【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请涉及数据处理技术，包括但不限于，识别图像中与物体相关的关键点的方法、系统及非暂时性计算机可读介质。
技术介绍
1、人体姿态估计需要大量的数据，标注图像中的人体关键点。这种关键点标签可以在图像中合成、手动创建或自动识别。自动识别的标签所耗费的人力和计算机资源最少，且同时具有合理的准确度。然而，自动识别的标签通常是需要使用特定的成像技术的结果，而该特定的成像技术不适用于传统摄像设备。在传统摄像头拍摄的图像中标注人体关键点的人体姿态估计机制将会是非常有利的。
技术实现思路
1、因此，需要一种用于在图像中标注人体关键点的人体姿态估计机制，尤其是在由传统摄像头(例如，手机摄像头或增强眼镜的摄像头)拍摄的图像。为此，本申请旨在利用第一摄像头的自动标记检测功能，在第二摄像头(如传统的rgb摄像头)拍摄的图像中标注关键点。第一摄像头和第二摄像头在时间上同步，更重要的是，在空间上校准，以确定第一摄像头和第二摄像头的两个坐标之间的物理相关性。物理相关性可选地由旋转和平移矩阵表示。第一摄像头拍摄场景的第一...
【技术保护点】
1.一种自动注释图像的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一坐标中所述多个标记的位置转换为所述第二坐标中多个关键点的位置，进一步包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一坐标中所述多个标记的位置转换为所述第二坐标中多个关键点的位置，进一步包括：
4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，进一步包括：
5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，进一步包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个关键点对应一个或多个人体
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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种自动注释图像的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一坐标中所述多个标记的位置转换为所述第二坐标中多个关键点的位置，进一步包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一坐标中所述多个标记的位置转换为所述第二坐标中多个关键点的位置，进一步包括：
4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，进一步包括：
5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，进一步包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个关键点对应一个或多个人体；
7.根据以上权利要求任一所述的方法，其特征在于，进一步包括：
8.根据以上权利要求任一所述的方法，其特征在于，所述第一图像包括在其上以显著光学特征出现的所述多个标记的红外图像。
9.根据以上权利要求任一所述的方法，其特征在于，所述第一坐标与所述第二坐标之间的所述物理相关性，包括与所述第一坐标和所述第二坐标之间的三维位移相关的多个位移参数，以及与所述第一坐标和所述第二坐标之间的三维旋转相关的多个旋转参数。
10.根据以上权利要求任一所述的方法，其特征在于，
11.根据以上权利要求任一所述的方法，其特征在于，进一步包括：
12.根据以上权利要求任一所述的方法，其特征在于，所述第二摄像头安装在移动设备或增强现实眼镜上。
13.根据以上权利要求任一所述的方法，其特征在于，所述第二图像是彩色图像、单色图像和深度图像中的一个。
14.根据以上权利要求任一所述的方法，其特征在于，确定所述第一摄像...
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