一种旋转抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转抓取机构，具体涉及自动化设备技术领域，包括上固定板、货物和输出转轴，所述上固定板顶部活动连接有竖直抓取机构，所述竖直抓取机构包括摆臂、气缸、连接轴、金具和吸盘；本实用新型专利技术通过气缸运转，带动连接轴下压，连接轴带动金具下压，金具带动吸盘下压将下方货物吸取，随后气缸收起连接轴，带动金具上升，带动吸盘上升将货物提起，通过摆臂转动将货物运送到另一侧的传送带上方，然后气缸再次运转，带动吸盘下移，将货物放置在传送带上，随后再次拉起吸盘，同一时间内，摆臂另一侧的气缸同时运转将货物吸起，以此类推，装置即可连续运行，这样即可连续的将货物从一侧的传送带运送到另一侧的传送带，提高加工速率。工速率。工速率。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转抓取机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，更具体地说，本技术涉及一种旋转抓取机构。

技术介绍

[0002]自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面；采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，其中，旋转抓取机构由于其智能化、自动化特性被广泛应用于产品自动叠料包装流水线等。
[0003]现有的旋转抓取机构大多是通过横向的机械爪将货物抓取后进行旋转翻面，进而对货物不同表面进行不同的加工，但是在生产过程中，不同功能的机械往往连接在不同的传送带上，仅靠现有的旋转抓取机构，无法实现将货物转送到不同位置的传送带上的效果，所以应加装竖直抓取机构。
[0004]因此，针对上述问题提出一种旋转抓取机构。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种旋转抓取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种旋转抓取机构，包括上固定板、货物和输出转轴，所述上固定板顶部活动连接有竖直抓取机构，所述竖直抓取机构包括摆臂、气缸、连接轴、金具和吸盘。
[0007]所述摆臂一侧固定连接有气缸，所述气缸底部固定连接有连接轴，所述连接轴底部固定连接有金具，所述金具底部固定连接有吸盘，所述摆臂中部固定连接有输出转轴，所述吸盘底部活动连接有货物。r/>[0008]优选的，所述上固定板底部固定连接有支撑型材，所述支撑型材底部固定连接有下固定板。
[0009]优选的，所述支撑型材内部固定连接有步进电机，所述步进电机顶部固定连接有行星减速器。
[0010]优选的，所述行星减速器内部的行星齿轮固定连接有传动轴，所述传动轴顶部固定连接有行星架，所述行星架顶部固定连接有输出转轴。
[0011]优选的，所述输出转轴通过行星架和传动轴与行星减速器之间构成旋转运动。
[0012]优选的，所述上固定板一侧固定连接有固定钣金，所述固定钣金内部套接有感应开关。
[0013]优选的，所述吸盘通过金具和连接轴在气缸底部做升降运动。
[0014]本技术的技术效果和优点：
[0015]1、与现有技术相比，该旋转抓取机构通过设置竖直抓取机构，通过气缸运转，带动连接轴下压，连接轴带动金具下压，金具带动吸盘下压将下方货物吸取，随后气缸收起连接轴，带动金具上升，带动吸盘上升将货物提起，通过摆臂转动将货物运送到另一侧的传送带上方，然后气缸再次运转，带动连接轴下移，连接轴带动金具下移，金具带动吸盘下移，将货物放置在装置另一侧的传送带上，随后可再次将吸盘拉起，同一时间内，摆臂另一侧的气缸同时运转可将货物吸起，以此类推，装置即可连续运行，这样即可连续的将货物从一侧的传送带运送到另一侧的传送带，提高加工速率。
[0016]2、与现有技术相比，该旋转抓取机构通过将上固定板、支撑型材和下固定板固定连接，对装置其他零件起到支撑固定作用，增加装置的稳定性，通过行星减速器对步进电机的转速进行降低，通过将传动轴、行星架和输出转轴固定连接，使得装置能更加平稳的运行，通过行星减速器带动传动轴转动，进而将减速后的转速传输到行星架上，由输出转轴传出，进而带动摆臂横向转动，带动货物横向转动，感应开关通过间隔发射电磁信号可控制步进电机打开关闭，发射间隔为步进电机经过行星减速器减速后旋转一百八十度所需时间，进而带动装置平稳运行。
附图说明
[0017]图1为本技术立体结构示意图。
[0018]图2为本技术步进电机立体结构示意图。
[0019]图3为本技术竖直抓取机构立体结构示意图。
[0020]图4为本技术气缸立体结构示意图。
[0021]附图标记为：1、下固定板；2、支撑型材；3、步进电机；4、行星减速器；5、上固定板；6、竖直抓取机构；601、摆臂；602、气缸；603、连接轴；604、金具；605、吸盘；7、货物；8、传动轴；9、行星架；10、输出转轴；11、感应开关；12、固定钣金。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例一
[0024]如附图3和图4所示的一种旋转抓取机构，包括上固定板5、货物7和输出转轴10，上固定板5顶部活动连接有竖直抓取机构6，竖直抓取机构6包括摆臂601、气缸602、连接轴603、金具604和吸盘605。
[0025]摆臂601一侧固定连接有气缸602，气缸602底部固定连接有连接轴603，连接轴603底部固定连接有金具604，金具604底部固定连接有吸盘605，摆臂601中部固定连接有输出转轴10，吸盘605底部活动连接有货物7，吸盘605通过金具604和连接轴603在气缸602底部做升降运动。
[0026]其中：气缸602运转，可带动连接轴603下压，连接轴603可带动金具604下压，金具604可带动吸盘605下压将下方货物7吸取，随后气缸602可收起连接轴603，可带动金具604
上升，可带动吸盘605上升将货物7提起，通过摆臂601转动可将货物7运送到另一侧的传送带上方，然后气缸602再次运转，可带动连接轴603下移，连接轴603可带动金具604下移，金具604可带动吸盘605下移，将货物7放置在装置另一侧的传送带上，随后可再次将吸盘605拉起，同一时间内，摆臂601另一侧的气缸602同时运转可将货物7吸起，以此类推，装置即可连续运行，这样即可连续的将货物7从一侧的传送带运送到另一侧的传送带，提高加工速率。
[0027]实施例二
[0028]在基于实施例一的基础上，结合下面具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步细化介绍，详细见下文描述：
[0029]如图1所示，作为优选的实施方式；上固定板5底部固定连接有支撑型材2，支撑型材2底部固定连接有下固定板1，进一步的，通过将上固定板5、支撑型材2和下固定板1固定连接，对装置其他零件起到支撑固定作用，增加装置的稳定性。
[0030]如图1所示，作为优选的实施方式；支撑型材2内部固定连接有步进电机3，步进电机3顶部固定连接有行星减速器4，进一步的，通过步进电机3为装置提供动能，通过行星减速器4对步进电机3的转速进行降低，使得装置能更加平稳的运行。
[0031]如图2所示，作为优选的实施方式；行星减速器4内部的行星齿轮固定连接有传动轴8，传动轴8顶部固定连接有行星架9，行星架9顶部固定连接有输出转轴10，进一步的，通过将传动轴8、行星架9和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转抓取机构，包括上固定板（5）、货物（7）和输出转轴（10），其特征在于：所述上固定板（5）顶部活动连接有竖直抓取机构（6），所述竖直抓取机构（6）包括摆臂（601）、气缸（602）、连接轴（603）、金具（604）和吸盘（605）；所述摆臂（601）一侧固定连接有气缸（602），所述气缸（602）底部固定连接有连接轴（603），所述连接轴（603）底部固定连接有金具（604），所述金具（604）底部固定连接有吸盘（605），所述摆臂（601）中部固定连接有输出转轴（10），所述吸盘（605）底部活动连接有货物（7）。2.根据权利要求1所述的一种旋转抓取机构，其特征在于：所述上固定板（5）底部固定连接有支撑型材（2），所述支撑型材（2）底部固定连接有下固定板（1）。3.根据权利要求2所述的一种旋转抓取机构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄天龙，宋法振，
申请(专利权)人：东莞市大象机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：