【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，具体的涉及一种机械臂夹取装置。
技术介绍
1、机械臂因其独特的操作灵活性，已经取代了很多人工岗位，在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，一般都是通过机械臂对物件进行夹取后转移，因此机械臂夹取机构根据不同的需求，得到了不断的更新。
2、现有的一种机械臂夹取装置，例如中国2022年09月06日公开了专利公开号为cn115008490a的一种夹取式机械手臂，其通过夹持物体时，软质套壳与物体接触受挤压产生形变，并利用增摩槽和橡胶条受压后凸出与物体表面贴合，配合橡胶条材料特性产生的摩擦，增加二者间的阻尼力，从而确保物品被夹持时的稳定性；还有中国2023年06月27日公开了专利公开号为cn116330331a的一种机械臂的夹取装置，其通过气缸带动压板下移，使联动组件带动夹取组件对零件进行夹取，同时在出现气缸漏气状况时，齿条板始终抵在滑套的侧面，并通过滑套和齿条板相反的运动趋势完成自锁，保证了在气缸漏气的情况下，零件始终能够被稳定的加持在夹取板之间。
3、上述的现有技术方案中，夹持的工具大多数为平面的夹持板，在对异形物体进行夹持时，夹持板与异形物体的接触面积较小，使得夹持并不稳定。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械臂夹取装置，以解决
技术介绍
中提出的现有技术对异形物体进行夹持时，夹持板与异形物体的接触面积较小，使得夹持并不稳定的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上
5、优选的，所述驱转组件包括驱动杆、主动齿轮、被动齿轮和第一电机，所述驱动杆转动连接在所述连接块上，所述主动齿轮固定套设在所述驱动杆上，所述被动齿轮设置有多个，多个所述被动齿轮分别固定套设在多个所述转动杆上，且多个所述被动齿轮之间相互啮合，所述主动齿轮与其中一个所述被动齿轮相啮合，所述第一电机固定安装在所述连接块上，所述第一电机的输出端贯穿所述连接块且与所述驱动杆同心连接。
6、进一步的，所述转动组件包括转轴、连接板、滑动块、转柱和驱滑组件，所述转轴转动连接在所述第一夹持板上，所述连接板固定连接在所述转轴上，所述连接板上开设有凹槽，所述滑动块滑动连接在凹槽内，所述转柱固定连接在所述滑动块上，所述转柱转动连接在所述第二夹持板上，所述驱滑组件设置在所述滑动块上，用于驱动所述滑动块进行滑动。
7、再进一步的，所述驱滑组件包括转动螺杆和第二电机，所述转动螺杆转动连接在凹槽内，所述滑动块螺纹套设而在所述转动螺杆上，所述第二电机固定安装在所述连接板上，所述第二电机的输出端贯穿所述连接板且与所述转动螺杆同心连接。
8、更进一步的，所述稳定组件包括吸风机、双项管、伸缩管和稳定管，所述吸风机固定安装在所述连接块上，所述双项管连通在所述吸风机上，所述伸缩管设置有两个，所述伸缩管连通在所述双项管上，所述稳定管连通在所述伸缩管上，且所述稳定管固定连接在所述第一夹持板上。
9、其中，所述稳定管上固定连接有缓冲胶垫，所述稳定管上固定连接有防尘网。
10、(三)有益效果
11、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
12、该机械臂夹取装置，通过驱转组件驱动固定板上的转动杆进行转动，转动杆转动带动第一夹持板进行转动，通过转动组件驱动第二夹持板进行转动，可以将被夹取物件稳定的夹持在第一夹持板与第二夹持板之间，通过稳定组件可以进一步的保持夹持的稳定性，因此，该机械臂夹取装置，可以更加稳定的对异形物件进行夹取，稳定性较强，实用性较强。
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1.一种机械臂夹取装置，包括机械臂本体(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于，所述驱转组件包括：
3.根据权利要求1所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于，所述转动组件包括：
4.根据权利要求3所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于，所述驱滑组件包括：
5.根据权利要求1所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于，所述稳定组件包括：
6.根据权利要求5所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于，所述稳定管(20)上固定连接有缓冲胶垫(21)，所述稳定管(20)上固定连接有防尘网(22)。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂夹取装置，包括机械臂本体(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于，所述驱转组件包括：
3.根据权利要求1所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于，所述转动组件包括：
4.根据权利要求3所述的一种机械臂夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：于欣，
申请(专利权)人：浙江路杰制动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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