【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆状态感知，特别是涉及一种工程车辆工作状态感知系统及确定方法。
技术介绍
1、传统的物流货储行业，工程车辆如叉车、火车或卡车等在仓库等场景中，由于缺乏智能化的感知系统，无法实时获取车辆的工作状况，限制了对车辆所处环境的感知能力，导致货物清点及安全生产等方面存在着一定的难题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种工程车辆工作状态感知系统及确定方法，可实时获取车辆的工作状态。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、一种工程车辆工作状态感知系统，包括：
4、设置在工程车辆上的计算模块以及设置在所述工程车辆上且均与所述计算模块连接的运动传感器、测距模块、定位模块和视觉识别模块；所述运动传感器用于采集所述工程车辆的加速度；所述测距模块用于测量所述工程车辆距离地面的高度；所述定位模块用于确定所述工程车辆的位置；所述视觉识别模块用于获取所述工程车辆前方的环境图像和状态码的图像；所述计算模块用于根据所述工程车辆的加速度、所述工程车辆距离地面的高度、所述工程车辆的位置、所述工程车辆前方的环境图像和所述工程车辆状态码的图像确定工程车辆的工作状态；所述工作状态包括：叉臂状态、运动状态和货物状态；所述货物状态为向货车装货、从货车卸货、卸货区装货或卸货区卸货；所述运动状态为加速或者减速；
5、所述计算模块包括：
6、获取单元，用于获取所述运动传感器采集的工程车辆的加速度、所述测距模块测量的工程车辆距离地面的高度
7、运动状态确定单元，用于根据所述工程车辆的加速度确定所述工程车辆的运动状态；
8、叉臂状态确定单元，用于根据所述工程车辆状态码的图像确定所述工程车辆的叉臂状态；
9、工程车辆所处区域确定单元，用于根据所述工程车辆的位置和所述工程车辆前方的环境图像确定所述工程车辆所处区域；
10、货物状态确定单元，用于根据所述工程车辆的运动状态、所述工程车辆距离地面的高度、所述工程车辆所处区域和所述工程车辆的叉臂状态确定所述工程车辆的货物状态。
11、可选的，所述工程车辆工作状态感知系统，还包括：自充供电模块；所述自充供电模块分别与所述工程车辆的电源、所述计算模块、所述运动传感器、所述测距模块、所述定位模块和所述视觉识别模块连接。
12、可选的，所述工程车辆工作状态感知系统，还包括：与所述计算模块连接的物联网模块，所述物联网模块用于将所述工作状态发送到云端。
13、可选的，所述工程车辆工作状态感知系统，还包括：与所述计算模块连接的激光雷达模块，所述激光雷达模块设置在所述工程车辆上。
14、可选的，所述物联网模块为无线通信模块。
15、可选的，所述工程车辆工作状态感知系统，还包括：设置在所述工程车辆上的机盒，所述计算模块、所述运动传感器、所述测距模块、所述定位模块和所述视觉识别模块均设置在所述机盒内。
16、一种工程车辆工作状态确定方法，应用于上述所述的工程车辆工作状态感知系统，所述方法包括：
17、获取工程车辆的加速度、所述工程车辆距离地面的高度、所述工程车辆的位置、所述工程车辆前方的环境图像和所述工程车辆状态码的图像；
18、根据所述工程车辆的加速度确定所述工程车辆的运动状态；所述运动状态为加速或者减速；
19、根据所述工程车辆状态码的图像确定所述工程车辆的叉臂状态；
20、根据所述工程车辆的位置和所述工程车辆前方的环境图像确定所述工程车辆所处区域；
21、根据所述工程车辆的运动状态、所述工程车辆距离地面的高度、所述工程车辆所处区域和所述工程车辆的叉臂状态确定所述工程车辆的货物状态；所述货物状态为向货车装货、从货车卸货、卸货区装货或卸货区卸货。
22、可选的，根据所述工程车辆的运动状态、所述工程车辆距离地面的高度、所述工程车辆所处区域和所述工程车辆的叉臂状态确定所述工程车辆的货物状态，具体包括：
23、当所述工程车辆的运动状态为减速，则根据所述工程车辆距离地面的高度判断所述工程车辆是由载货状态变为空载状态还是由空载状态变为载货状态；
24、若由载货状态变为空载状态，且所述工程车辆的叉臂状态为上方，且所述工程车辆所处区域为货车设定范围内，则所述工程车辆的货物状态为从货车卸货；
25、若由载货状态变为空载状态，且所述工程车辆的叉臂状态为下方，且所述工程车辆所处区域为卸货区，则所述工程车辆的货物状态为卸货区卸货；
26、若由空载状态变为载货状态，且所述工程车辆的叉臂状态为上方，且所述工程车辆所处区域为货车设定范围内，则所述工程车辆的货物状态为从货车装货；
27、若由空载状态变为载货状态，且所述工程车辆的叉臂状态为下方，且所述工程车辆所处区域为卸货区，则所述工程车辆的货物状态为卸货区装货。
28、根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
29、本专利技术提供的工程车辆工作状态感知系统设置计算模块、运动传感器、测距模块、定位模块和视觉识别模块；运动传感器用于采集工程车辆的加速度；测距模块用于测量工程车辆距离地面的高度；定位模块用于确定工程车辆的位置；视觉识别模块用于获取工程车辆前方的环境图像和状态码的图像；计算模块用于根据工程车辆的加速度、工程车辆距离地面的高度、工程车辆的位置、工程车辆前方的环境图像和工程车辆状态码的图像确定工程车辆的工作状态，可实时获取车辆的工作状态。
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1.一种工程车辆工作状态感知系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工程车辆工作状态感知系统，其特征在于，还包括：自充供电模块；所述自充供电模块分别与所述工程车辆的电源、所述计算模块、所述运动传感器、所述测距模块、所述定位模块和所述视觉识别模块连接。
3.根据权利要求1所述的工程车辆工作状态感知系统，其特征在于，还包括：与所述计算模块连接的物联网模块，所述物联网模块用于将所述工作状态发送到云端。
4.根据权利要求1所述的工程车辆工作状态感知系统，其特征在于，还包括：与所述计算模块连接的激光雷达模块，所述激光雷达模块设置在所述工程车辆上。
5.根据权利要求3所述的工程车辆工作状态感知系统，其特征在于，所述物联网模块为无线通信模块。
6.根据权利要求1所述的工程车辆工作状态感知系统，其特征在于，还包括：设置在所述工程车辆上的机盒，所述计算模块、所述运动传感器、所述测距模块、所述定位模块和所述视觉识别模块均设置在所述机盒内。
7.一种工程车辆工作状态确定方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-6中任一项所
8.根据权利要求7所述的工程车辆工作状态确定方法，其特征在于，根据所述工程车辆的运动状态、所述工程车辆距离地面的高度、所述工程车辆所处区域和所述工程车辆的叉臂状态确定所述工程车辆的货物状态，具体包括：
...【技术特征摘要】
1.一种工程车辆工作状态感知系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工程车辆工作状态感知系统，其特征在于，还包括：自充供电模块；所述自充供电模块分别与所述工程车辆的电源、所述计算模块、所述运动传感器、所述测距模块、所述定位模块和所述视觉识别模块连接。
3.根据权利要求1所述的工程车辆工作状态感知系统，其特征在于，还包括：与所述计算模块连接的物联网模块，所述物联网模块用于将所述工作状态发送到云端。
4.根据权利要求1所述的工程车辆工作状态感知系统，其特征在于，还包括：与所述计算模块连接的激光雷达模块，所述激光雷达模块设置在所述工程车辆上。
5.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伯东，嵇绪，姜昊，曾昭民，黄翔煊，
申请(专利权)人：江西中汇云链供应链管理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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