【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化，尤其涉及一种电力杆塔建模图像采集控制方法、装置、终端及介质。
技术介绍
1、倾斜摄影技术是近年来测绘遥感领域发展较快的一种三维建模技术，在地质勘查和电力巡检等方向都得到了广泛的应用。目前，在电力行业中，倾斜摄影技术常用于获得构建电力杆塔三维模型所需的样本图像。
2、目前，建模所需的电力杆塔样本图像都是通过专用的多旋翼无人机拍摄所得，然后通过后端系统对拍摄所得样本图像及其它相关数据进行处理，从而构建出相应的电力杆塔三维模型，但是，目前的建模图像拍摄采用的仍是人工控制，即由工作人员通过地面的遥控设备控制无人机完成拍摄任务，使得拍摄图像的质量容易受工作人员的操作水平影响，导致构建的三维模型存在质量参差不齐的现象，造成了建模质量不稳定的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种电力杆塔建模图像采集控制方法、装置、终端及介质，用于解决现有的电力杆塔建模技术存在的建模质量不稳定的技术问题。
2、为解决上述技术问题，一种电力杆塔建模图像采集控制方法，包括：<...
【技术保护点】
1.一种电力杆塔建模图像采集控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电力杆塔建模图像采集控制方法，其特征在于，所述拍摄航线路径包括：一条俯视拍摄航线和多条侧面拍摄航线。
3.根据权利要求2所述的一种电力杆塔建模图像采集控制方法，其特征在于，所述塔体测量数据具体包括：塔体高度与塔体宽度，。
4.根据权利要求3所述的一种电力杆塔建模图像采集控制方法，其特征在于，所述根据所述塔体测量数据，结合预设的塔体数据与航线参数的转换计算式，计算无人机的拍摄航线参数具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种电力杆塔建模图像...
【技术特征摘要】
1.一种电力杆塔建模图像采集控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电力杆塔建模图像采集控制方法，其特征在于，所述拍摄航线路径包括：一条俯视拍摄航线和多条侧面拍摄航线。
3.根据权利要求2所述的一种电力杆塔建模图像采集控制方法，其特征在于，所述塔体测量数据具体包括：塔体高度与塔体宽度，。
4.根据权利要求3所述的一种电力杆塔建模图像采集控制方法，其特征在于，所述根据所述塔体测量数据，结合预设的塔体数据与航线参数的转换计算式，计算无人机的拍摄航线参数具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种电力杆塔建模图像采集控制方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡聪，杨鑫，邱明明，何文峰，刘超，吴慧峰，韩广超，李浩，田壮，张宇宣，时云月，姜大军，徐远科，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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