【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种抬头显示装置和提示方法。
技术介绍
1、目前，通过将抬头显示装置(head up display，hud)的像源发出的光线显示到成像窗(后装的成像板或者车辆的挡风窗等)上，用户无需低头就可以直接看到画面，从而可以提高用户体验。例如，在一些情形中，可以避免驾驶员在驾驶过程中低头看仪表盘所导致的分心，从而提高了驾驶安全系数，同时也能带来更好的驾驶体验。
技术实现思路
1、根据本申请的第一个方面，提供了一种提示方法，其中，所述方法应用于虚像显示装置中，所述方法包括：
2、根据驾驶相关信息确定对应的提示方式；
3、根据所确定的提示方式对所述驾驶相关信息进行提示。
4、根据本申请的第二个方面，提供了一种提示装置，其中，包括：
5、确定模块，被配置为根据驾驶相关信息确定对应的提示方式；
6、提示模块，被配置为根据所确定的提示方式对所述驾驶相关信息进行提示。
7、根据本申请的第三个方面，提供一种非瞬时性计算机存储介质，存储有计算机程序，当所述计算机程序被多个处理器执行时，使得所述处理器执行第一个方面所述的提示方法。
8、根据本申请的第四个方面，提供了一种电子设备，包括：
9、处理器；以及
10、存储器，存储有计算机指令，当所述计算机指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行第一个方面所述的提示方法。
11、根据本申请的第五个方面，提供一种抬头显
12、其中，所述像源设备被配置为发射图像光线至所述光线控制设备，所述光线控制设备被配置为改变所述图像光线的出射方向，以使所述图像光线被反射至成像装置来形成可供观看的图像画面。
13、根据本申请的第六个方面，提供了一种交通工具，其中，包括如第二个方面所述的提示装置，或者如第四个方面所述的电子设备，或者如第五个方面所述的抬头显示装置。
14、例如，在本申请第一个至第六个方面的实施例中，所述驾驶相关信息包括来自导航系统的导航数据，所述根据所确定的提示方式对所述驾驶相关信息进行提示包括：在第一时间节点，以画面显示的方式对所述导航数据进行提示；和/或在第二时间节点，以语音播放的方式对所述导航数据进行提示；其中，所述第二时间节点不同于所述第一时间节点。
15、例如，在本申请第一个至第六个方面的实施例中，所述第一时间节点和/或所述第二时间节点至少提前于所述导航系统的预定提示时间节点，在所述预定提示时间节点时，所述导航系统对所述导航数据进行提示。
16、例如，在本申请第一个至第六个方面的实施例中，所述驾驶相关信息包括来自辅助驾驶系统的车辆接管信息和/或车辆制动信息，所述根据所确定的提示方式对所述驾驶相关信息进行提示包括：在第三时间节点，以画面显示的方式对所述车辆接管信息和/或车辆制动信息进行提示；和/或在第四时间节点，以语音播放的方式对所述车辆接管信息和/或车辆制动信息进行提示；其中，所述第四时间节点不同于所述第三时间节点。
17、例如，在本申请第一个至第六个方面的实施例中，所述驾驶相关信息包括来自辅助驾驶系统的驾驶控制行为预判信息，所述根据所确定的提示方式对所述驾驶相关信息进行提示包括：
18、至少在点执行时间节点之前的第五时间节点，以画面显示和/或语音播放的方式对所述驾驶控制行为预判信息进行提示，其中，所述执行时间节点为执行所述驾驶控制行为预判信息指示的控制行为的时间节点。
19、例如，在本申请第一个至第六个方面的实施例中，其中，在所述驾驶相关信息包括所述车辆接管信息、所述车辆制动信息、所述驾驶控制行为预判信息中的至少之一的情况下，所述根据所确定的提示方式对所述驾驶相关信息进行提示之前，所述方法还包括：
20、以画面显示的方式显示车辆的车速信息、档位信息、驾驶模式信息、盲点监测系统信息中的至少之一；
21、所述根据所确定的提示方式对所述驾驶相关信息进行提示，还包括：以画面显示和/或语音播放的方式提示所述驾驶相关信息关联的事件信息，其中，所述事件信息包括导致对车辆进行接管、对车辆进行制动和/或对车辆执行所述预判信息指示的控制行为的用户状态信息和/或道路情况信息。
22、例如，在本申请第一个至第六个方面的实施例中，其中，在所述驾驶相关信息包括车辆接管信息的情况下，在所述根据所确定的提示方式对所述驾驶相关信息进行提示之后，所述方法还包括：
23、在预设时间间隔内未检测到用户对于安装有所述虚像显示装置的车辆的接管操作的情况下，控制所述车辆进行减速和/或制动。
24、例如，在本申请第一个至第六个方面的实施例中，其中，所述驾驶相关信息包括来自外界环境中的多个外界提示信息，所述根据所确定的提示方式对所述驾驶相关信息进行提示包括：以画面显示和/或语音播放的方式对所述多个外界提示信息进行提示。
25、例如，在本申请第一个至第六个方面的实施例中，其中，所述以画面显示和/或语音播放的方式对所述多个外界提示信息进行提示包括：根据预定的优先级列表来对所述多个外界提示信息进行排序，并根据排序结果对所述多个外界提示信息中的至少一个进行提示。
26、例如，在本申请第一个至第六个方面的实施例中，其中，所述驾驶相关信息包括来自其他车辆的信息，所述根据所确定的提示方式，对所述驾驶相关信息进行提示包括：
27、以画面显示和/或语音播放的方式对所述来自其他车辆的信息进行提示；以及/或者根据从所述来自其他车辆的信息确定一个执行动作，以画面显示和/或语音播放的方式来提示所述执行动作的信息。
28、例如，在本申请第一个至第六个方面的实施例中，其中，所述虚像显示装置安装在自动驾驶级别小于等于目标自动驾驶级别的车辆中，所述目标自动驾驶级别支持自动驾驶模式和人工驾驶模式。
29、例如，在本申请第一个至第六个方面的实施例中，其中，所述根据驾驶相关信息确定对应的提示方式，包括：
30、在所述驾驶相关信息为目标信息的情况下，在两个不同的时间节点对所述驾驶相关信息进行提示，所述目标信息用于指示将安装有所述虚像显示装置的车辆在自动驾驶模式和人工驾驶模式之间进行切换；
31、在所述驾驶相关信息不为所述目标信息的情况下，在单一时间节点对所述驾驶相关信息进行提示。
32、例如，在本申请第一个至第六个方面的实施例中，其中，所述两个不同的时间节点之间的时间间隔是根据用户状态信息和/或所述驾驶相关信息关联的道路情况确定的。
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1.一种提示方法，其中，所述方法应用于虚像显示装置中，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的提示方法，其中：
3.如权利要求2所述的提示方法，其中，所述第一时间节点和/或所述第二时间节点至少提前于所述导航系统的预定提示时间节点，在所述预定提示时间节点时，所述导航系统对所述导航数据进行提示。
4.如权利要求1-3中任一项所述的提示方法，其中，在所述驾驶相关信息包括所述车辆接管信息、所述车辆制动信息、所述驾驶控制行为预判信息中的至少之一的情况下，所述根据所确定的提示方式对所述驾驶相关信息进行提示之前，所述方法还包括：
5.如权利要求1-3中任一项所述的提示方法，其中，在所述驾驶相关信息包括车辆接管信息的情况下，在所述根据所确定的提示方式对所述驾驶相关信息进行提示之后，所述方法还包括：
6.如权利要求1-3中任一项所述的提示方法，其中，所述驾驶相关信息包括来自外界环境中的多个外界提示信息，所述根据所确定的提示方式对所述驾驶相关信息进行提示包括：
7.如权利要求6所述的提示方法，其中，所述以画面显示和/或语音播放的方
8.如权利要求1-3中任一项所述的提示方法，其中，所述驾驶相关信息包括来自其他车辆的信息，所述根据所确定的提示方式对所述驾驶相关信息进行提示包括：
9.如权利要求1-3中任一项所述的提示方法，其中，所述虚像显示装置安装在自动驾驶级别小于等于目标自动驾驶级别的车辆中，所述目标自动驾驶级别支持自动驾驶模式和人工驾驶模式。
10.如权利要求1所述的提示方法，其中，所述根据驾驶相关信息确定对应的提示方式，包括：
11.如权利要求10所述的提示方法，其中，所述两个不同的时间节点之间的时间间隔是根据用户状态信息和/或所述驾驶相关信息关联的道路情况确定的。
12.一种提示装置，其中，包括：
13.一种非瞬时性计算机存储介质，存储有计算机程序，当所述计算机程序被多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-11任一者所述的提示方法。
14.一种电子设备，包括：
15.一种抬头显示装置，其中，所述抬头显示装置用于执行权利要求1-11任一者所述的提示方法，所述抬头显示装置包括：像源设备以及光线控制设备；
16.一种交通工具，其中，包括如权利要求12所述的提示装置，或者如权利要求14所述的电子设备，或者如权利要求15所述的抬头显示装置。
...【技术特征摘要】
1.一种提示方法，其中，所述方法应用于虚像显示装置中，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的提示方法，其中：
3.如权利要求2所述的提示方法，其中，所述第一时间节点和/或所述第二时间节点至少提前于所述导航系统的预定提示时间节点，在所述预定提示时间节点时，所述导航系统对所述导航数据进行提示。
4.如权利要求1-3中任一项所述的提示方法，其中，在所述驾驶相关信息包括所述车辆接管信息、所述车辆制动信息、所述驾驶控制行为预判信息中的至少之一的情况下，所述根据所确定的提示方式对所述驾驶相关信息进行提示之前，所述方法还包括：
5.如权利要求1-3中任一项所述的提示方法，其中，在所述驾驶相关信息包括车辆接管信息的情况下，在所述根据所确定的提示方式对所述驾驶相关信息进行提示之后，所述方法还包括：
6.如权利要求1-3中任一项所述的提示方法，其中，所述驾驶相关信息包括来自外界环境中的多个外界提示信息，所述根据所确定的提示方式对所述驾驶相关信息进行提示包括：
7.如权利要求6所述的提示方法，其中，所述以画面显示和/或语音播放的方式对所述多个外界提示信息进行提示包括：
8.如权利要求1-3中任一项所述的提示方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡若冰，陈川，
申请(专利权)人：未来北京黑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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