【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装机械，特别涉及一种取卡片机构。
技术介绍
1、在产品生产过程中，包装位于生产线的后段，在产品包装过程中有贴标、套标等工序，贴标工序可以通过贴标机进行贴标作业，套标工序可以通过套标机进行套标作业，但在套标作业过程中，大多还在采用人工进行标签卡片的取料放料，拖慢了生产速度，生产效率较低，增加了产品的包装成本。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的不足，本技术提供一种取卡片机构，其通过料仓储存标签卡片，通过机械手吸取料仓的卡片并放置在产品输送线上，实现包装过程中卡片的自动取放。
2、本技术提供一种取卡片机构，包括料仓、机械手和机架，所述料仓和机械手分别设置在机架上，所述料仓包括储料杆、顶料板，多个所述储料杆相互平行设置，多个储料杆之间形成放置卡片的料槽，所述料槽两侧分别设置入料口和出料口，所述顶料板移动设置在料槽内；多个卡片从入料口放置在料槽内并摆放形成一排料堆，所述顶料板将料槽内的料堆往出料口处推动，所述料堆前面的卡片在出料口处露出；所述机械手转动设置在机架上，所述机械手将料仓出料口处的卡片吸取并放置在产品输送线上。
3、在其中一些实施例中，所述机架上设置有移动座，所述移动座上设置有安装座，所述料仓设置在安装座上，所述安装座上设置有滑轨，所述顶料板设置在滑轨上，所述料仓在入料口一侧和出料口一侧分别设置有弹性收线盒和滑轮，所述弹性收线盒设置有与顶料板连接的牵引线，所述滑轮与牵引线滑动接触，以引导牵引线转换方向；所述弹性收线盒通过牵引线拉动顶料板沿着滑
4、在其中一些实施例中，所述移动座与机架之间设置有第一调节组件，所述第一调节组件调节移动座及料仓在水平方向上的位置。
5、在其中一些实施例中，所述储料杆在出料口处设置有挡片，所述挡片位于料堆前方，并与料堆最前面的卡片的边缘接触，所述料堆最前面的卡片卡在多个挡片之间。
6、在其中一些实施例中，所述安装座包括上下设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上设置有第一安装块，所述第二安装板上设置有第二安装块，所述储料杆分为第一储料杆和第二储料杆，所述第一储料杆安装在第一安装块上，所述第二储料杆设置在第二安装块上。
7、在其中一些实施例中，所述安装座与移动座之间设置有第二调节组件和第三调节组件，所述第二调节组件设置在移动座与第一安装板之间，所述第三调节组件设置在移动座与第二安装板之间，所述第二调节组件和第三调节组件分别调节第一安装板、第二安装板在竖直方向上的位置，以调节第一储料杆和第二储料杆之间的距离。
8、在其中一些实施例中，所述第一储料杆的长度小于第二储料杆的长度。
9、在其中一些实施例中，所述机械手包括依次连接的转动驱动件、转轴、移动驱动件和真空吸盘，所述转动驱动件设置在机架上，所述转动驱动件的驱动端与转轴传动连接，所述转轴通过转动驱动件转动设置在机架上，所述移动驱动件设置在转轴上，所述真空吸盘设置在移动驱动件的驱动端，所述真空吸盘通过移动驱动件伸缩设置在转轴上。
10、在其中一些实施例中，所述转动驱动件和移动驱动件均为气缸。
11、与现有技术相比，本技术有益效果是：通过料仓储存卡片，通过机械手吸取料仓的卡片并放置在产品输送线上，实现包装过程中卡片的自动取放，以取代传统人工取料放料的方式，提高了生产效率、节约了人工成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种取卡片机构，其特征在于，包括料仓、机械手和机架，所述料仓和机械手分别设置在机架上，所述料仓包括储料杆、顶料板，多个所述储料杆相互平行设置，多个储料杆之间形成放置卡片的料槽，所述料槽两侧分别设置入料口和出料口，所述顶料板移动设置在料槽内；多个卡片从入料口放置在料槽内并摆放形成一排料堆，所述顶料板将料槽内的料堆往出料口处推动，所述料堆前面的卡片在出料口处露出；
2.根据权利要求1所述的取卡片机构，其特征在于，所述机架上设置有移动座，所述移动座上设置有安装座，所述料仓设置在安装座上，所述安装座上设置有滑轨，所述顶料板设置在滑轨上，所述料仓在入料口一侧和出料口一侧分别设置有弹性收线盒和滑轮，所述弹性收线盒设置有与顶料板连接的牵引线，所述滑轮与牵引线滑动接触，以引导牵引线转换方向；所述弹性收线盒通过牵引线拉动顶料板沿着滑轨往出料口处移动。
3.根据权利要求2所述的取卡片机构，其特征在于，所述移动座与机架之间设置有第一调节组件，所述第一调节组件调节移动座及料仓在水平方向上的位置。
4.根据权利要求2所述的取卡片机构，其特征在于，所述储料杆在出料口处
5.根据权利要求2所述的取卡片机构，其特征在于，所述安装座包括上下设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上设置有第一安装块，所述第二安装板上设置有第二安装块，所述储料杆分为第一储料杆和第二储料杆，所述第一储料杆安装在第一安装块上，所述第二储料杆设置在第二安装块上。
6.根据权利要求5所述的取卡片机构，其特征在于，所述安装座与移动座之间设置有第二调节组件和第三调节组件，所述第二调节组件设置在移动座与第一安装板之间，所述第三调节组件设置在移动座与第二安装板之间，所述第二调节组件和第三调节组件分别调节第一安装板、第二安装板在竖直方向上的位置，以调节第一储料杆和第二储料杆之间的距离。
7.根据权利要求6所述的取卡片机构，其特征在于，所述第一储料杆的长度小于第二储料杆的长度。
8.根据权利要求2所述的取卡片机构，其特征在于，所述机械手包括依次连接的转动驱动件、转轴、移动驱动件和真空吸盘，所述转动驱动件设置在机架上，所述转动驱动件的驱动端与转轴传动连接，所述转轴通过转动驱动件转动设置在机架上，所述移动驱动件设置在转轴上，所述真空吸盘设置在移动驱动件的驱动端，所述真空吸盘通过移动驱动件伸缩设置在转轴上。
9.根据权利要求8所述的取卡片机构，其特征在于，所述转动驱动件和移动驱动件均为气缸。
...【技术特征摘要】
1.一种取卡片机构，其特征在于，包括料仓、机械手和机架，所述料仓和机械手分别设置在机架上，所述料仓包括储料杆、顶料板，多个所述储料杆相互平行设置，多个储料杆之间形成放置卡片的料槽，所述料槽两侧分别设置入料口和出料口，所述顶料板移动设置在料槽内；多个卡片从入料口放置在料槽内并摆放形成一排料堆，所述顶料板将料槽内的料堆往出料口处推动，所述料堆前面的卡片在出料口处露出；
2.根据权利要求1所述的取卡片机构，其特征在于，所述机架上设置有移动座，所述移动座上设置有安装座，所述料仓设置在安装座上，所述安装座上设置有滑轨，所述顶料板设置在滑轨上，所述料仓在入料口一侧和出料口一侧分别设置有弹性收线盒和滑轮，所述弹性收线盒设置有与顶料板连接的牵引线，所述滑轮与牵引线滑动接触，以引导牵引线转换方向；所述弹性收线盒通过牵引线拉动顶料板沿着滑轨往出料口处移动。
3.根据权利要求2所述的取卡片机构，其特征在于，所述移动座与机架之间设置有第一调节组件，所述第一调节组件调节移动座及料仓在水平方向上的位置。
4.根据权利要求2所述的取卡片机构，其特征在于，所述储料杆在出料口处设置有挡片，所述挡片位于料堆前方，并与料堆最前面的卡片的边缘接触，所述料堆最前面的卡片卡在多个挡片之间。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄天龙，宋法振，刘建云，
申请(专利权)人：东莞市大象机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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