【技术实现步骤摘要】
本技术属于钻修井作业自动化设备，具体涉及一种用于钻修井作业中接箍的视觉检测装置。
技术介绍
1、在石油、地质勘探等行业中的钻、修井作业中，接箍(管杆接箍)是各类管柱、套管、油管、抽油杆等的连接件，例如相邻上下两根套管通过接箍螺纹连接在一起。在钻、修井作业中，要经常的拧紧或者卸下接箍，建立或者断开螺纹连接。
2、目前，通常是职工通过肉眼观察接箍的位置、状态、移动速度等，然后向控制系统发出信号，通知或直接操作控制系统进行后续操作动作，如此要求职工必须长时间紧盯观察接箍，增加了职工的工作量，降低了工作效率，且万一职工发生疲劳或者疏忽大意进而导致误判或者漏判，容易引发安全事故。
3、因此，如何实现接箍的位置、状态、移动速度的自动化检测与识别，减少职工的人为参与，减少职工的工作量，提高效率，避免引发安全事故，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种用于钻修井作业中接箍的视觉检测装置。
2、为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：
3、一种用于钻修井作业中接箍的视觉检测装置，接箍通过螺纹连接套设在位于下方的下油管的顶端，视觉检测装置包括至少两台摄像机以及工业控制计算机；
4、全部的摄像机围绕着下油管，摄像机的镜头朝向下油管的顶端或者接箍；
5、所述工业控制计算机用于计算接箍的高度、位置、移动速度、是否完全上紧或者卸开并在工业控制计算机的显示屏上显示出来；
6、所述摄像机的输
7、安装支架包括斜向外竖梁和俯仰机座，斜向外竖梁的底端通过螺栓连接固定设置在工作平台上，俯仰机座设置在斜向外竖梁的顶端，俯仰机座与斜向外竖梁的顶端铰接连接以实现俯仰机座的向下俯转动或者向上仰转动，摄像机设置在俯仰机座的顶部。
8、优选的，卡瓦套设在下油管上，下油管从卡瓦中穿过，工作平台设置在所述卡瓦上。
9、优选的，所述工业控制计算机的输出端子通过导电线与铁钻工中的控制器的输入端子电连接；
10、铁钻工中的主钳夹紧下油管顶端的接箍，铁钻工中的背钳夹紧下油管。
11、优选的，还包括用于补光的照明灯，所述照明灯设置在所述斜向外竖梁上。
12、优选的，所述摄像机的镜头为广角镜头、普通镜头或者长焦镜头。
13、优选的，还包括滤光镜，所述滤光镜设置在所述摄像机的镜头处。
14、优选的，还包括用于保护摄像机的外罩盒，所述摄像机内设在所述外罩盒中，所述外罩盒包裹覆盖着摄像机。
15、本申请取得了如下的有益的技术效果：
16、采用摄像机对下油管的顶端或者接箍进行拍摄，拍摄接箍的形状、颜色等外形特征，摄像机将拍摄的图像传输给工业控制计算机，工业控制计算机通过计算可实时给出接箍的有无、高度、位置、移动速度、是否完全上紧或者卸开、管杆规格等，且将上述计算出的信息在其自带的显示屏上展示；
17、实现了接箍的位置、状态、移动速度的自动化检测与识别，具有视觉检测精准、快速、实时且可靠等优点，减少了职工的人为参与，减少了职工的工作量，提高了效率，避免了引发安全事故。
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1.一种用于钻修井作业中接箍的视觉检测装置，接箍通过螺纹连接套设在位于下方的下油管的顶端，其特征在于，视觉检测装置包括至少两台摄像机以及工业控制计算机；
2.根据权利要求1所述的一种用于钻修井作业中接箍的视觉检测装置，其特征在于，卡瓦套设在下油管上，下油管从卡瓦中穿过，工作平台设置在所述卡瓦上。
3.根据权利要求1所述的一种用于钻修井作业中接箍的视觉检测装置，其特征在于，所述工业控制计算机的输出端子通过导电线与铁钻工中的控制器的输入端子电连接；
4.根据权利要求1所述的一种用于钻修井作业中接箍的视觉检测装置，其特征在于，还包括用于补光的照明灯，所述照明灯设置在所述斜向外竖梁上。
5.根据权利要求1所述的一种用于钻修井作业中接箍的视觉检测装置，其特征在于，所述摄像机的镜头为广角镜头、普通镜头或者长焦镜头。
6.根据权利要求1所述的一种用于钻修井作业中接箍的视觉检测装置，其特征在于，还包括滤光镜，所述滤光镜设置在所述摄像机的镜头处。
7.根据权利要求1所述的一种用于钻修井作业中接箍的视觉检测装置，其特征在于，还包
...【技术特征摘要】
1.一种用于钻修井作业中接箍的视觉检测装置，接箍通过螺纹连接套设在位于下方的下油管的顶端，其特征在于，视觉检测装置包括至少两台摄像机以及工业控制计算机；
2.根据权利要求1所述的一种用于钻修井作业中接箍的视觉检测装置，其特征在于，卡瓦套设在下油管上，下油管从卡瓦中穿过，工作平台设置在所述卡瓦上。
3.根据权利要求1所述的一种用于钻修井作业中接箍的视觉检测装置，其特征在于，所述工业控制计算机的输出端子通过导电线与铁钻工中的控制器的输入端子电连接；
4.根据权利要求1所述的一种用于钻修井作业中接箍的视觉...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛伟，高俊，
申请(专利权)人：青岛北海俊惠电子仪表有限公司，
类型：新型
国别省市：
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