【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械传动领域，尤其涉及一种变力传动机构。
技术介绍
1、在现有技术中，动力传动普遍采用齿轮齿条、链条、皮带、齿轮啮合等方式，但是齿轮齿条、链条、皮带的动力传动方式通常需要有一定的空间供这些机构的安装和工作，在狭小空间范围内，齿轮啮合传动才更加具有适用性。但是两个相互啮合的齿轮，其转动方向是相反的，不适用于某些要求所有齿轮同转的情况；而且长时间的啮合，还会在摩擦下磨损齿轮，进而导致齿轮间打滑的现象；同时多级齿轮间相互啮合，也会增加空间的占用，不利于在小空间内实现动力传动。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：提供一种变力传动机构，以解决上述问题。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种变力传动机构，包括：一级齿轮组件、二级齿轮组件、三级齿轮组件、多个曲轴杆组件和外沿传动组件，所述二级齿轮组件设置在所述一级齿轮组件和所述三级齿轮组件之间，所述二级齿轮组件和所述三级齿轮组件之间通过所述曲轴杆组件连接，所述三级齿轮组件与所述外沿传动组件连接。
3、本技术的有益效果是：在二级齿轮组件和三级齿轮组件之间通过曲轴杆组件连接，有利于避免二级齿轮组件和三级齿轮组件之间的直接啮合，从而使二级齿轮组件和三级齿轮组件之间在空间上产生部分重叠，同理，本方案还可以新增多级齿轮组件，相邻的两级齿轮组件之间均通过曲轴杆组件连接，有利于充分降低齿轮动力传动的空间占用；将三级齿轮组件与外沿传动组件连接，本质上是将最外一层的齿轮组件与外沿传动组件连接，有利于将一级齿轮
4、在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
5、进一步，还包括同向传动齿轮组件，所述一级齿轮组件和所述二级齿轮组件之间通过所述同向传动齿轮组件或所述曲轴杆组件连接。
6、采用上述进一步方案的有益效果是：同向传动齿轮组件和曲轴杆组件有利于将一级齿轮组件的动力以同方向传递至后续的多级齿轮组件。
7、进一步，所述一级齿轮组件包括一个或多个齿轮盘，当所述一级齿轮组件为一个齿轮盘时，所述一级齿轮组件和所述二级齿轮组件之间通过所述同向传动齿轮组件连接；当所述一级齿轮组件为多个齿轮盘时，所述一级齿轮组件和所述二级齿轮组件之间通过所述曲轴杆组件连接。
8、采用上述进一步方案的有益效果是：一级齿轮组件中齿轮盘的个数不同，有利于提高整体机构的适用性。
9、进一步，所述二级齿轮组件包括多个齿轮盘，所述同向传动齿轮组件包括多个齿轮，当所述一级齿轮组件为一个齿轮盘时，所述一级齿轮组件的齿轮盘通过所述同向传动齿轮组件的多个齿轮一一对应与所述二级齿轮组件的多个齿轮盘啮合；当所述一级齿轮组件为多个齿轮盘时，所述一级齿轮组件的多个齿轮盘中相邻的两个所述齿轮盘之间通过所述同向传动齿轮组件的一个齿轮啮合。
10、采用上述进一步方案的有益效果是：二级齿轮组件中的多个齿轮盘有利于与同向传动齿轮组件中的多个齿轮或多个曲轴杆组件相对应，将一级齿轮组件中齿轮盘的动力传递至二级齿轮组件中齿轮盘。
11、进一步，所述三级齿轮组件包括多个齿轮盘，所述三级齿轮组件中的多个齿轮盘一一对应通过多个所述曲轴杆组件与所述二级齿轮组件的多个齿轮盘连接。
12、采用上述进一步方案的有益效果是：三级齿轮组件中的多个齿轮盘有利于承接二级齿轮组件中齿轮盘的动力，进而传递至更多级齿轮组件中的齿轮盘上或外沿传动组件上。
13、进一步，所述齿轮盘包括齿轮盘本体和多个连杆限位孔，所述齿轮盘本体为齿轮状结构，多个所述连杆限位孔均匀设置在所述齿轮盘本体的两端侧面上。
14、采用上述进一步方案的有益效果是：齿轮盘本体有利于与一级齿轮组件中的齿轮盘啮合传递动力，连杆限位孔则有利于配合曲轴杆组件实现齿轮的柔性传动，减少齿轮间长时间刚性传动导致的磨损。
15、进一步，所述曲轴杆组件包括：第一连杆、第二连杆、中间传动杆、第一拉杆和第二拉杆，所述第一连杆和所述第二连杆的一端分别转动设置在所述一级齿轮组件或所述二级齿轮组件或所述三级齿轮组件中所述齿轮盘的所述连杆限位孔里，所述中间传动杆设置在所述第一连杆和所述第二连杆之间，所述中间传动杆两端一一对应转动连接所述第一拉杆和所述第二拉杆的一端，所述第一拉杆和所述第二拉杆的另一端一一对应与所述第一连杆和所述第二连杆的另一端转动连接。
16、采用上述进一步方案的有益效果是：第一连杆和第二连杆根据实际传动的顺畅度需求，选择合适的连杆限位孔插入，并配合中间传动杆、第一拉杆和第二拉杆，有利于实现两个齿轮盘之间的柔性动力传动。
17、进一步，所述外沿传动组件为链条或皮带或齿盘。
18、采用上述进一步方案的有益效果是：外沿传动组件有利于将主动件所产生的动力传递至任意需要动力传递的区域，实现多种不同动力传递方式的组合。
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1.一种变力传动机构，其特征在于，包括：一级齿轮组件(1)、二级齿轮组件(2)、三级齿轮组件(3)、多个曲轴杆组件(5)和外沿传动组件(6)，所述二级齿轮组件(2)设置在所述一级齿轮组件(1)和所述三级齿轮组件(3)之间，所述二级齿轮组件(2)和所述三级齿轮组件(3)之间通过所述曲轴杆组件(5)连接，所述三级齿轮组件(3)与所述外沿传动组件(6)连接。
2.根据权利要求1所述一种变力传动机构，其特征在于，还包括同向传动齿轮组件(4)，所述一级齿轮组件(1)和所述二级齿轮组件(2)之间通过所述同向传动齿轮组件(4)或所述曲轴杆组件(5)连接。
3.根据权利要求2所述一种变力传动机构，其特征在于，所述一级齿轮组件(1)包括一个或多个齿轮盘(7)，当所述一级齿轮组件(1)为一个齿轮盘(7)时，所述一级齿轮组件(1)和所述二级齿轮组件(2)之间通过所述同向传动齿轮组件(4)连接；当所述一级齿轮组件(1)为多个齿轮盘(7)时，所述一级齿轮组件(1)和所述二级齿轮组件(2)之间通过所述曲轴杆组件(5)连接。
4.根据权利要求3所述一种变力传动机构，其特征在
5.根据权利要求3所述一种变力传动机构，其特征在于，所述三级齿轮组件(3)包括多个齿轮盘(7)，所述三级齿轮组件(3)中的多个齿轮盘(7)一一对应通过多个所述曲轴杆组件(5)与所述二级齿轮组件(2)的多个齿轮盘(7)连接。
6.根据权利要求3所述一种变力传动机构，其特征在于，所述齿轮盘(7)包括齿轮盘本体(71)和多个连杆限位孔(72)，所述齿轮盘本体(71)为齿轮状结构，多个所述连杆限位孔(72)均匀设置在所述齿轮盘本体(71)的两端侧面上。
7.根据权利要求6所述一种变力传动机构，其特征在于，所述曲轴杆组件(5)包括：第一连杆(51)、第二连杆(52)、中间传动杆(53)、第一拉杆(54)和第二拉杆(55)，所述第一连杆(51)和所述第二连杆(52)的一端分别转动设置在所述一级齿轮组件(1)或所述二级齿轮组件(2)或所述三级齿轮组件(3)中所述齿轮盘(7)的所述连杆限位孔(72)里，所述中间传动杆(53)设置在所述第一连杆(51)和所述第二连杆(52)之间，所述中间传动杆(53)两端一一对应转动连接所述第一拉杆(54)和所述第二拉杆(55)的一端，所述第一拉杆(54)和所述第二拉杆(55)的另一端一一对应与所述第一连杆(51)和所述第二连杆(52)的另一端转动连接。
8.根据权利要求1所述一种变力传动机构，其特征在于，所述外沿传动组件(6)为链条或皮带或齿盘。
...【技术特征摘要】
1.一种变力传动机构，其特征在于，包括：一级齿轮组件(1)、二级齿轮组件(2)、三级齿轮组件(3)、多个曲轴杆组件(5)和外沿传动组件(6)，所述二级齿轮组件(2)设置在所述一级齿轮组件(1)和所述三级齿轮组件(3)之间，所述二级齿轮组件(2)和所述三级齿轮组件(3)之间通过所述曲轴杆组件(5)连接，所述三级齿轮组件(3)与所述外沿传动组件(6)连接。
2.根据权利要求1所述一种变力传动机构，其特征在于，还包括同向传动齿轮组件(4)，所述一级齿轮组件(1)和所述二级齿轮组件(2)之间通过所述同向传动齿轮组件(4)或所述曲轴杆组件(5)连接。
3.根据权利要求2所述一种变力传动机构，其特征在于，所述一级齿轮组件(1)包括一个或多个齿轮盘(7)，当所述一级齿轮组件(1)为一个齿轮盘(7)时，所述一级齿轮组件(1)和所述二级齿轮组件(2)之间通过所述同向传动齿轮组件(4)连接；当所述一级齿轮组件(1)为多个齿轮盘(7)时，所述一级齿轮组件(1)和所述二级齿轮组件(2)之间通过所述曲轴杆组件(5)连接。
4.根据权利要求3所述一种变力传动机构，其特征在于，所述二级齿轮组件(2)包括多个齿轮盘(7)，所述同向传动齿轮组件(4)包括多个齿轮，当所述一级齿轮组件(1)为一个齿轮盘(7)时，所述一级齿轮组件(1)的齿轮盘(7)通过所述同向传动齿轮组件(4)的多个齿轮一一对应与所述二级齿轮组件(2)的多个齿轮盘(7)啮合；当所述一级齿轮组件(1)为多个齿轮盘(7)时，所述一级齿轮组件(1)...
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