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本发明涉及一种用于弹药库房的弹药自动转运系统,解决了传统的弹药转运过程中存在的体力劳动较大、人员需求较多和危及人身安全的问题。包括履带拆垛机器人、履带转运车/柔性输送带和短途摆渡车;履带拆垛机器人包括安装在履带式移动机构上的机器人、卡爪、控...该专利属于中国融通资源开发集团有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中国融通资源开发集团有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种用于弹药库房的弹药自动转运系统,解决了传统的弹药转运过程中存在的体力劳动较大、人员需求较多和危及人身安全的问题。包括履带拆垛机器人、履带转运车/柔性输送带和短途摆渡车;履带拆垛机器人包括安装在履带式移动机构上的机器人、卡爪、控...