一种自控式拉拔仪制造技术

本技术公开了一种自控式拉拔仪，包括拉拔检测机构和控制机构，所述拉拔检测机构包括反力架、第一液压缸、压力传感器和加载杆，反力架上安装有第一液压缸，第一液压缸的第一柱塞顶端与压力传感器相连，加载杆贯穿压力传感器和第一液压缸，且第一液压缸侧面设有拉线编码器；所述控制机构包括第二液压缸、液压驱动组件、驱动杆和伺服电机，所述第一液压缸与第二液压缸通过输油管相连通，第二液压缸的第二柱塞与驱动杆相连接，驱动杆与液压驱动组件相连接，伺服电机控制液压驱动组件工作。本技术利用伺服电机和液压驱动组件可以精确控制加载速度和加载力，通过自动控制液压技术实现锚栓、螺丝等紧固件拉拔测试。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及拉拔仪，特别涉及一种自控式拉拔仪。

技术介绍

1、锚杆拉拔仪是一种质检单位必备的现场检测仪器，主要被用来检测各种锚杆、钢筋等锚固体的锚固力。专利2017215434765公开了一种锚栓拉拔测试仪，由位移传感器、加载杆、调节螺栓、千斤顶、压力传感器、数字式荷载仪、电机、压力表、控制阀、进出油管、油箱、控油阀等组成。这种结构虽然把手动油泵改成高压电动油泵，操作简便了许多，但是工作人员在使用时，仍然需要通过控制各种阀门来调节油路油量大小，且无法准确控制拉拔力的加载速度，使用起来仍然十分费事。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本技术提供了一种自控式拉拔仪，通过自动控制液压的方式来实现各种紧固件的拉拔测试，测试结果更加准确。

2、为此，本技术的技术方案是：一种自控式拉拔仪，包括拉拔检测机构和控制机构，所述拉拔检测机构包括反力架、第一液压缸、压力传感器和加载杆，反力架上安装有第一液压缸，第一液压缸的第一柱塞顶端与压力传感器相连，加载杆贯穿压力传感器和第一液压缸，且第一液压缸侧面设有拉线编码器；所述控制机构包括第二液压缸、液压驱动组件、驱动杆和伺服电机，所述第一液压缸与第二液压缸通过输油管相连通，第二液压缸的第二柱塞与驱动杆相连接，驱动杆与液压驱动组件相连接，伺服电机控制液压驱动组件工作。

3、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述压力传感器外侧设有一固定工装，反力架上安装一夹具，夹具上固定拉线编码器，拉线编码器的感应绳的另一端安装在固定工装上。</p>

4、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述压力传感器上方设有锁紧螺母，加载杆贯穿锁紧螺母，加载杆下方设有圆柱锚板。

5、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述控制机构包括一机架，第二液压缸置于机架内，机架内还设有竖向设置的多个立柱；所述第二液压缸的第二柱塞上固定安装有第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板两侧套装在立柱上；所述驱动杆与第一定位板相连接，驱动杆带动第二柱塞、第一定位板和第二定位板上下移动。

6、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述机架侧面设有第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关、第二限位开关分别与第一定位板、第二定位板配合工作。

7、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述机架侧面设有急停按钮、显示屏和控制器，控制器控制伺服电机工作。

8、仪器开机后，在显示屏上调好参数，点击运行按钮，控制器控制伺服电机运转，带动液压驱动组件运行，液压驱动组件通过驱动杆带动第二液压缸的第二柱塞向下移动，从而将油压入第一液压缸，第一液压缸的第一柱塞上移，带动加载杆上升，最终将锚栓拔起。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

10、1、利用伺服电机和液压驱动组件来控制第二液压缸的柱塞上下移动，可以精确控制第二液压缸柱塞的位移量，从而控制第一液压缸柱塞的加载速度和加载力，通过自动控制液压技术实现锚栓、螺丝等紧固件拉拔测试；

11、2、压力传感器上设有锁紧螺母，锁紧螺母可以限制加载杆的位移，防止加载杆在加载的过程中往下滑移量过大；

12、3、第一液压缸侧面设置一个拉线编码器，可用于测量液压缸行程，实现精准控制；

13、4、机架上设有上下两个限位开关，可用于感应第一定位板、第二定位板的位置，对第二液压缸进行限位保护。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自控式拉拔仪，其特征在于：包括拉拔检测机构和控制机构，所述拉拔检测机构包括反力架、第一液压缸、压力传感器和加载杆，反力架上安装有第一液压缸，第一液压缸的第一柱塞顶端与压力传感器相连，加载杆贯穿压力传感器和第一液压缸，且第一液压缸侧面设有拉线编码器；所述控制机构包括第二液压缸、液压驱动组件、驱动杆和伺服电机，所述第一液压缸与第二液压缸通过输油管相连通，第二液压缸的第二柱塞与驱动杆相连接，驱动杆与液压驱动组件相连接，伺服电机控制液压驱动组件工作。

2.如权利要求1所述的一种自控式拉拔仪，其特征在于：所述压力传感器外侧设有一固定工装，反力架上安装一夹具，夹具上固定拉线编码器，拉线编码器的感应绳的另一端安装在固定工装上。

3.如权利要求1所述的一种自控式拉拔仪，其特征在于：所述压力传感器上方设有锁紧螺母，加载杆贯穿锁紧螺母，加载杆下方设有圆柱锚板。

4.如权利要求1所述的一种自控式拉拔仪，其特征在于：所述控制机构包括一机架，第二液压缸置于机架内，机架内还设有竖向设置的多个立柱；所述第二液压缸的第二柱塞上固定安装有第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板两侧套装在立柱上；所述驱动杆与第一定位板相连接，驱动杆带动第二柱塞、第一定位板和第二定位板上下移动。

5.如权利要求4所述的一种自控式拉拔仪，其特征在于：所述机架侧面设有第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关、第二限位开关分别与第一定位板、第二定位板配合工作。

6.如权利要求4所述的一种自控式拉拔仪，其特征在于：所述机架侧面设有急停按钮、显示屏和控制器，控制器控制伺服电机工作。

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【技术特征摘要】

1.一种自控式拉拔仪，其特征在于：包括拉拔检测机构和控制机构，所述拉拔检测机构包括反力架、第一液压缸、压力传感器和加载杆，反力架上安装有第一液压缸，第一液压缸的第一柱塞顶端与压力传感器相连，加载杆贯穿压力传感器和第一液压缸，且第一液压缸侧面设有拉线编码器；所述控制机构包括第二液压缸、液压驱动组件、驱动杆和伺服电机，所述第一液压缸与第二液压缸通过输油管相连通，第二液压缸的第二柱塞与驱动杆相连接，驱动杆与液压驱动组件相连接，伺服电机控制液压驱动组件工作。

2.如权利要求1所述的一种自控式拉拔仪，其特征在于：所述压力传感器外侧设有一固定工装，反力架上安装一夹具，夹具上固定拉线编码器，拉线编码器的感应绳的另一端安装在固定工装上。

3.如权利要求1所述的一种自控式拉拔仪，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨维锐，杨伟，
申请(专利权)人：浙江翔锐机电有限公司，
类型：新型
国别省市：