一种用于弹药库房的弹药自动转运系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于弹药库房的弹药自动转运系统，解决了传统的弹药转运过程中存在的体力劳动较大、人员需求较多和危及人身安全的问题。包括履带拆垛机器人、履带转运车/柔性输送带和短途摆渡车；履带拆垛机器人包括安装在履带式移动机构上的机器人、卡爪、控制系统和3D视觉识别系统；履带转运车包括履带机、存放弹药箱的输送皮带机、减速机、伺服电机、控制系统和导航系统；柔性输送带由固定式输送皮带，柔性输送滚筒线组成；短途摆渡车包括安装在运输车货箱中的可升降皮带输送机和控制系统。本发明专利技术通过自动运行和远程操作相结合的方式，使人远离危险的工作区域，达到对人的保护，设备运行平稳，安全系数高，拆垛速度快。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种弹药转运系统，具体涉及一种用于弹药库房的弹药自动转运系统。

技术介绍

1、因安全考量和报废销毁等原因，每年有大量的弹药需要进行转运。目前国内传统的转运方式主要是人工进行搬运或者是使用小型设备搬运至货车内进行转运，但这些方式存在体力劳动较大、人员需求较多和危及人身安全等问题。对于弹药重量大、空间受限或者环境恶劣、弹药数量多等情况，传统的转运方式已经不太适合。

技术实现思路

1、本专利技术通过提供一种用于弹药库房的弹药自动转运系统，解决了传统的弹药转运过程中存在的体力劳动较大、人员需求较多和危及人身安全的问题。

2、本专利技术是由以下技术方案实现的：

3、一种用于弹药库房的弹药自动转运系统，包括履带拆垛机器人1-3、履带转运车/柔性输送带1-4和短途摆渡车1-5；

4、履带拆垛机器人1-3包括安装在履带式移动机构3-5上的机器人3-1、卡爪3-7、防爆电池柜3-6、防爆逆变器3-4、防爆配电柜3-3、防爆控制柜3-2、控制系统和3d视觉识别系统，卡爪3-7安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于弹药库房的弹药自动转运系统，其特征是：包括履带拆垛机器人(1-3)、履带转运车/柔性输送带(1-4)和短途摆渡车(1-5)；

【技术特征摘要】

1.一种用于弹药库房的弹药自动转运系统，其特征是：包括履带拆垛机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：郎韶华，董星，林智辉，张辉，刘咏才，吴海山，孙永山，乔君旭，何胜红，凡国柱，刘继权，李斌，莫超亮，
申请(专利权)人：中国融通资源开发集团有限公司，
类型：发明
国别省市：