【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及配餐车领域，尤其涉及一种智能配餐车及其使用方法。
技术介绍
1、智能配餐车可以通过人机交互界面接受用户下单，并根据用户的需求准备和包装食物。它能够根据预设的路线规划、避开交通拥堵等情况，自动驾驶或半自动驾驶到达目的地。配送人员可以通过远程控制和监控系统对智能配餐车进行实时监控和管理。
2、公告号为cn106154915a的中国专利公开了一种配餐车远程监控智能管理系统。可以通过液晶显示屏显示车内餐饮数量、种类等情况，客户提供显示信息进行投币，控制器根据客户选择自动解锁让客户进行取餐，控制人员可使用移动终端通过无线通讯装置命令中央处理器，再通过中央处理器来操作配餐车的工作与否。
3、但是上述已公开方案存在如下不足之处：液晶显示屏设置一组，只能供一个人进行选餐配餐，若需要取餐人员较多，则会浪费较多的时间，配餐效率低，同时，低效率的配餐还会严重影响销售量。
技术实现思路
1、本专利技术目的是针对
技术介绍
中存在的现有的智能配餐车同一时间只能供一个人进行选餐配餐的问题，提出一种智能配餐车及其使用方法。
2、一方面，本专利技术提出一种智能配餐车，包括车体、配餐室、取餐室、配餐平台、伸缩装置、滑板、触控板和控制系统；
3、配餐室设置在车体上，配餐室后侧设置操作门；取餐室设置在配餐室顶部，取餐室两侧均设置多个取餐口；配餐平台水平设置在配餐室底部内壁上，取餐室底部外壁上设置有配餐组件；车体左右两侧均设置安装槽，伸缩装置在安装槽槽底竖直设置多
4、优选的，取餐室顶部开口且密封设置顶封板。
5、优选的，配餐组件包括三轴移动机构和配餐机械手；三轴移动机构设置在取餐室底部外壁上，配餐机械手设置在三轴移动机构上，三轴移动机构带动配餐机械手进行前后、左右和上下移动，控制系统与三轴移动机构以及配餐机械手均控制连接。
6、优选的，三轴移动机构通过竖板a与取餐室底部外壁滑动连接，竖板a滑动方向为前后方向，竖板a上设置有带动其前后移动的动力组件a，竖板a底部沿左右方向设置横板，横板与竖板a滑动连接，横板上设置有带动其左右移动的动力组件b，横板上沿竖直方向设置竖板b，竖板b上设置有带动其上下移动的动力组件c，配餐机械手设置在竖板b底部。
7、优选的，动力组件包括电机、螺杆和安装座；安装座设置在取餐室底部内壁上；电机设置在安装座上，电机的输出轴与螺杆连接，滑板上设置有供螺杆插入的螺纹孔。
8、优选的，接餐组件包括拉绳、导向环、接餐板和支撑板；接餐板顶部通过铰链与配餐室外壁转动连接，接餐板在自重下自然垂下，接餐板上设置压力传感器b，控制系统与压力传感器b数据传输连接；支撑板设置在伸缩装置的伸缩端上，支撑板位于支撑盘下方；导向环设置在安装槽底部槽壁上；拉绳一端与支撑板连接，拉绳另一端依次穿过导向环、取餐室底部和取餐室侧边并与接餐板连接。
9、优选的，接餐板背向配餐室的端面上三侧边缘均设置挡板，接餐板顶部空出用来供配好的餐进入接餐板上。
10、另一方面，本专利技术提出一种智能配餐车的使用方法，包括以下步骤：
11、s1、打开配餐室后侧操作门，将餐品放置在配餐平台上，关闭操作门；
12、s2、通过控制系统控制车体按照设定路线进行移动；
13、s3、需要配餐的人通过触控板选餐并完成支付操作，触控板有人操作时，车体停下，可以同时供多人进行选餐；
14、s4、配餐组件根据订单自动配餐并将餐品放置在对应的支撑盘上，压力传感器a受压后，动力组件带动滑板向内滑动将避让孔暴露出来，然后伸缩装置向上伸出将餐品向上推送，直到支撑盘上表面与取餐室底部内壁面共面为止；
15、s5、动力组件带动滑板向外移动将餐品推送至接餐组件上，选餐人员取走自己的餐品即可，当所有人选餐结束没有人操作触控板时，车体继续按照设定路径移动。
16、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益的技术效果：通过设置多组触控板可供多人同时选餐，选好的餐品穿过取餐口落到对应的接餐组件上，客户从接餐组件上取走餐品即可，多人同时选餐大大提高了配餐效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能配餐车，其特征在于，包括车体(1)、配餐室(2)、取餐室(3)、配餐平台(5)、伸缩装置(9)、滑板(12)、触控板(17)和控制系统；
2.根据权利要求1所述的智能配餐车，其特征在于，取餐室(3)顶部开口且密封设置顶封板(4)。
3.根据权利要求1所述的智能配餐车，其特征在于，配餐组件包括三轴移动机构(6)和配餐机械手(7)；三轴移动机构(6)设置在取餐室(3)底部外壁上，配餐机械手(7)设置在三轴移动机构(6)上，三轴移动机构(6)带动配餐机械手(7)进行前后、左右和上下移动，控制系统与三轴移动机构(6)以及配餐机械手(7)均控制连接。
4.根据权利要求3所述的智能配餐车，其特征在于，三轴移动机构(6)通过竖板a与取餐室(3)底部外壁滑动连接，竖板a滑动方向为前后方向，竖板a上设置有带动其前后移动的动力组件a，竖板a底部沿左右方向设置横板，横板与竖板a滑动连接，横板上设置有带动其左右移动的动力组件b，横板上沿竖直方向设置竖板b，竖板b上设置有带动其上下移动的动力组件c，配餐机械手(7)设置在竖板b底部。
5.根据权利
6.根据权利要求1所述的智能配餐车，其特征在于，接餐组件包括拉绳(18)、导向环(19)、接餐板(20)和支撑板(23)；接餐板(20)顶部通过铰链与配餐室(2)外壁转动连接，接餐板(20)在自重下自然垂下，接餐板(20)上设置压力传感器b(22)，控制系统与压力传感器b(22)数据传输连接；支撑板(23)设置在伸缩装置(9)的伸缩端上，支撑板(23)位于支撑盘(10)下方；导向环(19)设置在安装槽(8)底部槽壁上；拉绳(18)一端与支撑板(23)连接，拉绳(18)另一端依次穿过导向环(19)、取餐室(3)底部和取餐室侧边并与接餐板(20)连接。
7.根据权利要求6所述的智能配餐车，其特征在于，接餐板(20)背向配餐室(2)的端面上三侧边缘均设置挡板(21)，接餐板(20)顶部空出用来供配好的餐进入接餐板(20)上。
8.一种根据权利要求7所述的智能配餐车的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种智能配餐车，其特征在于，包括车体(1)、配餐室(2)、取餐室(3)、配餐平台(5)、伸缩装置(9)、滑板(12)、触控板(17)和控制系统；
2.根据权利要求1所述的智能配餐车，其特征在于，取餐室(3)顶部开口且密封设置顶封板(4)。
3.根据权利要求1所述的智能配餐车，其特征在于，配餐组件包括三轴移动机构(6)和配餐机械手(7)；三轴移动机构(6)设置在取餐室(3)底部外壁上，配餐机械手(7)设置在三轴移动机构(6)上，三轴移动机构(6)带动配餐机械手(7)进行前后、左右和上下移动，控制系统与三轴移动机构(6)以及配餐机械手(7)均控制连接。
4.根据权利要求3所述的智能配餐车，其特征在于，三轴移动机构(6)通过竖板a与取餐室(3)底部外壁滑动连接，竖板a滑动方向为前后方向，竖板a上设置有带动其前后移动的动力组件a，竖板a底部沿左右方向设置横板，横板与竖板a滑动连接，横板上设置有带动其左右移动的动力组件b，横板上沿竖直方向设置竖板b，竖板b上设置有带动其上下移动的动力组件c，配餐机械手(7)设置在竖板b底部。
5.根据权利要求1所述的智能配餐车，其特征在于，动力组件包括电机(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：方涛，
申请(专利权)人：合肥人和节能环保设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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