【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械自动化，具体为一种用于生产电子钟用的螺丝紧固机。
技术介绍
1、在电子产品的装配过程中，螺丝紧固是一个重要但繁琐的环节。目前，电子产品，尤其是精密设备如电子钟，需要精确且可靠的螺丝紧固技术，以确保组件的稳固和设备的长期稳定性。
2、传统的螺丝紧固方法多依赖于人工操作，这不仅效率低下，而且在精确度和一致性方面存在较大的挑战。在高精度要求的电子钟生产中，任何螺丝紧固上的微小误差都可能导致产品质量问题。因此，开发一种高精度、高效率的自动化螺丝紧固机械设备，对于提高电子钟的生产效率和产品质量具有重要意义。
3、现有的自动化螺丝紧固设备虽然提高了一定的生产效率，但在螺丝供应、定位、紧固及再紧固过程中仍存在许多限制。例如，螺丝的自动供应和定位不够精确，导致紧固效果不理想或甚至出现损坏情况等。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：一种用于生产电子钟用的螺丝紧固机 ，该螺丝紧固机通过精细的机械设计和智能控制系统，实现了螺丝紧固过程的高效率、高精度和高可靠性。这种方法特别适用于要求精度高且效率要求严格的生产环境，如电子钟等精密设备的制造。通过这种方法，可以显著提高生产效率，减少废品率，降低人工成本，并提高最终产品的质量。
2、本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种用于生产电子钟用的螺丝紧固机，包括竖直设置且可在竖直方向步进转动的步进转动座体、沿步进转动座体周长交替设置在步进转动座体上的螺丝初拧机构和螺丝再拧机构以及设置在步进转动
4、所述螺丝初拧机构包括第一伺服电机、第一带滑键可伸缩杆、第一带外螺纹柱体、套设在第一带外螺纹柱体外且与第一带外螺纹柱体螺纹配合的第一带内螺纹套筒；所述第一带内螺纹套筒通过若干第一连杆与步进转动座体固定连接；所述第一带外螺纹柱体前端固定一螺丝腔；所述螺丝腔前端开放，开放处设置有可张合的瓣状结构；所述瓣状结构上设置有抽液管；所述螺丝腔上设置有加液管；所述螺丝腔内底部中间设置有带沉孔凸台；所述带沉孔凸台的沉孔包括位于下部的直线部和位于上部的喇叭状部；所述直线部直径略大于螺丝头部直径；所述直线部底部固定设置有电磁铁；所述螺丝腔内侧面相对设置有多对电极对；所述螺丝腔内根据需要通过加液管充入电流变液或 通过抽液管抽离电流变液；
5、所述瓣状结构的各瓣片分别包括压电变形片和弹性橡胶片；所述压电变形片一端固定在螺丝腔前端，另一端与弹性橡胶片一端固定连接；通过电流控制所述压电变形片朝螺丝腔前端中部或反向弯曲，使各片弹性橡胶片收合成花骨朵状封堵螺丝腔前端或张开成开花状露出螺丝腔前端开放口；
6、所述螺丝再拧机构包括第二伺服电机、第二带滑键可伸缩杆、第二带外螺纹柱体、套设在第二带外螺纹柱体外且与第二带外螺纹柱体螺纹配合的第二带内螺纹套筒；所述第二带内螺纹套筒通过若干第二连杆与步进转动座体固定连接；所述第二带外螺纹柱体前端固定有可与螺丝头部槽口配合的拧头；所述拧头外滑动套设有永磁环；所述永磁环前端设置有供螺丝头部嵌入的凹槽。
7、其中，所述螺丝初拧机构和螺丝再拧机构的数量分别为两组，相邻螺丝初拧机构和螺丝再拧机构的夹角为九十度；所述步进转动座体单次转动九十度。
8、其中，所述压电变形片包括位于中间的压电陶瓷片和包覆在压电陶瓷片两面的弹性树脂片；所述压电陶瓷片施加电场可控制压电陶瓷片向任意一面弯曲形变。
9、其中，所述第一带外螺纹柱体和第一带内螺纹套筒的螺纹间距以及第二带外螺纹柱体和第二带内螺纹套筒的螺纹间距均与螺丝的螺纹间距相同，使第一带外螺纹柱体和第二带外螺纹柱体转动一周的直线进给量均与螺丝转动一周的直线进给量相同。
10、其中，所述第一带滑键可伸缩杆和第二带滑键可伸缩杆的多节杆身之间通过沿其直线方向设置的滑键滑槽配合结构在不影响伸缩的情况下实现扭力的传动。
11、其中，所述螺丝上料机构包括螺丝输送管道；所述螺丝输送管道包括竖直部；所述竖直部上设置有可伸缩波纹管结构实现竖直部下段部分的伸缩；所述可伸缩波纹管结构上下两段竖直部之间设置有主动伸缩杆；所述主动伸缩杆驱动可伸缩波纹管结构伸缩；所述螺丝输送管道内间距设置有多组弹性挡片；相邻两组弹性挡片的间距为螺丝的长度；每组弹性挡片包括绕螺丝输送管道中轴均匀分布的多个弹性挡片单体；所述弹性挡片单体分别朝向螺丝进给方向倾斜；两组弹性挡片之间的螺丝输送管道上绕其周长均匀设置有多个吹气口；所述吹气口朝向螺丝进给方向倾斜脉冲吹气；所述竖直部下端内壁上设置有圆滑的弹性凸起以阻挡螺丝自然下落；所述弹性凸起上方也设置有多个相同的吹气口；所述竖直部可插入螺丝腔与带沉孔凸台对接；所述竖直部下端开口内径与直线部内径相同；所述竖直部下端外侧开设有可与喇叭状部吻合的切角。
12、所述螺丝紧固机的螺丝紧固方法包括以下步骤：
13、①开始时，其中一个螺丝初拧机构位于步进转动座体上部最高位置；螺丝输送管道内的吹气口向螺丝进给方向吹出脉冲加压空气，空气推动螺丝挤过弹性挡片，弹性挡片支撑和分隔螺丝不过分倾斜、不堆积；此时位于竖直部内的螺丝掉落至被弹性凸起阻挡；
14、②主动伸缩杆驱动可伸缩波纹管结构伸长，从而带动竖直部下端伸入螺丝腔中并与带沉孔凸台插配；此时位于弹性凸起上方的吹气口再次吹气，推动螺丝挤过弹性凸起落入直线部中，此时系统控制电磁铁通电将螺丝紧紧吸在直线部底部；主动伸缩杆驱动可伸缩波纹管结构回复，从而带动竖直部下端向外伸出螺丝腔；在这一过程中，系统控制作用压电陶瓷片的电场方向，使各压电陶瓷片向两侧弯曲张开，方便竖直部伸入和伸出螺丝腔；
15、③通过加液管向螺丝腔内充入电流变液；系统控制电极对通电产生电场，作用于电流变液使其瞬间转变固态，紧密包覆固定螺丝；
16、④系统控制步进转动座体连续转动两个九十度，使螺丝初拧机构朝下，此时电子钟上需要上螺丝的螺丝孔位已经在工作台的控制下移动到正对螺丝的位置；系统控制第一伺服电机通过第一带滑键可伸缩杆带动第一带外螺纹柱体转动，由于第一带外螺纹柱体与固定的第一带内螺纹套筒螺纹配合，因此其转动过程中会同步向前进给，从而推动螺丝也向前进给并转动，使螺丝与螺纹孔位螺纹配合，在这一过程中，系统控制电极对产生的电场减小，从而使电流变液转化为粘滞态，保持形态结构的同时不会阻挡螺丝旋进；
17、⑤待螺丝旋进一定距离后，螺丝姿态达到稳定，系统控制作用压电陶瓷片的电场方向反向，使各压电陶瓷片向螺丝腔中部弯曲，从而使各弹性橡胶片向螺丝腔中部一侧偏转围合成花骨朵状封闭螺丝腔前端开口；然后系统控制电极对断电，失去电场作用的电流变液转化为液态，通过连通在弹性橡胶片的抽液管快速抽出，由于此时抽液管所处本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于生产电子钟用的螺丝紧固机，其特征在于：包括竖直设置且可在竖直方向步进转动的步进转动座体(1)、沿步进转动座体(1)周长交替设置在步进转动座体(1)上的螺丝初拧机构(2)和螺丝再拧机构(3)以及设置在步进转动座体(1)上方的螺丝上料机构(4)；所述螺丝上料机构(4)将螺丝传输至螺丝初拧机构(2)；所述步进转动座体(1)转动带动螺丝初拧机构(2)移动至螺丝孔位，螺丝初拧机构(2)将螺丝初拧入螺丝孔上；所述步进转动座体(1)再转动带动螺丝初拧机构(2)离开螺丝，并带动螺丝再拧机构(3)移动至初拧在螺丝孔位上的螺丝处，将螺丝完全拧紧至螺丝孔位上；
2.如权利要求1所述的一种用于生产电子钟用的螺丝紧固机，其特征在于：所述瓣状结构(26)的各瓣片分别包括压电变形片(261)和弹性橡胶片(262)；所述压电变形片(261)一端固定在螺丝腔(25)前端，另一端与弹性橡胶片(262)一端固定连接；通过电流控制所述压电变形片(261)朝螺丝腔(25)前端中部或反向弯曲，使各片弹性橡胶片(262)收合成花骨朵状封堵螺丝腔(25)前端或张开成开花状露出螺丝腔(25)前端开放口。<...
【技术特征摘要】
1.一种用于生产电子钟用的螺丝紧固机，其特征在于：包括竖直设置且可在竖直方向步进转动的步进转动座体(1)、沿步进转动座体(1)周长交替设置在步进转动座体(1)上的螺丝初拧机构(2)和螺丝再拧机构(3)以及设置在步进转动座体(1)上方的螺丝上料机构(4)；所述螺丝上料机构(4)将螺丝传输至螺丝初拧机构(2)；所述步进转动座体(1)转动带动螺丝初拧机构(2)移动至螺丝孔位，螺丝初拧机构(2)将螺丝初拧入螺丝孔上；所述步进转动座体(1)再转动带动螺丝初拧机构(2)离开螺丝，并带动螺丝再拧机构(3)移动至初拧在螺丝孔位上的螺丝处，将螺丝完全拧紧至螺丝孔位上；
2.如权利要求1所述的一种用于生产电子钟用的螺丝紧固机，其特征在于：所述瓣状结构(26)的各瓣片分别包括压电变形片(261)和弹性橡胶片(262)；所述压电变形片(261)一端固定在螺丝腔(25)前端，另一端与弹性橡胶片(262)一端固定连接；通过电流控制所述压电变形片(261)朝螺丝腔(25)前端中部或反向弯曲，使各片弹性橡胶片(262)收合成花骨朵状封堵螺丝腔(25)前端或张开成开花状露出螺丝腔(25)前端开放口。
3.如权利要求2所述的一种用于生产电子钟用的螺丝紧固机，其特征在于：所述螺丝再拧机构(3)包括第二伺服电机(31)、第二带滑键可伸缩杆(32)、第二带外螺纹柱体(33)、套设在第二带外螺纹柱体(33)外且与第二带外螺纹柱体(33)螺纹配合的第二带内螺纹套筒(34)；所述第二带内螺纹套筒(34)通过若干第二连杆(35)与步进转动座体(1)固定连接；所述第二带外螺纹柱体(33)前端固定有可与螺丝头部槽口配合的拧头(36)；所述拧头(36)外滑动套设有永磁环(37)；所述永磁环(37)前端设置有供螺丝头部嵌入的凹槽。
4.如权利要求3所述的一种用于生产电子钟用的螺丝紧固机，其特征在于：所述螺丝初拧机构(2)和螺丝再拧机构(3)的数量分别为两组，相邻螺丝初拧机构(2)和螺丝再拧机构(3)的夹角为九十度；所述步进转动座体(1)单次转动九十度。
5.如权利要求4所述的一种用于生产电子钟用的螺丝紧固机，其特征在于：所述压电变形片(261)包括位于中间的压电陶瓷片(263)和包覆在压...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅航熙，喻永巽，张家峰，
申请(专利权)人：莆田市超胜电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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