【技术实现步骤摘要】
本技术涉及消杀，具体为一种消毒车。
技术介绍
1、病菌消杀是公共卫生短板，需采取有效措施保证公共卫生安全。
2、为节省人力成本，常使用智能消毒车进行消杀，消毒车会根据预设轨迹在室内行驶，使用相机和雷达分别获取物品的大小和位置，根据上述信息进行消杀。但是，因物品的大小和高度不同，消毒车消杀范围有限，消毒用的喷头无法移动，造成消毒车无法对位于高处的物品进行消杀，消杀质量低；且消毒车在进行消杀时，小体积物品容易受大体积物品阻碍，得不到消杀，消杀质量低。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
当中喷头无法移动，消毒车无法对位于高处物品进行消杀的问题，本技术提供了一种消毒车，能够灵活调节喷头高度，能对高处物品进行消杀。
2、本技术技术方案如下：
3、一种消毒车，包括运动单元，所述运动单元上部后方设有水箱，所述水箱上部设有摄像单元；所述运动单元上部前方设有探测单元，所述探测单元与水箱之间设有可伸缩消毒装置，所述可伸缩消毒装置包括与运动单元固定连接的底座，所述底座上部转动连接有第一长臂，所述第一长臂通过其端部的第二长臂转动连接有第一喷头；所述运动单元内设有控制单元，所述控制单元与摄像单元、探测单元和可伸缩消毒装置通讯连接；运动单元上部的可伸缩消毒装置包括相互转动连接的第一长臂，第一长臂和第一喷头，可自由调节高度，使用第一喷头对不同高度的物品进行消杀。
4、如上所述的消毒车，所述第二长臂通过外部两侧的螺母转动连接有机械夹爪，所述机械夹爪上设有穿孔，所述
5、如上所述的消毒车，所述水箱上部还设有第二喷头，所述第二喷头位于摄像单元后方，消毒车后方设有第二喷头，增强消毒车的消杀能力，且保证消杀过程中不影响摄像单元的正常拍摄功能。
6、进一步的，所述水箱内部设有浸泡箱和喷射箱，所述浸泡箱靠近伸缩消毒单元，所述喷射箱内设有水泵，并通过所述水泵与第二喷头相连，水箱一分为二，里面存储的消毒液一半通过水泵输送到喷头里，一半可用来浸泡需要全面消毒的物体，丰富消杀方式，提高消毒车消杀效率与质量。
7、另外，所述第二喷头两侧设有消毒灯，所述第二长臂两侧设有消毒灯，增加消毒车前方和后方的消杀范围，提高消毒车消杀效率。
8、如上所述的消毒车，所述运动单元前侧设有超声波传感器和红外传感器，通过车载超声波传感器和红外传感器实现安全检测，能有效地规避工作场景中的阻碍物，保证消毒车安全。
9、如上所述的消毒车，所述运动单元左右两侧均设有若干个滚轮，便于消毒车灵活移动，还有利于消毒车运动时保持平衡。
10、如上所述的消毒车，所述水箱后侧设有显示屏，可用于显示消杀画面以及显示消毒车使用电量、消毒液余量等信息。
11、本技术的有益效果在于：
12、本技术提供了一种消毒车，运动单元上部的可伸缩消毒装置包括相互转动连接的第一长臂，第一长臂和第一喷头，可自由调节高度，使用第一喷头对不同高度的物品进行消杀，解决喷头无法移动，消毒车无法对位于高处物品进行消杀的问题；
13、本技术提供了一种消毒车，可伸缩消毒装置上还设有机械夹爪，机械夹爪能够将小体积物品夹走，将其放在合适的位置进行全面消毒，且机械夹爪上的穿孔能使第一喷头自由上下穿过，保证机械夹爪与第一喷头彼此相互独立使用，彼此不受影响，保证消杀任务的完成，提升消毒车消杀质量与效率。
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1.一种消毒车，其特征在于，包括运动单元(1)，所述运动单元(1)上部后方设有水箱(9)，所述水箱(9)上部设有摄像单元(3)；
2.根据权利要求1所述的消毒车，其特征在于，所述第二长臂通过外部两侧的螺母转动连接有机械夹爪(11)，所述机械夹爪(11)上设有穿孔，所述穿孔能够使第一喷头自由上下穿过，所述机械夹爪(11)与控制单元电相连。
3.根据权利要求1所述的消毒车，其特征在于，所述水箱(9)上部还设有第二喷头(10)，所述第二喷头(10)位于摄像单元(3)后方。
4.根据权利要求3所述的消毒车，其特征在于，所述水箱(9)内部设有浸泡箱和喷射箱，所述浸泡箱靠近可伸缩消毒装置，所述喷射箱内设有水泵，并通过所述水泵与第二喷头(10)相连。
5.根据权利要求3所述的消毒车，其特征在于，所述第二喷头(10)两侧设有消毒灯(7)。
6.根据权利要求1或5所述的消毒车，其特征在于，所述第二长臂两侧设有消毒灯(7)。
7.根据权利要求1所述的消毒车，其特征在于，所述运动单元(1)前侧设有超声波传感器(5)和红外传感器(6
8.根据权利要求1所述的消毒车，其特征在于，所述运动单元(1)左右两侧均设有若干个滚轮(2)。
9.根据权利要求1所述的消毒车，其特征在于，所述水箱(9)后侧设有显示屏(12)。
...【技术特征摘要】
1.一种消毒车，其特征在于，包括运动单元(1)，所述运动单元(1)上部后方设有水箱(9)，所述水箱(9)上部设有摄像单元(3)；
2.根据权利要求1所述的消毒车，其特征在于，所述第二长臂通过外部两侧的螺母转动连接有机械夹爪(11)，所述机械夹爪(11)上设有穿孔，所述穿孔能够使第一喷头自由上下穿过，所述机械夹爪(11)与控制单元电相连。
3.根据权利要求1所述的消毒车，其特征在于，所述水箱(9)上部还设有第二喷头(10)，所述第二喷头(10)位于摄像单元(3)后方。
4.根据权利要求3所述的消毒车，其特征在于，所述水箱(9)内部设有浸泡箱和喷射箱，所述浸泡箱靠...
【专利技术属性】
技术研发人员：马占玺，黄金明，马云霄，常峰贵，
申请(专利权)人：曲阜师范大学，
类型：新型
国别省市：
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