【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及驾驶安全，尤其涉及一种车辆碰撞检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、现有的车辆碰撞检测方法的检测准确度较低、响应速度较慢，从而导致车辆碰撞事件处理效率低的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供了一种车辆碰撞检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有车辆碰撞事件处理效率低的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆碰撞检测方法，包括：
3、接收车辆监控信号并解析，得到解析信号；其中，所述车辆监控信号为待测车辆上报的控制器局域网络信号；
4、基于所述解析信号和车辆标签判断所述待测车辆是否发生非测试性碰撞；其中，所述车辆标签用于判断所述待测车辆是否为测试车辆；所述测试车辆为用于进行测试性碰撞的车辆；
5、若所述待测车辆发生非测试性碰撞，则建立车辆碰撞事件并将所述车辆碰撞事件发送至目标对象。
6、在一种可选的方式中，所述接收车辆监控信号并解析，得到解析信号的步骤，包括：
7、每隔预设时间接收车辆监控信号；其中，所述预设时间基于所述车辆监控信号的上报频率确定；
8、通过解析规则对所述车辆监控信号进行解析，得到解析信号；其中，所述解析规则存储在预设数据库中。
9、在一种可选的方式中，所述基于所述解析信号和车辆标签判断所述待测车辆是否发生非测试性碰撞的步骤，包括：
10、基于车辆标签判断所述待测车辆是否属于预设车辆类型；其中，所述
11、若所述待测车辆不属于预设车辆类型，则检测所述解析信号中是否包含车辆碰撞输出信号；其中，所述车辆碰撞输出信号用于表征所述待测车辆是否发生非测试性碰撞；
12、若所述解析信号中包含所述车辆碰撞输出信号，则判断所述待测车辆发生非测试性碰撞。
13、在一种可选的方式中，所述若所述解析信号中包含所述车辆碰撞输出信号，则判断所述待测车辆发生非测试性碰撞的步骤，包括：
14、若所述解析信号中包含所述车辆碰撞输出信号，则检测所述解析信号中是否还包含低风险碰撞输出信号；其中，所述低风险碰撞输出信号用于表征所述待测车辆的碰撞程度；
15、若所述解析信号中未包含所述低风险碰撞输出信号，则判断所述待测车辆发生非测试性碰撞且碰撞程度为严重碰撞；
16、若所述解析信号中包含所述低风险碰撞输出信号，则判断所述待测车辆发生非测试性碰撞且碰撞程度为轻微碰撞。
17、在一种可选的方式中，所述若所述待测车辆发生非测试性碰撞，则建立车辆碰撞事件并将所述车辆碰撞事件发送至目标对象的步骤，包括：
18、若所述待测车辆发生非测试性碰撞，则建立车辆碰撞事件；其中，所述车辆碰撞事件包含所述待测车辆的车辆标签、车速和位置信息；
19、将所述车辆碰撞事件和基于所述车辆碰撞事件生成的告警信号和应急方案发送至目标对象；其中，所述告警信号用于向所述目标对象提醒所述待测车辆发生非测试性碰撞；所述应急方案用于指示所述目标对象采取碰撞解救措施。
20、在一种可选的方式中，所述将所述车辆碰撞事件和基于所述车辆碰撞事件生成的告警信号和应急方案发送至目标对象的步骤之后，还包括：
21、若下一单位时间内未接收到新生成的告警信号，则以所述下一单位时间为初始时间节点开始计时，得到持续时长；
22、若所述持续时长达到预设时长，则解除所述待测车辆的告警进程；其中，所述告警进程用于将基于所述车辆碰撞事件生成的告警信号和应急方案发送至目标对象。
23、在一种可选的方式中，所述车辆碰撞检测方法，还包括：
24、将所述车辆标签存储至本地数据库中，当所述车辆标签对应待测车辆的车辆类型发生变更时，在所述本地数据库中对所述车辆标签进行更新，得到更新后的车辆标签。
25、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆碰撞检测装置，所述装置包括：
26、信号解析模块，用于接收车辆监控信号并解析，得到解析信号；其中，所述车辆监控信号为待测车辆上报的控制器局域网络信号；
27、碰撞判断模块，用于基于所述解析信号和车辆标签判断所述待测车辆是否发生非测试性碰撞；其中，所述车辆标签用于判断所述待测车辆是否为测试车辆；所述测试车辆为用于进行测试性碰撞的车辆；
28、事件发送模块，用于若所述待测车辆发生非测试性碰撞，则建立车辆碰撞事件并将所述车辆碰撞事件发送至目标对象。
29、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆碰撞检测设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
30、所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如上文所述的车辆碰撞检测方法的操作。
31、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在车辆碰撞检测设备/装置上运行时，使得车辆碰撞检测设备/装置执行如上文所述的车辆碰撞检测方法的操作。
32、本专利技术实施例提供的车辆碰撞检测方法，首先通过对待测车辆上报的控制器局域网络信号进行解析得到解析信号，并结合解析信号和车辆标签判断待测车辆是否发生非测试性碰撞，并在检测到待测车辆发生非测试性碰撞时将与车辆标签对应的车辆碰撞事件发送至目标对象。本专利技术通过上述步骤，能够有效地实现对待测车辆进行碰撞检测，并且为待测车辆引入车辆标签，从而使得待测车辆在发生非测试性碰撞时能够基于该车辆标签发送对应的车辆碰撞事件，使得待测车辆、车上的人员等其他目标对象能够基于该车辆碰撞事件迅速做出响应，进而提升了车辆碰撞检测的检测效率。
33、上述说明仅是本专利技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
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1.一种车辆碰撞检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的车辆碰撞检测方法，其特征在于，所述接收车辆监控信号并解析，得到解析信号的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的车辆碰撞检测方法，其特征在于，所述基于所述解析信号和车辆标签判断所述待测车辆是否发生非测试性碰撞的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的车辆碰撞检测方法，其特征在于，所述若所述解析信号中包含所述车辆碰撞输出信号，则判断所述待测车辆发生非测试性碰撞的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的车辆碰撞检测方法，其特征在于，所述若所述待测车辆发生非测试性碰撞，则建立车辆碰撞事件并将所述车辆碰撞事件发送至目标对象的步骤，包括：
6.如权利要求5所述的车辆碰撞检测方法，其特征在于，所述将所述车辆碰撞事件和基于所述车辆碰撞事件生成的告警信号和应急方案发送至目标对象的步骤之后，还包括：
7.如权利要求1-6中任一项所述的车辆碰撞检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种车辆碰撞检测装置，其特征在于，所述车辆碰撞检测装置包括：
9.一种车辆碰撞检测设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆碰撞检测程序，所述车辆碰撞检测程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆碰撞检测方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆碰撞检测程序，所述车辆碰撞检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆碰撞检测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆碰撞检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的车辆碰撞检测方法，其特征在于，所述接收车辆监控信号并解析，得到解析信号的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的车辆碰撞检测方法，其特征在于，所述基于所述解析信号和车辆标签判断所述待测车辆是否发生非测试性碰撞的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的车辆碰撞检测方法，其特征在于，所述若所述解析信号中包含所述车辆碰撞输出信号，则判断所述待测车辆发生非测试性碰撞的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的车辆碰撞检测方法，其特征在于，所述若所述待测车辆发生非测试性碰撞，则建立车辆碰撞事件并将所述车辆碰撞事件发送至目标对象的步骤，包括：
6.如权利要求5所述的车辆碰撞...
【专利技术属性】
技术研发人员：张君尧，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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