆输送机，管杆接箍视觉识别装置识别管杆接箍位置并提供坐标信息，修井机提供关键参数，修井机绞车控制绞车运动，井口作业机自动操作进行起下管杆作业，如起吊、放下、夹紧和移动等操作，管杆输送机自动调整输送机的速度、位置和停止操作，以确保管杆的顺利输送和定位；
22、通过以上多个控制器的相互关联、配合，解决了起下管杆过程中关键节点多次由人工确认的问题，实现作业流程中无需人工参与、一键启动、全自动不间断连续管杆起下作业，该自动化控制系统全方位既实现了全自动不间断连续起下管杆作业以外，还提高了作业效率与安全性；
23、综上，该自动化控制系统提高了油田修井作业的自动化水平，减小了司钻人员的劳动强度，避免了长时间作业容易因疲劳而导致安全事故。
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1.一种油田修井作业设备的自动化控制系统，其特征在于，包括修井机、管杆接箍视觉识别装置以及修井机绞车；
2.根据权利要求1所述的一种油田修井作业设备的自动化控制系统，其特征在于，所述修井机中的控制器的输出端子通过导电线与所述管杆接箍视觉识别装置中的控制器的输入端子电连接；
3.根据权利要求2所述的一种油田修井作业设备的自动化控制系统，其特征在于，自动化控制系统还包括井口作业机；
4.根据权利要求3所述的一种油田修井作业设备的自动化控制系统，其特征在于，所述井口作业机中的控制器的输出端子通过导电线分别与所述管杆接箍视觉识别装置中的控制器的输入端子以及所述修井机中的控制器的输入端子电连接。
5.根据权利要求2所述的一种油田修井作业设备的自动化控制系统，其特征在于，自动化控制系统还包括管杆输送机；
6.根据权利要求5所述的一种油田修井作业设备的自动化控制系统，其特征在于，所述管杆输送机中的控制器的输出端子通过导电线分别与所述管杆接箍视觉识别装置中的控制器的输入端子以及所述修井机中的控制器的输入端子电连接。
7.根据
8.根据权利要求1所述的一种油田修井作业设备的自动化控制系统，其特征在于，控制器为PLC、单片机或PID控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种油田修井作业设备的自动化控制系统，其特征在于，包括修井机、管杆接箍视觉识别装置以及修井机绞车；
2.根据权利要求1所述的一种油田修井作业设备的自动化控制系统，其特征在于，所述修井机中的控制器的输出端子通过导电线与所述管杆接箍视觉识别装置中的控制器的输入端子电连接；
3.根据权利要求2所述的一种油田修井作业设备的自动化控制系统，其特征在于，自动化控制系统还包括井口作业机；
4.根据权利要求3所述的一种油田修井作业设备的自动化控制系统，其特征在于，所述井口作业机中的控制器的输出端子通过导电线分别与所述管杆接箍视觉识别装置中的控制器的输入端子以及所述修井机中的控制器的输入端子电连接。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：张端光，沈君芳，汪秋陵，吕海龙，高俊，
申请(专利权)人：青岛北海俊惠电子仪表有限公司，
类型：新型
国别省市：
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